BÀI 20: ĐỘNG HỌC CỦA CHUYỂN ĐỘNG TRÒN I CHUYỂN ĐỘNG TRÒN – CHUYỂN ĐỘNG TRÒN ĐỀU  Chuyển động tròn, chuyển động tròn đều:  Chuyển động tròn là chuyển động có quỹ đạo là một đường tròn.  Trong chuyển động tròn để xác định vị trí của vật người ta: + Dựa vào quãng đường s (độ dài cung tròn) vật đã đi. + Dựa vào độ dịch chuyển góc θ tính từ vị trí ban đầu.  Chuyển động tròn đều là chuyển động có quỹ đạo là đường tròn và tốc độ không đổi theo thời gian.  Khái niệm về đơn vị góc:  Xét một vật chuyển động tròn từ A đến B trong khoảng thời gian t. Khi đó: + Độ dài cung AB chính là quãng đường s vật đã đi được. + Góc ở tâm θ chắn cung AB chính là độ dịch chuyển góc của vật với * II Chuyển đổi giữa rađian Số đo theo độ Số đo theo 0 Radian CÁC ĐẠI LƯỢNG ĐẶC TRƯNG CỦA CHUYỂN ĐỘNG TRÒN ĐỀU + Mọi điểm trên kim đều có độ dịch chuyển góc giống nhau trong cùng khoảng thời gian.  Tốc độ góc:  Tốc độ góc là đại lượng đặc trưng cho sự quay nhanh hay chậm quanh tâm O của bán kính nối chất điểm M với tâm O của đường tròn quỹ đạo.  Kí hiệu là ω. Đơn vị là rad/s.  Vì bán kính OM quay càng nhanh thì chất điểm M chuyển động càng nhanh → nó cũng đặc trưng cho sự quay nhanh hay chậm của chuyển động tròn đều.  Tốc độ góc của kim đồng hồ + Kim giây (kim giây quay 1 vòng mất hết 1 phút = 60 s). + Kim phút (kim phút quay 1 vòng mất hết 1 giờ = 60 phút = 3600 s). + Kim giờ (kim giờ quay 1 vòng mất hết 12 giờ = 12.3600 s).  Tốc độ góc ω của chuyển động tròn đều không thay đổi.  Mối liên hệ giữa tốc độ và tốc độ góc  Chu kì:  Chu kì T của chuyển động tròn đều là thời gian chất điểm đi được một vòng, có đơn vị là giây.  Nếu trong khoảng thời gian ∆t vật quay được n vòng thì  Nếu trong khoảng thời gian vật quay được n vòng thì  Một số chu kì thường gặp: + Kim giây + Kim phút + Kim giờ + Chu kì quay của Trái Đất xung quanh trục là + Trái Đất quay quanh Mặt Trời là (ngày – đêm). + Trái Đất quay quanh trục của nó là (ngày – đêm).  Tần số:  Tần số f của chuyển