Operation KCP and Display Coordinate Systems (Vận hành KCP, Màn hình và Hệ tọa độ)
Tài liệu hướng dẫn vận hành bảng điều khiển KCP và màn hình của robot KUKA, bao gồm các hệ tọa độ.
Đang tạo bản xem trước...
Operation KCP and Display Coordinate systems KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 1 Operation KCP and Display Coordinate systems KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 2 KUKA Control Panel (KCP) KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 3 Handling Key switch Operation mode Drives ON Drives OFF Emergency Stop KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 4 Operation mode switch AUTOMATIC AUTOMATIC EXTERN T T T2 (Test 2) T1 (Test 1) KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 5 Operation mode chart Operation mode switch T1 T2 AUTOMATIC AUTOMATIC EXTERN Jogging with Keys or Spacemouse 250 mm/s 250 mm/s Jogging not active Jogging not active enable (dead man mode) enable (dead man mode) Program execution 250 mm/s program velocity program velocity program velocity POV enable (dead man mode) START key pressed enable (dead man mode) START key pressed Drives ON START key > IMPULS Drives ON Extern Start This image cannot currentl y be display HOV KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 6 Operation mode elements with CAN-Bus Escape key Window selection key KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16
… Tải file gốc để đọc toàn bộ tài liệu.
- Tên tài liệu
- Operation KCP and Display Coordinate Systems (Vận hành KCP, Màn hình và Hệ tọa độ)
- Trường / Môn
- Đại học Bách khoa Hà Nội · Robot công nghiệp
- Nội dung
- Tài liệu hướng dẫn vận hành và hiển thị trên Bảng điều khiển KUKA (KCP), bao gồm các chế độ hoạt động, cách sử dụng bảng điều khiển, các cửa sổ hiển thị (chương trình, trạng thái, thông báo) và các yếu tố điều khiển liên quan.
- Mục lục
- Operation
- KCP and Display
- Coordinate systems
- KUKA Control Panel (KCP)
- Handling
- Operation mode switch
- Operation mode chart
- Operation mode elements with CAN-Bus
- Display windows
- Window selection key
- Program window
- Status window
- Message window
- Marks of the messages
- Operation elements with CAN-Bus
- Số trang
- 25 trang
- Người đăng
- Giang Le
Câu hỏi thường gặp
Tài liệu này có miễn phí không?
Có. “Operation KCP and Display Coordinate Systems (Vận hành KCP, Màn hình và Hệ tọa độ)” miễn phí — bạn chỉ cần đăng nhập rồi bấm Tải xuống để lấy file gốc.
Tài liệu dài bao nhiêu trang?
Tài liệu gồm 25 trang, thuộc môn Robot công nghiệp. Bạn có thể xem trước online trước khi tải.
Tôi có thể xem trước trước khi tải không?
Có. Bạn xem trước tài liệu ngay trên trang này bằng trình đọc online, rồi quyết định tải về.
Bình luận (0)
Chưa có bình luận nào. Hãy là người đầu tiên!