Cơ học kỹ thuật II ĐỘNG LỰC HỌC Engineering Mechanics GS.TS. Đinh Văn Phong Bộ môn Cơ học ứng dụng C3-307/308 (C1-224) 0903200960 / (024)36230949 phong.dinhvan@hust.edu.vn Department of Applied Mechanics CHAPTER Cơ học kỹ thuật: ĐỘNG LỰC HỌC Engineering Mechanics: KINETICS ĐỘNG LỰC HỌC CƠ HỆ: LỰC-GIA TỐC ĐỘNG LỰC HỌC VẬT RẮN PHẲNG Department of Applied Mechanics Động lực học cơ hệ: Lực – gia tốc. Kinetics of a mechanical systems: Force - acceleration Mô men quán tính khối của vật rắn (Moment of Inertia) (nhắc lại) z Mô men quán tính khối của vật rắn đối với trục Oz, ký hiệu là Iz z I z =   2dm =  (x 2 + y 2 )dm Tương tự, có Ix, và Iy I x =  (y + z )dm, 2 2 u I y =  (x + z )dm Bán kính quán tính của vật đối với một trục z: z = I z / m dm Iz = m  Mô men quán tính khối của vật rắn đối với tâm O, ký hiệu IO: IO =  u 2dm =  (x 2 + y 2 + z 2 )dm 1 IO = (I x + I y + I z ) 2 Department of Applied Mechanics 3 Động lực học cơ hệ: Lực – gia tốc. Kinetics of a mechanical systems: Force - acceleration Mô men quán tính khối của một số vật rắn đồng chất (nhắc lại) z’ a) Thanh mảnh AB đồng chất có khối lượng m và chiều dài L. 1 ICz = ml 2 12 & 1 2 I Az ' = ml IO = ICz = mr 2 c) Đĩa tròn đặc đồng chất (m, r) 1 I x = I y = mr 2, b) Vành tròn mảnh đồng chất (m, r) 1 I x = I y = mr 2 , ICz = mr 2 2 Department of Applied Mechanics Động lực học cơ hệ: Lực – gia tốc. Kinetics of a mechanical systems: Force - acceleration Phương trình chuyển động vật rắn (nhắc lại) Chuyển động song phẳng maC IC Fk , Chuyển động tịnh tiến phẳng Fk , Mj m(Fk ) xCex aC aCt Mj yCey aCn set (s 2 / )en Chuyển động quay quanh trục cố định RO , Mj mOz (Fk ) Department of Applied Mechanics 5 Động lực học cơ hệ: Lực – gia tốc. Kinetics of a mechanical systems: Force - acceleration Ví dụ Thanh đồng chất BD khối lượng 100 kg chiều dài 0.8 m được treo bằng hai thanh không khối lượng cùng chiều dài, r = AB = CD = 0.5 m. Xác định lực trong các thanh tr