Lý thuyết Điều khiển Tự động Mở đầu Bộ môn Điều khiển Tự động, Viện Điện Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Giảng viên: TS. Trịnh Hoàng Minh Hà Nội, 08/2021 Thông tin học phần EE3359 Lớp Cơ điện tử - K64C Học kỳ 20211 Thời gian và địa điểm Chiều T6, Tiết 1-2, D5-501, Tuần:1-8,10-17 Chiều T3, Tiết 5-6, D5-501, Tuần:1-8,10-17 Giảng viên: TS Trịnh Hoàng Minh Liên hệ: Bộ môn Điều khiển tự động (C9-311) Email: minh.trinhhoang@hust.edu.vn Kiểm tra - đánh giá Bài tập về nhà Thi giữa kỳ Thi cuối kỳ 2 Nội dung học phần Điều khiển liên tục trên miền phức Điều khiển liên tục trên miền thời gian 3 Tài liệu sử dụng trong môn học [1] N. D. Phước. “Lý thuyết điều khiển tuyến tính”, NXB Khoa học kĩ thuật, 2009. [2] N. T. Hà. “Bài tập cơ sở điều khiển tự động”. [3] K. Ogata. “Modern Control Engineering”, Prentice Hall, 5th edition, 2010. [4] R. H. Bishop. “Modern Control Systems Analysis and Design Using MATLAB”, Addison-Wesley Publishing Company, 1993. [5] Control Tutorials for MATLAB & SIMULINK: https://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?aux=Home và một số tài liệu khác. 4 1 Mở đầu 5 1.1 Lịch sử hình thành Hình thành: Trước thế kỷ 19 Bài toán: xác định thời gian với đồng hồ nước? [3] 6 1.1 Lịch sử hình thành Lịch sử hình thành Trước thế kỷ 19 J. Watts 1788 Bộ điều tốc động cơ hơi nước Routh, Hurwitz Điều kiện ổn định phương trình vi phân Lyapunov Điều kiện ổn định nguồn: wikipedia Nguyên lý bộ điều tốc động cơ hơi nước* 7 1.1 Lịch sử hình thành Lịch sử hình thành Trước thế kỷ 19 Điều khiển cổ điển (1900-1955) Các vấn đề liên quan tới hệ tuyến tính, bất biến theo thời gian, SISO. Điện thoại * Nyquist, Bode Điều khiển PID Bóng bán dẫn * nguồn: wikipedia 8 1.1 Lịch sử hình thành Lịch sử hình thành Trước thế kỷ 19 Điều khiển cổ điển (1900-1955) Điều khiển hiện đại Tên lửa Saturn V* Hệ nhiều vào - nhiều ra (MIMO) Phi tuyến Tham số thay đổi theo thời gian Bất định mô hình Kalman, Luenberger, LaSalle, Krasovskii,