Cơ học kỹ thuật II ĐỘNG LỰC HỌC Engineering Mechanics GS.TS. Đinh Văn Phong Bộ môn Cơ học ứng dụng C3-307/308 (C1-224) 0903200960 / (024)36230949 phong.dinhvan@hust.edu.vn Department of Applied Mechanics Các khái niệm cơ bản và hệ tiên đề động lực học - Basic Concepts and Axioms of Dynamics Giáo trình Nguyễn Văn Khang: Cơ học kỹ thuật. NXB Giáo dục, Hà Nội 20xx. Nguyễn Phong Điền, Nguyễn Quang Hoàng, Nguyễn Văn Khang, Nguyễn Minh Phương: Bài tập Cơ học kỹ thuật. NXB Giáo dục, Hà Nội 20xx. Đỗ Sanh: Cơ học kỹ thuật, Tập 2. NXB Giáo dục, Hà nội 20xx. Đỗ Sanh + (Nguyễn Nhật Lệ): Bài Tập Cơ học kỹ thuật, Tập 2. NXB Giáo dục, Hà nội 20xx. Department of Applied Mechanics 2 1 Chương Cơ học kỹ thuật: ĐỘNG LỰC HỌC Engineering Mechanics: DYNAMICS CÁC KHÁI NIỆM VÀ HỆ TIÊN ĐỀ ĐỘNG LỰC HỌC Department of Applied Mechanics Các khái niệm cơ bản và hệ tiên đề động lực học - Basic Concepts and Axioms of Dynamics 1. Sơ lược các nội dung của cơ học kỹ thuật Sự phân chia động học thành động hình học và động lực học: ĐỘNG HỌC (DYNAMICS) ĐỘNG HÌNH HỌC (KINEMATICS) Lý thuyết về chuyển động, không quan tâm đến lực - nguyên nhân gây nên sự thay đổi chuyển động. ĐỘNG LỰC HỌC (KINETICS) Lý thuyết sự tương tác của lực và chuyển động Department of Applied Mechanics 4 Các khái niệm cơ bản và hệ tiên đề động lực học - Basic Concepts and Axioms of Dynamics 3. Các khái niệm cơ bản ◼ Không gian (Space): vùng hình học chiếm bởi các vật thể, vị trí của chúng được mô tả bởi các kích thước dài và kích thước góc tương đối với một hệ trục tọa độ. ◼ Chiều dài (Length): cần thiết để xác định vị trí của một điểm trong không gian và do đó mô tả kích thước của một hệ thống vật lý.). l ◼ Thời gian (Time): Thời gian là khái niệm để diễn tả trình tự xảy ra của các sự kiện, biến cố và khoảng kéo dài của chúng. Thời gian chỉ có một chiều duy nhất (cho đến nay được biết đến) đó là từ quá khứ đến hiện tại và tương lai. t0 Department of Applied Mechanics t1 t2 5 Các khái niệm cơ b