Cơ học kỹ thuật II ĐỘNG LỰC HỌC Engineering Mechanics GS.TS. Đinh Văn Phong Bộ môn Cơ học ứng dụng C3-307/308 (C1-224) 0903200960 / (024)36230949 phong.dinhvan@hust.edu.vn Department of Applied Mechanics Công và năng lượng – Work and Energy Approach Các phương pháp cơ bản để giải quyết bài toán động lực học (nhắc lại) 2 cách tiếp cận: Phương pháp vector (các đại lượng tiên quyết là các đại lượng vector: lực,vận tốc, gia tốc, động lượng...) Phương pháp năng lượng (các đại lượng tiên quyết là các đại lượng vô hướng: công, động năng,…) Các phương pháp cơ bản: Lực – Gia tốc (Định lý chuyển động khối tâm, phương trình vi phân chuyển động của điểm, vật rắn,..) Công – Năng lượng (Định lý động năng, bảo toàn cơ năng,…) Xung lực – Động lượng (Định lý động lượng, moment động lương,…) Một số nguyên lý cơ học với cả 2 cách tiếp cận Nguyên lý di chuyển khả dĩ (công ảo) Nguyên lý D’Alembert Nguyên lý D’Alembert-Lagrange Phương trình Lagrange loại 2 Chú ý: với từng phương pháp cần lưu ý phân loại lực Nội lực-Ngoại lực Lực hoạt động- lực liên kết Lực có khả năng sinh công- Lực không có khả năng sinh công Department of Applied Mechanics 2 Công và năng lượng – Work and Energy Approach Phân loại lực Phân loại lực (khi sử dụng định lý động năng): Lực có khả năng sinh công Lực không có khả năng sinh công Lực không có khả năng sinh công: Lực có điểm đặt không di chuyển (vận tốc bằng không) Lực có phương vuông góc với quỹ đạo chuyển động Thành phần pháp tuyến của các phản lực liên kết Cặp lực liên kết (lực và phản lực) của liên kết dây không dãn, liên kết thanh Department of Applied Mechanics 3 Công và năng lượng – Work and Energy Approach Động năng của vật rắn chuyển động song phẳng u Động năng của vật rắn phẳng s) ( s) s2 2 , vA vA s 2dm Nếu chọn điểm A trùng với khối tâm C của vật, khi đó sC = 0 v dm v vdm mvA mvA ( sC ) IA 2 2 2 1 mvC2 u 2dm Định lý Konig Department of Applied Mechanics 4 3 CHAPTER Cơ học kỹ thu