Kỹ thuật Robot - PGS.TS.Nguyễn Trường Thịnh
- Số trang
- 494
- Định dạng
- Dung lượng
- 59 MB
- Trường
- Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. HCM
- Lượt xem
- 0
- Bình luận
- 0
- Lượt tải
- 0
Đang tạo bản xem trước...
Giáo trình Kỹ thuật Robot của PGS.TS. Nguyễn Trường Thịnh cung cấp nền tảng toàn diện về thiết kế, mô hình hóa và điều khiển robot. Nội dung sách bao gồm các kiến thức từ cơ bản đến nâng cao, rất cần thiết cho sinh viên và kỹ sư ngành cơ điện tử, tự động hóa.
- Tên tài liệu
- Kỹ thuật Robot - PGS.TS.Nguyễn Trường Thịnh
- Trường / Môn
- Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. HCM · Robotics
- Nội dung
- Giáo trình Kỹ thuật Robot của PGS.TS. Nguyễn Trường Thịnh cung cấp nền tảng toàn diện về thiết kế, mô hình hóa và điều khiển robot. Nội dung sách bao gồm các kiến thức từ cơ bản đến nâng cao, rất cần thiết cho sinh viên và kỹ sư ngành cơ điện tử, tự động hóa.
- Mục lục
- Tài liệu không có mục lục rõ ràng.
- Số trang
- 494 trang
- Người đăng
- Uni24h
Mô tả
Trích nội dung tài liệu
Nội dung chính của giáo trình Kiến thức nền tảng: Giới thiệu tổng quan về cấu trúc chung của robot, hệ tọa độ, và các phép biến đổi hình học không gian. Động học và Động lực học: Phân tích vị trí, vận tốc, gia tốc của các khâu robot (động học thuận và ngược), cùng với các phương trình động lực học mô tả lực và mô-men truyền động. Robot nâng cao: Phân tích cấu trúc các hệ thống phức tạp như robot di động (Mobile Robot), robot song song (Parallel Robot), robot cáp, và robot bầy đàn.
Câu hỏi thường gặp
Làm sao để tải tài liệu này về?
Đây là tài liệu VIP. Bạn cần tài khoản VIP còn hiệu lực để mở khóa và tải file gốc về máy.
Tài liệu dài bao nhiêu trang?
Tài liệu gồm 494 trang, thuộc môn Robotics. Bạn có thể xem trước online trước khi tải.
Tôi có thể xem trước trước khi tải không?
Có. Bạn xem trước tài liệu ngay trên trang này bằng trình đọc online, rồi quyết định tải về.
Kỹ thuật Robot - PGS.TS.Nguyễn Trường Thịnh
Đang tạo bản xem trước...
Nội dung chính của giáo trình Kiến thức nền tảng: Giới thiệu tổng quan về cấu trúc chung của robot, hệ tọa độ, và các phép biến đổi hình học không gian. Động học và Động lực học: Phân tích vị trí, vận tốc, gia tốc của các khâu robot (động học thuận và ngược), cùng với các phương trình động lực học mô tả lực và mô-men truyền động. Robot nâng cao: Phân tích cấu trúc các hệ thống phức tạp như robot di động (Mobile Robot), robot song song (Parallel Robot), robot cáp, và robot bầy đàn.
Đọc toàn bộ tài liệu
- Tên tài liệu
- Kỹ thuật Robot - PGS.TS.Nguyễn Trường Thịnh
- Trường / Môn
- Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. HCM · Robotics
- Nội dung
- Giáo trình Kỹ thuật Robot của PGS.TS. Nguyễn Trường Thịnh cung cấp nền tảng toàn diện về thiết kế, mô hình hóa và điều khiển robot. Nội dung sách bao gồm các kiến thức từ cơ bản đến nâng cao, rất cần thiết cho sinh viên và kỹ sư ngành cơ điện tử, tự động hóa.
- Mục lục
- Tài liệu không có mục lục rõ ràng.
- Số trang
- 494 trang
- Người đăng
- Uni24h
Bình luận (0)
Chưa có bình luận nào. Hãy là người đầu tiên!
Động lực học robot: Phương trình Newton-Euler không đệ quy - Nguyễn Quang Hoàng
Trajectory planning (Chương 10) - Nguyễn Quang Hoàng
Động lực học Robot (Phần 1) - Nguyễn Quang Hoàng
Statics and stiffness analysis - Nguyễn Quang Hoàng
Robotics 9 2 Dynamics serial robot Lagrange 2
Chương 7.Cơ học lượng tử - Vật lý đại cương 3 - TS.Nguyễn Thị Trang
Chương 6.Quang học lượng tử - Vật lý đại cương 3 - TS.Nguyễn Thị Trang
Chương 5.Thuyết tương đối - Vật lý đại cương 3 - TS.Nguyễn Thị Trang
Chương 4. Tán xạ ánh sáng - Vật lý đại cương 3 - TS.Nguyễn Thị Trang
Chương 3.Phân cực ánh sáng - Vật lý đại cương 3 - TS.Nguyễn Thị Trang
Bình luận (0)
Chưa có bình luận nào. Hãy là người đầu tiên!