BÀI 14: MOMEN LỰC. ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG CỦA VẬT I. MOMENT LỰC:  Khái niệm moment lực:  Momen lực đối với một trục quay là là đại lượng đặc trưng cho (1)…………… của lực và được đo bằng (2)…………… của lực với (3)…………… của nó.  Công thức tính moment lực Trong đó: + M là (4)…………… [Nm]. + F là (5)…………… của lực tác dụng [N]. + d là (6)……………, là khoảng cách từ trục quay đến giá của lực [m].  Các bước xác định cánh tay đòn d của một lực: (rất quan trọng cần ghi nhớ) + Bước 1: Xác định giao điểm O của trục quay và mặt phẳng chứa các lực. + Bước 2: từ O kẻ đường thẳng (7)…………… và cắt giá của lực tại H. Thì OH chính là (8)…………… d.  Lưu ý: Khi lực tác dụng có giá đi qua trục quay (d = 0) thì momen lực bằng (9)……………, vật sẽ (10) …………… .  Một số ứng dụng của moment lực: Dùng cờ lê để siết chặt đại ốc Mở của bằng cách tác dụng lực Dùng đòn bẩy để di chuyển tảng đá II. MOMENT NGẪU LỰC:  Khái niệm ngẫu lực:  Ngẫu lực là hệ hai lực (1)……………, (2)…………… chiều, có độ lớn (3)…………… nhau và cùng đặt vào một vật.  Dưới tác dụng của ngẫu lực, chỉ có chuyển động (4)…………… của vật bị (5)…………….  Trường hợp vật không trục quay cố định: ngẫu lực sẽ làm vật quay quanh trục đi qua (6)…………… và (7)…………… với mặt phẳng chứa ngẫu lực.  Moment của ngẫu lực:  Hai lực và đều làm cho vật quay theo cùng một chiều nên moment của ngẫu lực M là (8)…………… Trong đó: là (9)…………… của mỗi lực. (m) là khoảng cách giữa hai giá của lực, gọi là (10) …………… của ngẫu lực  Moment của ngẫu lực không phụ thuộc vào vị trí trục quay vuông góc với mặt phẳng chứa ngẫu lực. III. QUY TẮC MOMENT LỰC:  Quy tắc moment lực:  Muốn cho một vật có trục quay cố định ở trạng thái cân bằng thì (1)…………… độ lớn các moment lực có xu hướng làm vật quay theo chiều kim đồng hồ phải bằng (2)…………… độ lớn các moment lực có xu hướng làm vật quay theo (3)……………  Điều kiện cân bằng tổng quát của vật rắn:  Tổng các lực tác dụng lên vật bằng (4)…………… .  Tổng các moment lực tác dụng lên vật đối với một điểm bất kì bằng (5)…………… (nếu c