Chuyển động tương đối của điểm – Relative motion of a Particle 1. Tổng quan về chuyển động tương đối của điểm: ví dụ Cơ học kỹ thuật Engineering Mechanics ĐỘNG HỌC KINEMATICS CHUYỂN ĐỘNG TƯƠNG ĐỐI CỦA ĐIỂM Bộ môn Cơ học ứng dụng A GV: ………………………………….. Department of Applied Mechanics u u Department of Applied Mechanics Chuyển động tương đối của điểm – Relative motion of a Particle 3 Chuyển động tương đối của điểm – Relative motion of a Particle 1. Tổng quan về chuyển động tương đối của điểm: mô hình CHUYỂN ĐỘNG TƯƠNG ĐỐI CỦA ĐIỂM B 1. Tổng quan về chuyển động tương đối của điểm 2. Các khái niệm P Chuyển động tuyệt đối của điểm, Chuyển động tương đối của điểm Chuyển động theo rQ u rA A 3. Công thức cộng vận tốc của điểm 4. Công thức cộng gia tốc của điểm O Công thức cộng gia tốc điểm Gia tốc Côriôlis 5. Một số ví dụ 6. Phương pháp giải tích giải bài toán động học cơ cấu culit Department of Applied Mechanics R0 R0 u rA A R1 O R1 Bài toán chuyển động tương đối của vật rắn 2 rP Q Bài toán chuyển động tương đối của điểm Department of Applied Mechanics 4 1 Chuyển động tương đối của điểm – Relative motion of a Particle Chuyển động tương đối của điểm – Relative motion of a Particle 2. Các khái niệm 2. Các khái niệm P Điểm P chuyển động đối với hệ quy chiếu động R1. Hệ quy chiếu động R1 lại chuyển động đối với hệ quy chiếu cố định R0. rP R0 Các định nghĩa u rA A R1 e O Chuyển động tuyệt đối của điểm P là chuyển động của P đối với hệ quy chiếu cố định R0. Vận tốc, gia tốc của điểm P đối với hệ quy chiếu cố định R0 được gọi là vận tốc tuyệt đối, gia tốc tuyệt đối: R0 va , aa drP va dt d 2rP dt 2 R0 e e ve (P ) Department of Applied Mechanics rA A R1 O va (P *), ae (P ) aa (P *) Department of Applied Mechanics 5 Chuyển động tương đối của điểm – Relative motion of a Particle 7 Chuyển động tương đối của điểm – Relative motion of a Particle 2. Các khái niệm 2. Các khái niệm - ví dụ P Chuyển độn