Cơ học kỹ thuật II ĐỘNG LỰC HỌC Engineering Mechanics GS.TS. Đinh Văn Phong Bộ môn Cơ học ứng dụng C3-307/308 (C1-224) 0903200960 / (024)36230949 phong.dinhvan@hust.edu.vn Department of Applied Mechanics Xung lực và động lượng – Impulse and Momentum Approach Các phương pháp cơ bản để giải quyết bài toán động lực học (nhắc lại) 2 cách tiếp cận: Phương pháp vector (các đại lượng tiên quyết là các đại lượng vector: lực,vận tốc, gia tốc, động lượng...) Phương pháp năng lượng (các đại lượng tiên quyết là các đại lượng vô hướng: công, động năng,…) Các phương pháp cơ bản: Lực – Gia tốc (Định lý chuyển động khối tâm, phương trình vi phân chuyển động của điểm, vật rắn,..) Công – Năng lượng (Định lý động năng, bảo toàn cơ năng,…) Xung lực – Động lượng (Định lý động lượng, định lý moment động lương,…) Hôm nay Một số nguyên lý cơ học với cả 2 cách tiếp cận Nguyên lý di chuyển khả dĩ (công ảo) Nguyên lý D’Alembert Nguyên lý D’Alembert-Lagrange Phương trình Lagrange loại 2 Chú ý: với từng phương pháp cần lưu ý phân loại lực Nội lực-Ngoại lực Lực hoạt động- lực liên kết Lực có khả năng sinh công- Lực không có khả năng sinh công Department of Applied Mechanics 2 4 Chương Cơ học kỹ thuật: ĐỘNG LỰC HỌC Engineering Mechanics: DYNAMICS ĐỘNG LỰC HỌC CƠ HỆ: XUNG LỰC-ĐỘNG LƯỢNG Định lý biến thiên động lượng Department of Applied Mechanics Xung lực và động lượng – Impulse and Momentum Approach 1. Các định nghĩa: Xung lực Xung lượng của lực (Xung lực): là đại lượng véc tơ đặc trưng tác dụng của lực theo thời gian. Xung lượng của lực F(t) trong khoảng thời gian dt, kí hiệu dS dS = F(t )dt Xung lượng của lực F(t) trong khoảng thời gian hữu hạn từ t1 đến t2: t2 S =  F (t )dt F(t) t1 Đơn vị của xung lực là Newton-giây [N.s] S t1 Department of Applied Mechanics t2 t 4 Xung lực và động lượng – Impulse and Momentum Approach 1. Các định nghĩa: động lượng Động lượng: đặc trưng cho trạng thái quán tính (đà) của chuyển động Động lượng của chất điểm