Kỹ thuật Robot - PGS.TS.Nguyễn Trường Thịnh
- Số trang
- 494
- Định dạng
- Dung lượng
- 59 MB
- Trường
- Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. HCM
- Lượt xem
- 3
- Bình luận
- 0
- Lượt tải
- 0
Đang tạo bản xem trước...
Giáo trình Kỹ thuật Robot của PGS.TS. Nguyễn Trường Thịnh cung cấp nền tảng toàn diện về thiết kế, mô hình hóa và điều khiển robot. Nội dung sách bao gồm các kiến thức từ cơ bản đến nâng cao, rất cần thiết cho sinh viên và kỹ sư ngành cơ điện tử, tự động hóa.
- Tên tài liệu
- Kỹ thuật Robot - PGS.TS.Nguyễn Trường Thịnh
- Trường / Môn
- Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. HCM · Robotics
- Nội dung
- Giáo trình Kỹ thuật Robot của PGS.TS. Nguyễn Trường Thịnh cung cấp nền tảng toàn diện về thiết kế, mô hình hóa và điều khiển robot. Nội dung sách bao gồm các kiến thức từ cơ bản đến nâng cao, rất cần thiết cho sinh viên và kỹ sư ngành cơ điện tử, tự động hóa.
- Mục lục
- Tài liệu không có mục lục rõ ràng.
- Số trang
- 494 trang
- Người đăng
- Uni24h
Mô tả
Trích nội dung tài liệu
Nội dung chính của giáo trình Kiến thức nền tảng: Giới thiệu tổng quan về cấu trúc chung của robot, hệ tọa độ, và các phép biến đổi hình học không gian. Động học và Động lực học: Phân tích vị trí, vận tốc, gia tốc của các khâu robot (động học thuận và ngược), cùng với các phương trình động lực học mô tả lực và mô-men truyền động. Robot nâng cao: Phân tích cấu trúc các hệ thống phức tạp như robot di động (Mobile Robot), robot song song (Parallel Robot), robot cáp, và robot bầy đàn.
Câu hỏi thường gặp
Làm sao để tải tài liệu này về?
Đây là tài liệu VIP. Bạn cần tài khoản VIP còn hiệu lực để mở khóa và tải file gốc về máy.
Tài liệu dài bao nhiêu trang?
Tài liệu gồm 494 trang, thuộc môn Robotics. Bạn có thể xem trước online trước khi tải.
Tôi có thể xem trước trước khi tải không?
Có. Bạn xem trước tài liệu ngay trên trang này bằng trình đọc online, rồi quyết định tải về.
Kỹ thuật Robot - PGS.TS.Nguyễn Trường Thịnh
Đang tạo bản xem trước...
Trích nội dung tài liệu
Nội dung chính của giáo trình Kiến thức nền tảng: Giới thiệu tổng quan về cấu trúc chung của robot, hệ tọa độ, và các phép biến đổi hình học không gian. Động học và Động lực học: Phân tích vị trí, vận tốc, gia tốc của các khâu robot (động học thuận và ngược), cùng với các phương trình động lực học mô tả lực và mô-men truyền động. Robot nâng cao: Phân tích cấu trúc các hệ thống phức tạp như robot di động (Mobile Robot), robot song song (Parallel Robot), robot cáp, và robot bầy đàn.
- Tên tài liệu
- Kỹ thuật Robot - PGS.TS.Nguyễn Trường Thịnh
- Trường / Môn
- Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. HCM · Robotics
- Nội dung
- Giáo trình Kỹ thuật Robot của PGS.TS. Nguyễn Trường Thịnh cung cấp nền tảng toàn diện về thiết kế, mô hình hóa và điều khiển robot. Nội dung sách bao gồm các kiến thức từ cơ bản đến nâng cao, rất cần thiết cho sinh viên và kỹ sư ngành cơ điện tử, tự động hóa.
- Mục lục
- Tài liệu không có mục lục rõ ràng.
- Số trang
- 494 trang
- Người đăng
- Uni24h
Bình luận (0)
Chưa có bình luận nào. Hãy là người đầu tiên!
Mô tả vị trí và hướng các khâu (Chương 2) - Nguyễn Quang Hoàng
Robotics 11 Motion Control 16X9 (Chương 11) - Nguyễn Quang Hoàng
Động lực học Robot - Phương trình động lực Kane - Nguyễn Quang Hoàng
Động học robot: thuận và ngược (Chương 3) - Nguyễn Quang Hoàng
Statics and stiffness analysis - Nguyễn Quang Hoàng
Giáo trình Pháp luật đại cương 2021 - ĐH Thương Mại
Đề thi môn Đại số tuyến tính (NN2) (Kèm đáp án)
Luyện dạng thường gặp - Toán (HSA) - Dạng 1
Đề khảo sát tháng 8 - Đề VACT Toán (Có đáp án chi tiết)
TSAP Thi thử đợt trải nghiệm - Toán
Bình luận (0)
Chưa có bình luận nào. Hãy là người đầu tiên!