[Đồ án] Đồ án môn học Cơ điện tử (Mod 2)
- Seiten
- 96
- Định dạng
- DOCX
- Dung lượng
- 5.1 MB
- Năm
- 2021
- Trường
- Đại học Bách khoa Hà Nội
- Aufrufe
- 0
- Kommentare
- 0
- Lượt tải
- 0
Vorschau wird generiert...
- Dokumentenname
- [Đồ án] Đồ án môn học Cơ điện tử (Mod 2)
- Schule / Kurs
- Đại học Bách khoa Hà Nội · Cơ điện tử
- Autor (im Dokument)
- VŨ DUY KHANH
- Inhalt
- Đồ án tập trung thiết kế hệ thống điều khiển và dẫn hướng cho bàn máy CNC, bao gồm phân tích kỹ thuật và tính toán chi tiết các bộ phận truyền động như ray dẫn hướng, vít me, ổ lăn và động cơ.
- Inhaltsverzeichnis
- Lời mở đầu
- CHƯƠNG 1: PHÂN TÍCH NGUYÊN LÝ VÀ THÔNG SỐ KỸ THUẬT
- I. Lựa chọn máy tham khảo:
- II. Phân tích động học máy tham khảo
- 1. Trục chính
- 2. Truyền động chạy dao
- 3. Các cơ cấu đặc biệt của máy tham khảo
- 4. Truyền dẫn thay dao
- 5. Sơ đồ động học toàn máy
- CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG
- I. Tính chọn ray dẫn hướng
- 1. Quy trình tính toán
- 2. Tính chọn ray dẫn hướng cho trục x
- 3. Tính toán cho trục Y
- II. Tính chọn vít me
- 1. Tính toán các thông số cắt và lực cắt
- 2. Tính chọn trục vít me trục X, Y
- 3. Quy trình tính chọn vít me
- III. Tính chọn ổ lăn
- 1. Quy trình tính chọn ổ lăn
- 2. Tính chọn ổ lăn
- IV. TÍNH CHỌN ĐỘNG CƠ
- 1.Quy trình tính toán
- 2. Tính chọn động cơ
- 3. Kiểm tra thời gian đạt vận tốc cực đại
- IV. Chọn khớp nối
- Tổng kết các chi tiết tính chọn :
- Chương 3 : Khảo sát đáp ứng hệ thống và thiết kế bộ điều khiển
- I.Mô hình hóa và phân tích chỉ tiêu đáp ứng của hệ thống
- 1. Mô hình hóa hệ thống
- 2. Hàm truyền cụm trục x
- 3. Hàm truyền cụm trục y
- II. Phân tích các chỉ tiêu đáp ứng của hệ thống
- 1. Kiểm tra ổn định và đáp ứng quá độ cụm trục x
- 2. Kiểm tra ổn định và đáp ứng quá độ cụm trục y
- III. Thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống
- 1. Giới thiệu về bộ điều khiển PID
- 2. Bộ thông số PID trục x
- 3. Bộ thông số PID trục y
- Chương 4 Mô phỏng chuyển động của các trục chạy dao
- I. Cơ sở về nội suy chuyển động chạy dao
- 1. Nội suy tuyến tính bằng phương pháp DDA
- 2. Nội suy đường tròn bằng phương pháp DDA
- 3. Quá trình thực hiện DDA trên máy CNC
- II. Mô phỏng các chuyển động nội suy trên matlab Simulink
- 1. Mô phỏng chuyển động thẳng
- 2. Mô phỏng di chuyển theo cung tròn thuận chiều kim đồng hồ
- 3. Mô phỏng di chuyển bàn máy theo cung tròn ngược chiều kim đồng hồ
- Kết luận
- Tài liệu tham khảo
- Seiten
- 96 Seiten
- Hochgeladen von
- Uni24h
Beschreibung
Trích nội dung tài liệu
Đồ án thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ĐỒ ÁN MÔN HỌC Thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC VŨ DUY KHANH Khanh.vd170789@sis.hust.edu.vn Ngành Cơ điện tử Chuyên ngành: Thiết bị tự động Giảng viên hướng dẫn: PGS. TS. Lê Giang Nam Bộ môn: Viện: Cơ điện tử Cơ khí Chữ ký của GVHD HÀ NỘI, 5-9-2021 1|Page Đồ án thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC 2|Page Đồ án thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC ĐỀ TÀI MÔN HỌC Thiết kế hệ dẫn hướng cho bàn máy CNC Giáo viên hướng dẫn Ký và ghi rõ họ tên 3|Page Đồ án thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC Đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử Lời mở đầu......................................................................................................................................... 5 CHƯƠNG 1: PHÂN TÍCH NGUYÊN LÝ VÀ THÔNG SỐ KỸ THUẬT..............................................................6 I. Lựa chọn máy tham khảo:............................................................................................................... 6 II. Phân tích động học máy tham khảo...............................................................................................8 1. Trục chính.................................................................................................................................. 8 2. Truyền động chạy dao................................................................................................................ 9 3. Các cơ cấu đặc biệt của máy tham khảo...................................................................................11 4. Truyền dẫn thay dao................................................................................................................. 15 5. Sơ đồ động học toàn máy......................................................................................................... 17 CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG...................................
Häufig gestellte Fragen
Ist dieses Dokument kostenlos?
Ja. „[Đồ án] Đồ án môn học Cơ điện tử (Mod 2)“ ist kostenlos — melden Sie sich einfach an und klicken Sie auf Herunterladen, um die Originaldatei zu erhalten.
Wie viele Seiten hat dieses Dokument?
Das Dokument hat 96 Seiten, für den Kurs Cơ điện tử. Sie können es vor dem Herunterladen online in der Vorschau ansehen.
Kann ich vor dem Herunterladen eine Vorschau ansehen?
Ja. Sie können sich dieses Dokument direkt auf dieser Seite im Online-Reader ansehen und dann entscheiden, ob Sie es herunterladen möchten.
[Đồ án] Đồ án môn học Cơ điện tử (Mod 2)
Vorschau wird generiert...
Trích nội dung tài liệu
Đồ án thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ĐỒ ÁN MÔN HỌC Thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC VŨ DUY KHANH Khanh.vd170789@sis.hust.edu.vn Ngành Cơ điện tử Chuyên ngành: Thiết bị tự động Giảng viên hướng dẫn: PGS. TS. Lê Giang Nam Bộ môn: Viện: Cơ điện tử Cơ khí Chữ ký của GVHD HÀ NỘI, 5-9-2021 1|Page Đồ án thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC 2|Page Đồ án thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC ĐỀ TÀI MÔN HỌC Thiết kế hệ dẫn hướng cho bàn máy CNC Giáo viên hướng dẫn Ký và ghi rõ họ tên 3|Page Đồ án thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC Đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử Lời mở đầu......................................................................................................................................... 5 CHƯƠNG 1: PHÂN TÍCH NGUYÊN LÝ VÀ THÔNG SỐ KỸ THUẬT..............................................................6 I. Lựa chọn máy tham khảo:............................................................................................................... 6 II. Phân tích động học máy tham khảo...............................................................................................8 1. Trục chính.................................................................................................................................. 8 2. Truyền động chạy dao................................................................................................................ 9 3. Các cơ cấu đặc biệt của máy tham khảo...................................................................................11 4. Truyền dẫn thay dao................................................................................................................. 15 5. Sơ đồ động học toàn máy......................................................................................................... 17 CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG...................................
- Dokumentenname
- [Đồ án] Đồ án môn học Cơ điện tử (Mod 2)
- Schule / Kurs
- Đại học Bách khoa Hà Nội · Cơ điện tử
- Autor (im Dokument)
- VŨ DUY KHANH
- Inhalt
- Đồ án tập trung thiết kế hệ thống điều khiển và dẫn hướng cho bàn máy CNC, bao gồm phân tích kỹ thuật và tính toán chi tiết các bộ phận truyền động như ray dẫn hướng, vít me, ổ lăn và động cơ.
- Inhaltsverzeichnis
- Lời mở đầu
- CHƯƠNG 1: PHÂN TÍCH NGUYÊN LÝ VÀ THÔNG SỐ KỸ THUẬT
- I. Lựa chọn máy tham khảo:
- II. Phân tích động học máy tham khảo
- 1. Trục chính
- 2. Truyền động chạy dao
- 3. Các cơ cấu đặc biệt của máy tham khảo
- 4. Truyền dẫn thay dao
- 5. Sơ đồ động học toàn máy
- CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG
- I. Tính chọn ray dẫn hướng
- 1. Quy trình tính toán
- 2. Tính chọn ray dẫn hướng cho trục x
- 3. Tính toán cho trục Y
- II. Tính chọn vít me
- 1. Tính toán các thông số cắt và lực cắt
- 2. Tính chọn trục vít me trục X, Y
- 3. Quy trình tính chọn vít me
- III. Tính chọn ổ lăn
- 1. Quy trình tính chọn ổ lăn
- 2. Tính chọn ổ lăn
- IV. TÍNH CHỌN ĐỘNG CƠ
- 1.Quy trình tính toán
- 2. Tính chọn động cơ
- 3. Kiểm tra thời gian đạt vận tốc cực đại
- IV. Chọn khớp nối
- Tổng kết các chi tiết tính chọn :
- Chương 3 : Khảo sát đáp ứng hệ thống và thiết kế bộ điều khiển
- I.Mô hình hóa và phân tích chỉ tiêu đáp ứng của hệ thống
- 1. Mô hình hóa hệ thống
- 2. Hàm truyền cụm trục x
- 3. Hàm truyền cụm trục y
- II. Phân tích các chỉ tiêu đáp ứng của hệ thống
- 1. Kiểm tra ổn định và đáp ứng quá độ cụm trục x
- 2. Kiểm tra ổn định và đáp ứng quá độ cụm trục y
- III. Thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống
- 1. Giới thiệu về bộ điều khiển PID
- 2. Bộ thông số PID trục x
- 3. Bộ thông số PID trục y
- Chương 4 Mô phỏng chuyển động của các trục chạy dao
- I. Cơ sở về nội suy chuyển động chạy dao
- 1. Nội suy tuyến tính bằng phương pháp DDA
- 2. Nội suy đường tròn bằng phương pháp DDA
- 3. Quá trình thực hiện DDA trên máy CNC
- II. Mô phỏng các chuyển động nội suy trên matlab Simulink
- 1. Mô phỏng chuyển động thẳng
- 2. Mô phỏng di chuyển theo cung tròn thuận chiều kim đồng hồ
- 3. Mô phỏng di chuyển bàn máy theo cung tròn ngược chiều kim đồng hồ
- Kết luận
- Tài liệu tham khảo
- Seiten
- 96 Seiten
- Hochgeladen von
- Uni24h
Kommentare (0)
Noch keine Kommentare. Seien Sie der Erste!
Bài giảng thực hành Nhập môn cơ điện tử (Bài 1) - Bùi Đình Bá
ME3081 Cơ cấu chấp hành (Chapter 7) - TS.Đặng Thái Việt
ME5607 Hệ thống cơ điện tử trong thiết bị - NGUYỄN MẠNH TOÀN
Thiết kế hệ thống điều khiển (Chương 8) - PhD. Dang Thai Viet
ME3081: Mechatronic System Design (Chương 2) - PhD. Dang Thai Viet
Tổng hợp Đề Toán 5 - Luyện thi vào Lớp 6 - CLB EMath
Bài giảng vật lý đại cương (Chương 3) - Đỗ Ngọc Uấn
Chương 8.Nguyên tử - Vật lý đại cương 3 - TS.Nguyễn Thị Trang
Chương 7.Cơ học lượng tử - Vật lý đại cương 3 - TS.Nguyễn Thị Trang
Chương 6.Quang học lượng tử - Vật lý đại cương 3 - TS.Nguyễn Thị Trang
Kommentare (0)
Noch keine Kommentare. Seien Sie der Erste!