[Đồ án] Thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC - TG.Trương Đức Anh
- Seiten
- 100
- Định dạng
- DOCX
- Dung lượng
- 7.6 MB
- Ngôn ngữ
- VI · Tiếng Việt
- Năm
- 2023
- Trường
- Đại học Bách khoa Hà Nội
- Aufrufe
- 0
- Kommentare
- 0
- Lượt tải
- 0
Vorschau wird generiert...
Đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử tập trung vào việc thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC, bao gồm phân tích, tính toán và thiết kế bộ điều khiển PID cho động cơ bàn máy theo trục X và Y.
- Dokumentenname
- [Đồ án] Thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC - TG.Trương Đức Anh
- Schule / Kurs
- Đại học Bách khoa Hà Nội · Cơ điện tử
- Autor (im Dokument)
- Trương Đức Anh
- Inhalt
- Đồ án trình bày thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC, tập trung vào bộ điều khiển PID cho trục X và Y, bao gồm lý thuyết và phương pháp tính toán.
- Inhaltsverzeichnis
- LỜI NÓI ĐẦU
- CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG
- I.Tổng quan về máy công cụ điều khiển bằng chương trình số (máy cnc)
- 1.1. Giới thiệu chung về máy công cụ CNC
- 1.2 Đặc trưng cơ bản của máy CNC
- 1.3 Mô hình khái quát máy CNC
- 1.4 Các phương pháp điều khiển
- II.Giới thiệu về máy phay điều khiển số CNC
- 2.1 Sơ đồ kết cấu động học của máy phay CNC
- 2.2 Các cơ cấu đặc trưng của máy phay điều khiển số
- 2.3 Tổng kết thiết kế hệ thống dẫn hướng máy CNC đã thực hiện
- Bàn X
- Bàn Y
- CHƯƠNG 2: PHƯƠNG PHÁP TÍNH TOÁN VÀ GIẢI THUẬT CÁC HÀM NỘI SUY
- 2.1 Phương pháp nội suy
- 2.2 Phương pháp nội suy đường thẳng
- CHƯƠNG 3. BỘ ĐIỂU KHIỂN ĐỘNG CƠ BÀN MÁY X THEO PID
- 3.1. Xây dựng hàm truyền của hệ thống
- 3.2 Tìm hàm truyền đạt G(s)
- 3.3. Kiểm tra tính ổn định của hàm truyền G(s):
- 3.3.1. Kiểm tra sự ổn định của hệ hở:
- 3.3.2 Kiểm tra sự ổn định của hệ kín:
- 3.3.3.Kiểm tra đáp ứng của hệ
- 3.4. Thiết kế bộ điều khiển PID:
- 3.4.1. Những kiến thức cơ sở về bộ điều khiển PID:
- 3.4.2. Vai trò các khâu tỉ lệ, tích phân, vi phân:
- 3.4.3.Thiết kế PID controller theo phương pháp thực nghiệm (phương pháp Ziegler- Nichols thứ nhất)
- CHƯƠNG 4. BỘ ĐIỂU KHIỂN ĐỘNG CƠ BÀN MÁY Y THEO PID
- 4.1. Tìm hàm truyền của bàn Y:
- 4.2 Tìm hàm truyền đạt G(s)
- 4.3. Kiểm tra tính ổn định của hàm truyền G(s):
- 4.3.1. Kiểm tra sự ổn định của hệ hở:
- 4.3.2. Kiểm tra sự ổn định của hệ kín:
- 4.3.3 Kiểm tra đáp ứng của hệ
- 4.4. Thiết kế bộ điều khiển PID:
- CHƯƠNG 5: MÔ PHỎNG HỆ BÀN MÁY
- 5.1 Tìm hiểu khối công cụ Simmechanics trong Matlab
- 5.2. Mô phỏng bàn máy chạy theo quỹ đạo mong muốn
- 5.2.1 Thuật toán gia công đường thẳng
- 5.2.2. Gia công theo cung tròn
- CHƯƠNG 6: BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ KẾT NỐI
- 6.1. Thành phần bộ điều khiển
- 6.1.1. Servo motor AC và driver điều khiển
- 6.1.2. Thông số động cơ đã chọn
- 6.1.3. Công tắc hành trình
- 6.1.4. Nút nhấn
- 6.1.5. Bộ điều khiển PLC
- CHƯƠNG 7: XÂY DỰNG SƠ ĐỒ THUẬT TOÁN HOME VÀ CHƯƠNG TRÌNH PLC TRÊN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CNC
- 7.1. Đầu vào ra, các biến trung gian trên PLC
- 7.2 Xây dựng thuật toán về home
- 7.3 Chương trình PLC hệ thống dẫn hướng CNC:
- KẾT LUẬN
- TÀI LIỆU THAM KHẢO
- Seiten
- 100 Seiten
- Hochgeladen von
- Uni24h
Beschreibung
Trích nội dung tài liệu
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI TRƯỜNG CƠ KHÍ Bộ môn Cơ điện tử *********** ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI: Thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC Sinh viên thực hiện: Trương Đức Anh MSSV: 20184347 Lớp: CĐT-01- K63 Giáo viên hướng dẫn: TS. Phạm Minh Hải Hà Nội 02/2023 MỤC LỤC MỤC LỤC................................................................................................................. 1 LỜI NÓI ĐẦU............................................................................................................. 3 CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG.....................................................................5 I.Tổng quan về máy công cụ điều khiển bằng chương trình số (máy cnc)......5 1.1. Giới thiệu chung về máy công cụ CNC......................................................6 1.2 Đặc trưng cơ bản của máy CNC...................................................................7 1.3 Mô hình khái quát máy CNC........................................................................ 8 1.4 Các phương pháp điều khiển.......................................................................10 II.Giới thiệu về máy phay điều khiển số CNC.................................................10 2.1 Sơ đồ kết cấu động học của máy phay CNC..............................................10 2.2 Các cơ cấu đặc trưng của máy phay điều khiển số....................................12 2.3 Tổng kết thiết kế hệ thống dẫn hướng máy CNC đã thực hiện................19 Bàn X............................................................................................................... 19 Bàn Y............................................................................................................... 22 CHƯƠNG 2: PHƯƠNG PHÁP TÍNH TOÁN VÀ GIẢI THUẬT CÁC HÀM NỘI SUY......................................................................................................................... 25 2.1 Phương pháp nội suy........................................................................
Häufig gestellte Fragen
Ist dieses Dokument kostenlos?
Ja. „[Đồ án] Thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC - TG.Trương Đức Anh“ ist kostenlos — melden Sie sich einfach an und klicken Sie auf Herunterladen, um die Originaldatei zu erhalten.
Wie viele Seiten hat dieses Dokument?
Das Dokument hat 100 Seiten, für den Kurs Cơ điện tử. Sie können es vor dem Herunterladen online in der Vorschau ansehen.
Kann ich vor dem Herunterladen eine Vorschau ansehen?
Ja. Sie können sich dieses Dokument direkt auf dieser Seite im Online-Reader ansehen und dann entscheiden, ob Sie es herunterladen möchten.
[Đồ án] Thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC - TG.Trương Đức Anh
Vorschau wird generiert...
Trích nội dung tài liệu
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI TRƯỜNG CƠ KHÍ Bộ môn Cơ điện tử *********** ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI: Thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC Sinh viên thực hiện: Trương Đức Anh MSSV: 20184347 Lớp: CĐT-01- K63 Giáo viên hướng dẫn: TS. Phạm Minh Hải Hà Nội 02/2023 MỤC LỤC MỤC LỤC................................................................................................................. 1 LỜI NÓI ĐẦU............................................................................................................. 3 CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG.....................................................................5 I.Tổng quan về máy công cụ điều khiển bằng chương trình số (máy cnc)......5 1.1. Giới thiệu chung về máy công cụ CNC......................................................6 1.2 Đặc trưng cơ bản của máy CNC...................................................................7 1.3 Mô hình khái quát máy CNC........................................................................ 8 1.4 Các phương pháp điều khiển.......................................................................10 II.Giới thiệu về máy phay điều khiển số CNC.................................................10 2.1 Sơ đồ kết cấu động học của máy phay CNC..............................................10 2.2 Các cơ cấu đặc trưng của máy phay điều khiển số....................................12 2.3 Tổng kết thiết kế hệ thống dẫn hướng máy CNC đã thực hiện................19 Bàn X............................................................................................................... 19 Bàn Y............................................................................................................... 22 CHƯƠNG 2: PHƯƠNG PHÁP TÍNH TOÁN VÀ GIẢI THUẬT CÁC HÀM NỘI SUY......................................................................................................................... 25 2.1 Phương pháp nội suy........................................................................
- Dokumentenname
- [Đồ án] Thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC - TG.Trương Đức Anh
- Schule / Kurs
- Đại học Bách khoa Hà Nội · Cơ điện tử
- Autor (im Dokument)
- Trương Đức Anh
- Inhalt
- Đồ án trình bày thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC, tập trung vào bộ điều khiển PID cho trục X và Y, bao gồm lý thuyết và phương pháp tính toán.
- Inhaltsverzeichnis
- LỜI NÓI ĐẦU
- CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG
- I.Tổng quan về máy công cụ điều khiển bằng chương trình số (máy cnc)
- 1.1. Giới thiệu chung về máy công cụ CNC
- 1.2 Đặc trưng cơ bản của máy CNC
- 1.3 Mô hình khái quát máy CNC
- 1.4 Các phương pháp điều khiển
- II.Giới thiệu về máy phay điều khiển số CNC
- 2.1 Sơ đồ kết cấu động học của máy phay CNC
- 2.2 Các cơ cấu đặc trưng của máy phay điều khiển số
- 2.3 Tổng kết thiết kế hệ thống dẫn hướng máy CNC đã thực hiện
- Bàn X
- Bàn Y
- CHƯƠNG 2: PHƯƠNG PHÁP TÍNH TOÁN VÀ GIẢI THUẬT CÁC HÀM NỘI SUY
- 2.1 Phương pháp nội suy
- 2.2 Phương pháp nội suy đường thẳng
- CHƯƠNG 3. BỘ ĐIỂU KHIỂN ĐỘNG CƠ BÀN MÁY X THEO PID
- 3.1. Xây dựng hàm truyền của hệ thống
- 3.2 Tìm hàm truyền đạt G(s)
- 3.3. Kiểm tra tính ổn định của hàm truyền G(s):
- 3.3.1. Kiểm tra sự ổn định của hệ hở:
- 3.3.2 Kiểm tra sự ổn định của hệ kín:
- 3.3.3.Kiểm tra đáp ứng của hệ
- 3.4. Thiết kế bộ điều khiển PID:
- 3.4.1. Những kiến thức cơ sở về bộ điều khiển PID:
- 3.4.2. Vai trò các khâu tỉ lệ, tích phân, vi phân:
- 3.4.3.Thiết kế PID controller theo phương pháp thực nghiệm (phương pháp Ziegler- Nichols thứ nhất)
- CHƯƠNG 4. BỘ ĐIỂU KHIỂN ĐỘNG CƠ BÀN MÁY Y THEO PID
- 4.1. Tìm hàm truyền của bàn Y:
- 4.2 Tìm hàm truyền đạt G(s)
- 4.3. Kiểm tra tính ổn định của hàm truyền G(s):
- 4.3.1. Kiểm tra sự ổn định của hệ hở:
- 4.3.2. Kiểm tra sự ổn định của hệ kín:
- 4.3.3 Kiểm tra đáp ứng của hệ
- 4.4. Thiết kế bộ điều khiển PID:
- CHƯƠNG 5: MÔ PHỎNG HỆ BÀN MÁY
- 5.1 Tìm hiểu khối công cụ Simmechanics trong Matlab
- 5.2. Mô phỏng bàn máy chạy theo quỹ đạo mong muốn
- 5.2.1 Thuật toán gia công đường thẳng
- 5.2.2. Gia công theo cung tròn
- CHƯƠNG 6: BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ KẾT NỐI
- 6.1. Thành phần bộ điều khiển
- 6.1.1. Servo motor AC và driver điều khiển
- 6.1.2. Thông số động cơ đã chọn
- 6.1.3. Công tắc hành trình
- 6.1.4. Nút nhấn
- 6.1.5. Bộ điều khiển PLC
- CHƯƠNG 7: XÂY DỰNG SƠ ĐỒ THUẬT TOÁN HOME VÀ CHƯƠNG TRÌNH PLC TRÊN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CNC
- 7.1. Đầu vào ra, các biến trung gian trên PLC
- 7.2 Xây dựng thuật toán về home
- 7.3 Chương trình PLC hệ thống dẫn hướng CNC:
- KẾT LUẬN
- TÀI LIỆU THAM KHẢO
- Seiten
- 100 Seiten
- Hochgeladen von
- Uni24h
Kommentare (0)
Noch keine Kommentare. Seien Sie der Erste!
ME 3081 Hệ thống điều khiển PLC (Chapter 10) - TS.Đặng Thái Việt
Xử lý tín hiệu (Chương 6) - TS.Đặng Thái Việt
Design of Machine Elements (Thiết kế các phần tử máy) - V B Bhandari
Ổn định hệ thống Cơ điện tử (Chương 4) - Dang Thai Viet
[Đồ án] Thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC - TG.VŨ DUY KHANH
Bài giảng vật lý đại cương (Chương 3) - Đỗ Ngọc Uấn
Chương 8.Nguyên tử - Vật lý đại cương 3 - TS.Nguyễn Thị Trang
Chương 7.Cơ học lượng tử - Vật lý đại cương 3 - TS.Nguyễn Thị Trang
Chương 6.Quang học lượng tử - Vật lý đại cương 3 - TS.Nguyễn Thị Trang
Chương 5.Thuyết tương đối - Vật lý đại cương 3 - TS.Nguyễn Thị Trang
Kommentare (0)
Noch keine Kommentare. Seien Sie der Erste!