Motion Types (Các kiểu chuyển động trong Robot Kuka)
- Số trang
- 28
- Định dạng
- Dung lượng
- 1 MB
- Ngôn ngữ
- EN
- Trường
- Đại học Bách khoa Hà Nội
- Lượt xem
- 0
- Bình luận
- 0
- Lượt tải
- 0
Đang tạo bản xem trước...
Tài liệu trình bày các kiểu chuyển động (PTP, LIN, CIRC) của robot KUKA, bao gồm lập trình chuyển động chính xác và xấp xỉ.
- Tên tài liệu
- Motion Types (Các kiểu chuyển động trong Robot Kuka)
- Trường / Môn
- Đại học Bách khoa Hà Nội · Robot công nghiệp
- Nội dung
- Tài liệu mô tả các loại chuyển động của robot KUKA (PTP, LIN, CIRC) và cách lập trình chúng. Nó nhấn mạnh vào chuyển động PTP, bao gồm định vị chính xác và xấp xỉ, cùng với việc tối ưu hóa thời gian chu kỳ thông qua các lệnh liên tục.
- Mục lục
- Tài liệu không có mục lục rõ ràng.
- Số trang
- 28 trang
- Người đăng
- Uni24h
Mô tả
Trích nội dung tài liệu
User Programming Motion Gripper Logic Comment Expert KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 1 User Programming Motion Gripper Logic Comment Expert KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 2 User Programming Motion Gripper Logic Comment Expert KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 3 User Programming Motion Gripper Logic Comment Expert KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 4 User Programming Motion Gripper Logic Comment Expert KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 5 Types of motion Types of motions (types of interpolation) of a KUKA-robot PTP (Point To Point): The tool is moved along the quickest path to a destination point (fastest way). LIN (LINear): The tool is guided at a defined velocity along a straight line (shortest way). CIRC (CIRCular): The tool is guided with a defined velocity along a circular path (intermediate point necessary). KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 6 Programming of motions Open the menu using the menu key “COMMANDS”. From this menu select “MOTION”. You can make your selection from the motion instructions (PTP, LIN or CIRC) offered. KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 1
Câu hỏi thường gặp
Tài liệu này có miễn phí không?
Có. “Motion Types (Các kiểu chuyển động trong Robot Kuka)” miễn phí — bạn chỉ cần đăng nhập rồi bấm Tải xuống để lấy file gốc.
Tài liệu dài bao nhiêu trang?
Tài liệu gồm 28 trang, thuộc môn Robot công nghiệp. Bạn có thể xem trước online trước khi tải.
Tôi có thể xem trước trước khi tải không?
Có. Bạn xem trước tài liệu ngay trên trang này bằng trình đọc online, rồi quyết định tải về.
Motion Types (Các kiểu chuyển động trong Robot Kuka)
Đang tạo bản xem trước...
User Programming Motion Gripper Logic Comment Expert KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 1 User Programming Motion Gripper Logic Comment Expert KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 2 User Programming Motion Gripper Logic Comment Expert KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 3 User Programming Motion Gripper Logic Comment Expert KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 4 User Programming Motion Gripper Logic Comment Expert KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 5 Types of motion Types of motions (types of interpolation) of a KUKA-robot PTP (Point To Point): The tool is moved along the quickest path to a destination point (fastest way). LIN (LINear): The tool is guided at a defined velocity along a straight line (shortest way). CIRC (CIRCular): The tool is guided with a defined velocity along a circular path (intermediate point necessary). KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 6 Programming of motions Open the menu using the menu key “COMMANDS”. From this menu select “MOTION”. You can make your selection from the motion instructions (PTP, LIN or CIRC) offered. KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 1
Đọc toàn bộ tài liệu
- Tên tài liệu
- Motion Types (Các kiểu chuyển động trong Robot Kuka)
- Trường / Môn
- Đại học Bách khoa Hà Nội · Robot công nghiệp
- Nội dung
- Tài liệu mô tả các loại chuyển động của robot KUKA (PTP, LIN, CIRC) và cách lập trình chúng. Nó nhấn mạnh vào chuyển động PTP, bao gồm định vị chính xác và xấp xỉ, cùng với việc tối ưu hóa thời gian chu kỳ thông qua các lệnh liên tục.
- Mục lục
- Tài liệu không có mục lục rõ ràng.
- Số trang
- 28 trang
- Người đăng
- Uni24h
Bình luận (0)
Chưa có bình luận nào. Hãy là người đầu tiên!
Chương 7.Cơ học lượng tử - Vật lý đại cương 3 - TS.Nguyễn Thị Trang
Chương 6.Quang học lượng tử - Vật lý đại cương 3 - TS.Nguyễn Thị Trang
Chương 5.Thuyết tương đối - Vật lý đại cương 3 - TS.Nguyễn Thị Trang
Chương 4. Tán xạ ánh sáng - Vật lý đại cương 3 - TS.Nguyễn Thị Trang
Chương 3.Phân cực ánh sáng - Vật lý đại cương 3 - TS.Nguyễn Thị Trang
Bình luận (0)
Chưa có bình luận nào. Hãy là người đầu tiên!