ME3081: Mechatronic System Design Lecturer: PhD. Dang Thai Viet Mechatronics Department, School of Mechanical Engineering, HUST Viet.dangthai@hust.edu.vn 2 Chương 9. Điều khiển logic ME3081: Mechatronic System Design Mục 1. Biến và hàm logic Mục 2. Biểu diễn hàm logic Mục 3. Mô hình hệ thống điều khiển số Mục 4. Biến đổi z 3 9.1. Biến và hàm logic (1) Biến logic là hai giá trị đối lập nhau 0 và 1. Có thể được chuyển đổi từ trạng thái tương tự là mức cao và mức thấp. Hàm logic thực hiện các phép toán logic của các biến logic biểu diễn quan hệ vào ra hệ thống. Biểu diễn qua bảng chân lý. 4 9.1. Biến và hàm logic (2) ❑ Biểu diễn quan hệ logic Thông qua hàm toán logic: F = x.y Thông qua bảng chân lý. Bảng Karnaugh cho nhiều biến logic. ➢ Ví dụ: Máy bán nước tự động gồm 2 loại trà và cà phê. Có các nút ấn chọn trà, chọn cà phê và nếu ấn cả hai nút thì chỉ ra trà. Máy chỉ hoạt động khi có đồng xu 5000 thả vô máy. 5 9.1. Biến và hàm logic (3) ❑ Phần tử và mạch logic 6 9.2. Biểu diễn hàm logic (1) ❑ Định nghĩa về SPLD (Simple Programmable Logic Device) SPLD: hàm logic tổ hợp đều có thể biểu diễn dưới dạng chuẩn tắc tức là dưới dạng tổng của các tích đầy đủ, bằng cách ghép hai mảng ma trận nhân (AND) và ma trận cộng (OR). Phân loại bao gồm 3 cấu trúc SPLD như sau: PLA, PAL và GAL (GAL dựa trên PROM). PROM (Programmable Read-Only Memory) thông thường đến 16 đến 32 đầu vào, vì vậy chỉ thực hiện được những hàm đơn giản. Tạo bởi ma trận tạo bởi mảng cố định các phần tử AND nối với mảng các phần tử OR lập trình được. 7 9.2. Biểu diễn hàm logic (2) ❑ Định nghĩa về PLAs (Programable Logic Array) PLA bao gồm 2 mảng khả trình ở AND và OR. Mảng AND bao gồm các kết nối khả trình với các cổng AND. Mảng OR bao gồm các kết nối khả trình với các cổng OR. PLA linh hoạt hơn nhưng tốc độ chậm hơn so với PROM và PAL. 8 9.2. Biểu diễn hàm logic (3) ❑ Định nghĩa về GALs (Programable Logic Array) PLA và PAL là thiết bị lập trình một lần (one ti