Lý thuyết điều khiển tuyến tính - Nguyễn Doãn Phước
Giáo trình "Lý thuyết điều khiển tuyến tính" cung cấp kiến thức cơ bản và nền tảng quan trọng nhất của lý thuyết điều khiển. Sách được cấu trúc lại với các chương theo chủ đề mô hình mô tả hệ thống, bao gồm nhập môn, mô hình miền phức, mô hình trạng thái và mô hình không liên tục.
Đang tạo bản xem trước...
NguyÔn Do∙n Ph−íc lý thuyÕt ®iÒu khiÓn tuyÕn tÝnh (In lÇn thø t−, cã söa ®æi vμ bæ sung) Nhμ xuÊt b¶n Khoa häc vμ Kü thuËt Hµ Néi 2009 Author: Nguyen Doan Phuoc Assoc. Prof. of Department of Automatic Control, Hanoi University of Technology. Title: Theory of Linear Control This book aims to provide basic knowledges of linear control. It presents the conceptual steps to carry out a linear control problem such as modelling, analysis and controller design. Many examples are given in the book to illustrate the theory. This book is the product of several courses given by the author at the Hanoi University of Technology (HUT). It is written for control engineering students and master students in Universities as a course− and self study textbook. ChÞu tr¸ch nhiÖm xuÊt b¶n: Biªn tËp: Tr×nh bμy vμ chÕ b¶n: VÏ b×a: PGS. TS. T« §¨ng H¶i NguyÔn §¨ng T¸c gi¶ TrÇn Th¾ng In 1000 cuèn khæ 16×24 cm t¹i x−ëng in NXB V¨n hãa d©n téc. GiÊy phÐp xuÊt b¶n sè 150−60−4/2/2005. In xong vµ nép l−u chiÓu th¸ng 7/2005. 2 Lêi nãi ®Çu Sau lÇn xuÊt b¶n ®Çu tiªn n¨m 2002, t¸c gi¶ ®· nhËn ®−îc rÊt nhiÒu ®ãng gãp tõ phÝa b¹n ®äc ®Ó cã ®−îc néi dung víi chÊt l−îng tèt h¬n cho nh÷ng lÇn xuÊt b¶n sau nμy nμy. T¸c gi¶ hy väng víi sù söa ®æi ®ã, c¸c b¹n sinh viªn ®ang theo häc c¸c ngμnh §iÒu khiÓn tù ®éng, §o l−êng vμ Tin häc c«ng nghiÖp, Tù ®éng hãa, häc viªn cao häc, nghiªn cøu sinh thuéc c¸c ngμnh liªn quan, sÏ cã ®−îc mét tμi liÖu víi chÊt l−îng tèt h¬n hç trî cho viÖc tù häc, còng nh− cho viÖc hiÓu kü, hiÓu s©u bμi gi¶ng. Lý thuyÕt ®iÒu khiÓn tuyÕn tÝnh lμ phÇn nÒn t¶ng c¬ b¶n vμ quan träng nhÊt cña Lý thuyÕt ®iÒu khiÓn nãi chung. RÊt nhiÒu c¸c ph¸t triÓn míi vÒ kh¸i niÖm còng nh− ph−¬ng ph¸p cña §iÒu khiÓn n©ng cao nh− æn ®Þnh ®Òu, æn ®Þnh theo hμm mò, æn ®Þnh ISS, §iÒu khiÓn tuyÕn tÝnh hãa chÝnh x¸c, §iÒu khiÓn thÝch nghi kh¸ng nhiÔu ... ®Òu cã ®−îc sù gîi ý vÒ t− t−ëng tõ Lý thuyÕt ®iÒu khiÓn tuyÕn tÝnh. N¾m v÷ng vμ lμm chñ Lý thuyÕt ®iÒu khiÓn tuyÕn tÝnh sÏ gióp ta cã ®−îc mét kiÕn t
… Tải file gốc để đọc toàn bộ tài liệu.
- Tên tài liệu
- Lý thuyết điều khiển tuyến tính - Nguyễn Doãn Phước
- Trường / Môn
- Đại học Bách khoa Hà Nội · Lý thuyết điều khiển tự động
- Tác giả (trong tài liệu)
- NguyÔn Do∙n Ph−íc
- Nội dung
- Cuốn sách cung cấp kiến thức nền tảng về lý thuyết điều khiển tuyến tính, bao gồm mô hình hóa, phân tích và thiết kế bộ điều khiển. Sách được tổ chức theo các dạng mô hình hệ thống và bổ sung các nội dung nâng cao.
- Mục lục
- 2.1.1 Lý thuyÕt hµm biÕn phøc
- §Þnh nghÜa, kh¸i niÖm hµm liªn tôc, hµm gi¶i tÝch
- TÝch ph©n phøc vµ nguyªn lý cùc ®¹i modulus
- Hµm b¶o gi¸c (conform)
- 2.1.2 Chuçi Fourier vµ phÐp biÕn ®æi Fourier
- Chuçi Fourier (cho tÝn hiÖu tuÇn hoµn)
- PhÐp biÕn ®æi Fourier
- 2.1.3 PhÐp biÕn ®æi Laplace
- PhÐp biÕn ®æi Laplace cho tÝn hiÖu liªn tôc
- PhÐp biÕn ®æi Laplace cho tÝn hiÖu kh«ng liªn tôc (biÕn ®æi Z)
- 2.1.4 PhÐp biÕn ®æi Laplace ng−îc
- BiÕn ®æi ng−îc hµm h÷u tû
- Ph−¬ng ph¸p residuence
- 2.1.5 Mét øng dông cña phÐp biÕn ®æi Laplace: Gi¶i ph−¬ng tr×nh vi ph©n
- 2.2.1 Ph−¬ng tr×nh vi ph©n m« t¶ quan hÖ vµo−ra
- 2.2.2 Hµm truyÒn, hµm träng l−îng vµ hµm qu¸ ®é
- 2.2.3 PhÐp biÕn ®æi s¬ ®å khèi (®¹i sè s¬ ®å khèi)
- Hai khèi song song
- Hai khèi nèi tiÕp
- 5. HÖ cã hai khèi nèi håi tiÕp
- ChuyÓn nót nèi tÝn hiÖu tõ tr−íc ra sau mét khèi
- ChuyÓn nót nèi tÝn hiÖu tõ sau tíi tr−íc mét khèi
- ChuyÓn nót rÏ nh¸nh tÝn hiÖu tõ tr−íc ra sau mét khèi
- ChuyÓn nót rÏ nh¸nh tÝn hiÖu tõ sau tíi tr−íc mét khèi
- ChuyÓn nót rÏ nh¸nh tõ tr−íc ra sau mét nót nèi
- ChuyÓn nót rÏ nh¸nh tõ sau tíi tr−íc mét nót nèi
- 2.2.4 S¬ ®å tÝn hiÖu vµ c«ng thøc Mason
- 2.2.5 §å thÞ ®Æc tÝnh tÇn biªn−pha
- Kh¸i niÖm hµm ®Æc tÝnh tÇn
- X©y dùng hµm ®Æc tÝnh tÇn b»ng thùc nghiÖm
- §å thÞ ®Æc tÝnh tÇn biªn−pha
- 2.2.6 §å thÞ ®Æc tÝnh tÇn logarith−§å thÞ Bode
- 2.2.7 Quan hÖ gi÷a phÇn thùc vµ ¶o cña hµm ®Æc tÝnh tÇn−To¸n tö Hilbert
- Bµi to¸n thø nhÊt: X¸c ®Þnh hµm truyÒn tõ phÇn thùc hµm ®Æc tÝnh tÇn
- Bµi to¸n thø hai: X¸c ®Þnh hµm truyÒn tõ phÇn ¶o hµm ®Æc tÝnh tÇn
- To¸n tö Hilbert: Tr−êng hîp tæng qu¸t
- 2.2.8 X©y dùng m« h×nh to¸n häc cña c¸c kh©u ®éng häc c¬ b¶n b»ng thùc nghiÖm chñ ®éng
- Kh©u qu¸n tÝnh bËc nhÊt
- Kh©u tÝch ph©n−qu¸n tÝnh bËc nhÊt
- Kh©u tÝch ph©n−qu¸n tÝnh bËc n
- Kh©u qu¸n tÝnh bËc hai
- Kh©u qu¸n tÝnh bËc cao
- Kh©u (bï) Lead/Lag
- Kh©u dao ®éng bËc hai
- Kh©u chËm trÔ (kh©u trÔ)
- 2.2.9 Ma trËn hµm truyÒn cho hÖ MIMO
- 2.3.1 Nh÷ng nhiÖm vô c¬ b¶n cña c«ng viÖc ph©n tÝch
- 2.3.2 X¸c ®Þnh tÝnh æn ®Þnh tõ ®a thøc ®Æc tÝnh
- Mèi liªn hÖ gi÷a vÞ trÝ c¸c ®iÓm cùc vµ tÝnh æn ®Þnh cña hÖ thèng
- Tiªu chuÈn ®¹i sè thø nhÊt: Tiªu chuÈn Routh
- Tiªu chuÈn ®¹i sè thø hai: Tiªu chuÈn Hurwitz
- Tiªu chuÈn ®¹i sè thø ba: Tiªu chuÈn Lienard−Chipart
- Tiªu chuÈn h×nh häc: Tiªu chuÈn Michailov
- 2.3.3 Ph©n tÝch chÊt l−îng hÖ kÝn tõ hµm truyÒn cña hÖ hë
- XÐt tÝnh æn ®Þnh: Tiªu chuÈn Nyquist
- KiÓm tra tÝnh æn ®Þnh hÖ kÝn nhê biÓu ®å Bode
- §¸nh gi¸ sai lÖch tÜnh
- Th«ng sè ®Æc tr−ng cña qu¸ tr×nh qu¸ ®é: §é qu¸ ®iÒu chØnh vµ thêi gian qu¸ ®é
- Th«ng sè ®Æc tr−ng cña qu¸ tr×nh qu¸ ®é: Sai lÖch b¸m
- 2.3.4 Quan hÖ gi÷a chÊt l−îng hÖ thèng víi vÞ trÝ ®iÓm cùc vµ ®iÓm kh«ng cña hµm truyÒn
- Mét sè kÕt luËn chung
- §iÒu kiÖn tån t¹i ®é qu¸ ®iÒu chØnh
- Kh©u th«ng tÇn vµ hÖ pha cùc tiÓu
- 6. Ph©n tÝch b»ng ph−¬ng ph¸p quü ®¹o nghiÖm sè
- 2.3.5 Ph©n tÝch tÝnh bÒn v÷ng
- §¸nh gi¸ chÊt l−îng bÒn v÷ng nhê hµm nh¹y
- §¸nh gi¸ tÝnh æn ®Þnh bÒn v÷ng víi sai lÖch m« h×nh kh«ng cã cÊu tróc
- HÖ võa cã tÝnh æn ®Þnh bÒn v÷ng võa cã ®é nh¹y nhá
- TÝnh æn ®Þnh bÒn v÷ng cña hÖ bÊt ®Þnh cã cÊu tróc: Tiªu chuÈn Kharitonov
- Bµi to¸n më
- 2.4.1 Chän tham sè cho bé ®iÒu khiÓn PID
- Hai ph−¬ng ph¸p x¸c ®Þnh tham sè PID cña Ziegler−Nichols
- Ph−¬ng ph¸p Chien−Hrones−Reswick
- Ph−¬ng ph¸p tæng T cña Kuhn
- Ph−¬ng ph¸p tèi −u ®é lín
- Ph−¬ng ph¸p tèi −u ®èi xøng
- Chän tham sè PID tèi −u theo sai lÖch b¸m
- 2.4.2 Ph−¬ng ph¸p ®iÒu khiÓn c©n b»ng m« h×nh
- ThiÕt kÕ bé ®iÒu khiÓn c©n b»ng hµm truyÒn cña hÖ hë (loop shaping)
- ThiÕt kÕ bé ®iÒu khiÓn c©n b»ng hµm truyÒn cña hÖ kÝn
- §iÒu khiÓn theo nguyªn lý m« h×nh néi (IMC)
- ThiÕt kÕ bé ®iÒu khiÓn dù b¸o Smith cho ®èi t−îng cã trÔ
- 2.4.3 ThiÕt kÕ bé ®iÒu khiÓn theo m« h×nh mÉu
- ThuËt to¸n t×m nghiÖm ph−¬ng tr×nh Euclid
- ThuËt to¸n thiÕt kÕ hai bé ®iÒu khiÓn theo m« h×nh mÉu
- 2.4.4 TËp c¸c bé ®iÒu khiÓn lµm æn ®Þnh ®èi t−îng vµ kh¸i niÖm æn ®Þnh m¹nh, æn ®Þnh song hµnh
- Mét sè kh¸i niÖm c¬ b¶n
- Néi dung ph−¬ng ph¸p tham sè hãa Youla
- Kh¶ n¨ng ®iÒu khiÓn æn ®Þnh m¹nh (strongly stable)
- Bé ®iÒu khiÓn æn ®Þnh song hµnh (simultane stable)
- 2.4.5 §iÒu khiÓn t¸ch kªnh
- T¸ch kªnh trong toµn bé miÒn thêi gian
- T¸ch kªnh trong chÕ ®é x¸c lËp
- Số trang
- 452 trang
- Người đăng
- Giang Le
Câu hỏi thường gặp
Tài liệu này có miễn phí không?
Có. “Lý thuyết điều khiển tuyến tính - Nguyễn Doãn Phước” miễn phí — bạn chỉ cần đăng nhập rồi bấm Tải xuống để lấy file gốc.
Tài liệu dài bao nhiêu trang?
Tài liệu gồm 452 trang, thuộc môn Lý thuyết điều khiển tự động. Bạn có thể xem trước online trước khi tải.
Tôi có thể xem trước trước khi tải không?
Có. Bạn xem trước tài liệu ngay trên trang này bằng trình đọc online, rồi quyết định tải về.
Bình luận (0)
Chưa có bình luận nào. Hãy là người đầu tiên!