TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KỸ THUẬT LẬP TRÌNH HỆ CƠ ĐIỆN TỬ Programming Engineering in Mechatronics Giảng viên: TS. Trương Công Tuấn Đơn vị: Bộ môn Cơ điện tử, Viện Cơ khí 1 KỸ THUẬT LẬP TRÌNH HỆ CƠ ĐIỆN TỬ 1. Tổng quan về ngôn ngữ lập trình 7. Cấu trúc 2. Giới thiệu sơ bộ ngôn ngữ C 8. Vào/ra trong C 3. Kiểu, toán tử và biểu thức 9. Cơ sở của C++ 4. Dòng điều khiển 10.Lớp 5. Hàm và cấu trúc chương trình 11.Kế thừa và đa hình 6. Con trỏ và mảng 12.Luồng vào/ra trong C++ 2 Chương 4. Dòng điều khiển 4.1 Lệnh và khối 4.2 Câu lệnh điều kiện 4.3 Lệnh switch 4.4 Các lệnh vòng lặp 4.5 Các lệnh break và continue 4.6 Câu lệnh goto và nhãn 3 Lệnh và khối 1.1. Cấu trúc tuần tự 4 Lệnh và khối 1.2. Cấu trúc rẽ nhánh Là cấu trúc xác định thứ tự thực hiện các câu lệnh dựa trên các câu lệnh rẽ nhánh 5 Câu lệnh điều kiện 2. Câu lệnh điều kiện 2.1 Câu lệnh if Cú pháp 6 Câu lệnh điều kiện Sơ đồ khối 7 Câu lệnh điều kiện 8 Câu lệnh điều kiện 2.2. Câu lệnh if … else 9 Câu lệnh điều kiện 10 Câu lệnh điều kiện 11 Câu lệnh điều kiện 12 Câu lệnh điều kiện 2.3. Câu lệnh else if (if lồng nhau) 13 Câu lệnh điều kiện 14 Câu lệnh điều kiện 15 Câu lệnh điều kiện 16 Câu lệnh switch 3. Câu lệnh switch 17 Câu lệnh switch 18 Câu lệnh switch • Nguyên tắc hoạt động: Máy sẽ tiến hành so sánh kết quả của bieu_thuc_nguyen hoặc ký tự lần lượt với các giá trị sau nhãn case. Nếu giá trị nào thỏa mãn, thì câu lệnh sau giá trị đó sẽ được thực hiện cho đến khi gặp câu lệnh break. Sau đó thoát khỏi switch Trường hợp không có lệnh break thì khi gặp một giá trị thỏa mãn, tất cả các câu lệnh sau nó và sau tất cả các nhãn sau nó cũng được thực hiện cho đến hết switch Trường hợp không có giá trị nào thỏa mãn thì câu lệnh sau default (nếu có) sẽ được thực hiện. 19 Câu lệnh switch 20 Câu lệnh switch • Bài tập 7: Cho biết tháng, cần tính ngày int th; cout << “Cho biet thang can tinh ngay: “ ; cin >> th; switch (th) { case 1: case 3: case 5: case 7: case 8: