[Đồ án] Thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC - TG.VŨ DUY KHANH
- Seiten
- 94
- Định dạng
- Dung lượng
- 3.5 MB
- Ngôn ngữ
- VI · Tiếng Việt
- Năm
- 2021
- Trường
- Đại học Bách khoa Hà Nội
- Aufrufe
- 0
- Kommentare
- 0
- Lượt tải
- 0
Vorschau wird generiert...
Đồ án môn học về thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC, bao gồm phân tích nguyên lý, thông số kỹ thuật, thiết kế hệ thống truyền động (ray dẫn hướng, vít me, ổ lăn) và tính chọn động cơ.
- Dokumentenname
- [Đồ án] Thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC - TG.VŨ DUY KHANH
- Schule / Kurs
- Đại học Bách khoa Hà Nội · Cơ điện tử
- Autor (im Dokument)
- VŨ DUY KHANH
- Inhalt
- Đồ án này trình bày thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC, tập trung vào hệ dẫn hướng. Nội dung bao gồm phân tích động học và tính toán, lựa chọn các bộ phận truyền động như ray dẫn hướng, vít me, ổ lăn và động cơ.
- Inhaltsverzeichnis
- Lời mở đầu
- CHƯƠNG 1: PHÂN TÍCH NGUYÊN LÝ VÀ THÔNG SỐ KỸ THUẬT
- I. Lựa chọn máy tham khảo:
- II. Phân tích động học máy tham khảo
- 1. Trục chính
- 2. Truyền động chạy dao
- 3. Các cơ cấu đặc biệt của máy tham khảo
- 4. Truyền dẫn thay dao
- 5. Sơ đồ động học toàn máy
- CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG
- I. Tính chọn ray dẫn hướng
- 1. Quy trình tính toán
- 2. Tính chọn ray dẫn hướng cho trục x
- 3. Tính toán cho trục Y
- II. Tính chọn vít me
- 1. Tính toán các thông số cắt và lực cắt
- 2. Tính chọn trục vít me trục X, Y
- 3. Quy trình tính chọn vít me
- III. Tính chọn ổ lăn
- 1. Quy trình tính chọn ổ lăn
- 2. Tính chọn ổ lăn
- IV. TÍNH CHỌN ĐỘNG CƠ
- 1.Quy trình tính toán
- 2. Tính chọn động cơ
- 3. Kiểm tra thời gian đạt vận tốc cực đại
- IV. Chọn khớp nối
- Tổng kết các chi tiết tính chọn :
- Chương 3 : Khảo sát đáp ứng hệ thống và thiết kế bộ điều khiển
- I.Mô hình hóa và phân tích chỉ tiêu đáp ứng của hệ thống
- 1. Mô hình hóa hệ thống
- 2. Hàm truyền cụm trục x
- 3. Hàm truyền cụm trục y
- II. Phân tích các chỉ tiêu đáp ứng của hệ thống
- 1. Kiểm tra ổn định và đáp ứng quá độ cụm trục x
- 2. Kiểm tra ổn định và đáp ứng quá độ cụm trục y
- III. Thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống
- 1. Giới thiệu về bộ điều khiển PID
- 2. Bộ thông số PID trục x
- 3. Bộ thông số PID trục y
- Chương 4 Mô phỏng chuyển động của các trục chạy dao
- I. Cơ sở về nội suy chuyển động chạy dao
- 1. Nội suy tuyến tính bằng phương pháp DDA
- 2. Nội suy đường tròn bằng phương pháp DDA
- 3. Quá trình thực hiện DDA trên máy CNC
- II. Mô phỏng các chuyển động nội suy trên matlab Simulink
- 1. Mô phỏng chuyển động thẳng
- 2. Mô phỏng di chuyển theo cung tròn thuận chiều kim đồng hồ
- 3. Mô phỏng di chuyển bàn máy theo cung tròn ngược chiều kim đồng hồ
- Kết luận
- Tài liệu tham khảo
- Seiten
- 94 Seiten
- Hochgeladen von
- Uni24h
Beschreibung
Trích nội dung tài liệu
Đồ án thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ĐỒ ÁN MÔN HỌC Thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC VŨ DUY KHANH Khanh.vd170789@sis.hust.edu.vn Ngành Cơ điện tử Chuyên ngành: Thiết bị tự động Giảng viên hướng dẫn: PGS. TS. Lê Giang Nam Bộ môn: Viện: Cơ điện tử Cơ khí Chữ ký của GVHD HÀ NỘI, 5-9-2021 1|Page Đồ án thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC ĐỀ TÀI MÔN HỌC Thiết kế hệ dẫn hướng cho bàn máy CNC Giáo viên hướng dẫn Ký và ghi rõ họ tên 2|Page Đồ án thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC Đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử Lời mở đầu ...........................................................................................................................................5 CHƯƠNG 1: PHÂN TÍCH NGUYÊN LÝ VÀ THÔNG SỐ KỸ THUẬT ...............................................................6 I. Lựa chọn máy tham khảo: .................................................................................................................6 II. Phân tích động học máy tham khảo .................................................................................................8 1. Trục chính ....................................................................................................................................8 2. Truyền động chạy dao ..................................................................................................................9 3. Các cơ cấu đặc biệt của máy tham khảo.................................................................................... 11 4. Truyền dẫn thay dao .................................................................................................................. 15 5. Sơ đồ động học toàn máy ......................................................................................................... 17 CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ...........................................................................
Häufig gestellte Fragen
Ist dieses Dokument kostenlos?
Ja. „[Đồ án] Thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC - TG.VŨ DUY KHANH“ ist kostenlos — melden Sie sich einfach an und klicken Sie auf Herunterladen, um die Originaldatei zu erhalten.
Wie viele Seiten hat dieses Dokument?
Das Dokument hat 94 Seiten, für den Kurs Cơ điện tử. Sie können es vor dem Herunterladen online in der Vorschau ansehen.
Kann ich vor dem Herunterladen eine Vorschau ansehen?
Ja. Sie können sich dieses Dokument direkt auf dieser Seite im Online-Reader ansehen und dann entscheiden, ob Sie es herunterladen möchten.
[Đồ án] Thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC - TG.VŨ DUY KHANH
Vorschau wird generiert...
Trích nội dung tài liệu
Đồ án thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ĐỒ ÁN MÔN HỌC Thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC VŨ DUY KHANH Khanh.vd170789@sis.hust.edu.vn Ngành Cơ điện tử Chuyên ngành: Thiết bị tự động Giảng viên hướng dẫn: PGS. TS. Lê Giang Nam Bộ môn: Viện: Cơ điện tử Cơ khí Chữ ký của GVHD HÀ NỘI, 5-9-2021 1|Page Đồ án thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC ĐỀ TÀI MÔN HỌC Thiết kế hệ dẫn hướng cho bàn máy CNC Giáo viên hướng dẫn Ký và ghi rõ họ tên 2|Page Đồ án thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC Đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử Lời mở đầu ...........................................................................................................................................5 CHƯƠNG 1: PHÂN TÍCH NGUYÊN LÝ VÀ THÔNG SỐ KỸ THUẬT ...............................................................6 I. Lựa chọn máy tham khảo: .................................................................................................................6 II. Phân tích động học máy tham khảo .................................................................................................8 1. Trục chính ....................................................................................................................................8 2. Truyền động chạy dao ..................................................................................................................9 3. Các cơ cấu đặc biệt của máy tham khảo.................................................................................... 11 4. Truyền dẫn thay dao .................................................................................................................. 15 5. Sơ đồ động học toàn máy ......................................................................................................... 17 CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ...........................................................................
- Dokumentenname
- [Đồ án] Thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC - TG.VŨ DUY KHANH
- Schule / Kurs
- Đại học Bách khoa Hà Nội · Cơ điện tử
- Autor (im Dokument)
- VŨ DUY KHANH
- Inhalt
- Đồ án này trình bày thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC, tập trung vào hệ dẫn hướng. Nội dung bao gồm phân tích động học và tính toán, lựa chọn các bộ phận truyền động như ray dẫn hướng, vít me, ổ lăn và động cơ.
- Inhaltsverzeichnis
- Lời mở đầu
- CHƯƠNG 1: PHÂN TÍCH NGUYÊN LÝ VÀ THÔNG SỐ KỸ THUẬT
- I. Lựa chọn máy tham khảo:
- II. Phân tích động học máy tham khảo
- 1. Trục chính
- 2. Truyền động chạy dao
- 3. Các cơ cấu đặc biệt của máy tham khảo
- 4. Truyền dẫn thay dao
- 5. Sơ đồ động học toàn máy
- CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG
- I. Tính chọn ray dẫn hướng
- 1. Quy trình tính toán
- 2. Tính chọn ray dẫn hướng cho trục x
- 3. Tính toán cho trục Y
- II. Tính chọn vít me
- 1. Tính toán các thông số cắt và lực cắt
- 2. Tính chọn trục vít me trục X, Y
- 3. Quy trình tính chọn vít me
- III. Tính chọn ổ lăn
- 1. Quy trình tính chọn ổ lăn
- 2. Tính chọn ổ lăn
- IV. TÍNH CHỌN ĐỘNG CƠ
- 1.Quy trình tính toán
- 2. Tính chọn động cơ
- 3. Kiểm tra thời gian đạt vận tốc cực đại
- IV. Chọn khớp nối
- Tổng kết các chi tiết tính chọn :
- Chương 3 : Khảo sát đáp ứng hệ thống và thiết kế bộ điều khiển
- I.Mô hình hóa và phân tích chỉ tiêu đáp ứng của hệ thống
- 1. Mô hình hóa hệ thống
- 2. Hàm truyền cụm trục x
- 3. Hàm truyền cụm trục y
- II. Phân tích các chỉ tiêu đáp ứng của hệ thống
- 1. Kiểm tra ổn định và đáp ứng quá độ cụm trục x
- 2. Kiểm tra ổn định và đáp ứng quá độ cụm trục y
- III. Thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống
- 1. Giới thiệu về bộ điều khiển PID
- 2. Bộ thông số PID trục x
- 3. Bộ thông số PID trục y
- Chương 4 Mô phỏng chuyển động của các trục chạy dao
- I. Cơ sở về nội suy chuyển động chạy dao
- 1. Nội suy tuyến tính bằng phương pháp DDA
- 2. Nội suy đường tròn bằng phương pháp DDA
- 3. Quá trình thực hiện DDA trên máy CNC
- II. Mô phỏng các chuyển động nội suy trên matlab Simulink
- 1. Mô phỏng chuyển động thẳng
- 2. Mô phỏng di chuyển theo cung tròn thuận chiều kim đồng hồ
- 3. Mô phỏng di chuyển bàn máy theo cung tròn ngược chiều kim đồng hồ
- Kết luận
- Tài liệu tham khảo
- Seiten
- 94 Seiten
- Hochgeladen von
- Uni24h
Kommentare (0)
Noch keine Kommentare. Seien Sie der Erste!
Xử lý tín hiệu (Chương 6) - TS.Đặng Thái Việt
Design of Machine Elements (Thiết kế các phần tử máy) - V B Bhandari
Ổn định hệ thống Cơ điện tử (Chương 4) - Dang Thai Viet
[Đồ án] Đồ án môn học Cơ điện tử (Mod 2)
ME 3081 Hệ thống điều khiển PLC (Chapter 10) - TS.Đặng Thái Việt
Bài giảng vật lý đại cương (Chương 3) - Đỗ Ngọc Uấn
Chương 8.Nguyên tử - Vật lý đại cương 3 - TS.Nguyễn Thị Trang
Chương 7.Cơ học lượng tử - Vật lý đại cương 3 - TS.Nguyễn Thị Trang
Chương 6.Quang học lượng tử - Vật lý đại cương 3 - TS.Nguyễn Thị Trang
Chương 5.Thuyết tương đối - Vật lý đại cương 3 - TS.Nguyễn Thị Trang
Kommentare (0)
Noch keine Kommentare. Seien Sie der Erste!