TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN    ----- THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHÚNG Đề tài: Thiết kế bộ điều khiển vận tốc động cơ BLDC Giảng viên: Th.s Chu Đức Việt Danh sách thành viên: 1 Trịnh Bảo Ngọc 20181680 2 Nguyễn Hữu Tài 20174183 3 Nguyễn Đức Nhật 20181687 4 Hồ Bá Dũng 20181422 Hà Nội - 2021 Trang 1 PHẦN I: MÔ TẢ SẢN PHẨM I. TỔNG QUAN VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BLDC 1. Đối tượng điều khiển: điều khiển Tốc độ động cơ BLDC Động cơ không chổi than hay còn gọi là động cơ BLDC (Brushless DC motor), là động cơ điện được chuyển mạch bằng điện tử với những nam châm điện dòng DC di chuyển rotor xung quanh stator. Động cơ không chổi than sử dụng bộ điều khiển để tạo ra sự chuyển đổi năng lượng điện thành năng lượng cơ học. 2. Đối tượng sử dụng Bộ điều khiển Tốc độ động cơ BLDC công nghiệp có thể áp dụng cho các sản phẩm truyền động sử sụng động cơ BLDC như:  Ứng dụng trong kỹ thuật công nghiệp, chủ yếu tập trung vào kỹ thuật sản xuất hoặc thiết kế tự động hóa công nghiệp. Trong sản xuất, chúng chủ yếu được sử dụng cho các hệ thống điều khiển chuyển động, định vị hoặc truyền động như hệ truyền động trong máy CNC, băng truyền, cánh tay robot hoặc cẩu treo hạng nhẹ.  Ứng dụng trong các hệ thống sưởi, thông khí và lọc gió trong công nghiệp: Bộ điều khiển tốc độ giúp kiểm soát luồng khí. Động cơ BLDC được sử dụng do hiệu suất cao và êm hơn động cơ DC truyền thống.  Ứng dụng trong Xe điện, xe hybrid, xe tự hành AVG. Trang 2 II. ĐỊNH HƯỚNG THIẾT KẾ. 1. Tính năng  Điều khiển tốc độ của động cơ một chiều không chổi than BLDC với các thông số như sau: o Điện áp động cơ 48V o Công suất động cơ 350W. o Tốc độ: 0-3000rpm.  Có thể hoạt động ở chế độ trực tiếp bằng nút bấm để điều chỉnh tốc độ động cơ và chiều động cơ.  Có thể hoạt động bằng tín hiệu từ bộ điều khiển cấp trên.  Có màn hình hiển thị tốc độ của động cơ để dễ dàng điều chỉnh.  Tần số PWM điều khiển 20 kHz.  Có cách ly mạch điều khiển và mạch lực.  Bảo vệ ngược nguồn. 2. Các đầu vào