[Đồ án] Thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC - TG.Trương Đức Anh
Đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử tập trung vào việc thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC, bao gồm phân tích, tính toán và thiết kế bộ điều khiển PID cho động cơ bàn máy theo trục X và Y.
Génération de l'aperçu...
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI TRƯỜNG CƠ KHÍ Bộ môn Cơ điện tử *********** ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI: Thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC Sinh viên thực hiện: Trương Đức Anh MSSV: 20184347 Lớp: CĐT-01- K63 Giáo viên hướng dẫn: TS. Phạm Minh Hải Hà Nội 02/2023 MỤC LỤC MỤC LỤC................................................................................................................. 1 LỜI NÓI ĐẦU............................................................................................................. 3 CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG.....................................................................5 I.Tổng quan về máy công cụ điều khiển bằng chương trình số (máy cnc)......5 1.1. Giới thiệu chung về máy công cụ CNC......................................................6 1.2 Đặc trưng cơ bản của máy CNC...................................................................7 1.3 Mô hình khái quát máy CNC........................................................................ 8 1.4 Các phương pháp điều khiển.......................................................................10 II.Giới thiệu về máy phay điều khiển số CNC.................................................10 2.1 Sơ đồ kết cấu động học của máy phay CNC..............................................10 2.2 Các cơ cấu đặc trưng của máy phay điều khiển số....................................12 2.3 Tổng kết thiết kế hệ thống dẫn hướng máy CNC đã thực hiện................19 Bàn X............................................................................................................... 19 Bàn Y............................................................................................................... 22 CHƯƠNG 2: PHƯƠNG PHÁP TÍNH TOÁN VÀ GIẢI THUẬT CÁC HÀM NỘI SUY......................................................................................................................... 25 2.1 Phương pháp nội suy........................................................................
… Tải file gốc để đọc toàn bộ tài liệu.
- Nom du document
- [Đồ án] Thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC - TG.Trương Đức Anh
- École / Cours
- Đại học Bách khoa Hà Nội · Cơ điện tử
- Auteur (dans le document)
- Trương Đức Anh
- Contenu
- Đồ án trình bày thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC, tập trung vào bộ điều khiển PID cho trục X và Y, bao gồm lý thuyết và phương pháp tính toán.
- Table des matières
- LỜI NÓI ĐẦU
- CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG
- I.Tổng quan về máy công cụ điều khiển bằng chương trình số (máy cnc)
- 1.1. Giới thiệu chung về máy công cụ CNC
- 1.2 Đặc trưng cơ bản của máy CNC
- 1.3 Mô hình khái quát máy CNC
- 1.4 Các phương pháp điều khiển
- II.Giới thiệu về máy phay điều khiển số CNC
- 2.1 Sơ đồ kết cấu động học của máy phay CNC
- 2.2 Các cơ cấu đặc trưng của máy phay điều khiển số
- 2.3 Tổng kết thiết kế hệ thống dẫn hướng máy CNC đã thực hiện
- Bàn X
- Bàn Y
- CHƯƠNG 2: PHƯƠNG PHÁP TÍNH TOÁN VÀ GIẢI THUẬT CÁC HÀM NỘI SUY
- 2.1 Phương pháp nội suy
- 2.2 Phương pháp nội suy đường thẳng
- CHƯƠNG 3. BỘ ĐIỂU KHIỂN ĐỘNG CƠ BÀN MÁY X THEO PID
- 3.1. Xây dựng hàm truyền của hệ thống
- 3.2 Tìm hàm truyền đạt G(s)
- 3.3. Kiểm tra tính ổn định của hàm truyền G(s):
- 3.3.1. Kiểm tra sự ổn định của hệ hở:
- 3.3.2 Kiểm tra sự ổn định của hệ kín:
- 3.3.3.Kiểm tra đáp ứng của hệ
- 3.4. Thiết kế bộ điều khiển PID:
- 3.4.1. Những kiến thức cơ sở về bộ điều khiển PID:
- 3.4.2. Vai trò các khâu tỉ lệ, tích phân, vi phân:
- 3.4.3.Thiết kế PID controller theo phương pháp thực nghiệm (phương pháp Ziegler- Nichols thứ nhất)
- CHƯƠNG 4. BỘ ĐIỂU KHIỂN ĐỘNG CƠ BÀN MÁY Y THEO PID
- 4.1. Tìm hàm truyền của bàn Y:
- 4.2 Tìm hàm truyền đạt G(s)
- 4.3. Kiểm tra tính ổn định của hàm truyền G(s):
- 4.3.1. Kiểm tra sự ổn định của hệ hở:
- 4.3.2. Kiểm tra sự ổn định của hệ kín:
- 4.3.3 Kiểm tra đáp ứng của hệ
- 4.4. Thiết kế bộ điều khiển PID:
- CHƯƠNG 5: MÔ PHỎNG HỆ BÀN MÁY
- 5.1 Tìm hiểu khối công cụ Simmechanics trong Matlab
- 5.2. Mô phỏng bàn máy chạy theo quỹ đạo mong muốn
- 5.2.1 Thuật toán gia công đường thẳng
- 5.2.2. Gia công theo cung tròn
- CHƯƠNG 6: BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ KẾT NỐI
- 6.1. Thành phần bộ điều khiển
- 6.1.1. Servo motor AC và driver điều khiển
- 6.1.2. Thông số động cơ đã chọn
- 6.1.3. Công tắc hành trình
- 6.1.4. Nút nhấn
- 6.1.5. Bộ điều khiển PLC
- CHƯƠNG 7: XÂY DỰNG SƠ ĐỒ THUẬT TOÁN HOME VÀ CHƯƠNG TRÌNH PLC TRÊN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CNC
- 7.1. Đầu vào ra, các biến trung gian trên PLC
- 7.2 Xây dựng thuật toán về home
- 7.3 Chương trình PLC hệ thống dẫn hướng CNC:
- KẾT LUẬN
- TÀI LIỆU THAM KHẢO
- Pages
- 100 pages
- Téléversé par
- Giang Le
Foire aux questions
Tài liệu này có miễn phí không?
Có. “[Đồ án] Thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC - TG.Trương Đức Anh” miễn phí — bạn chỉ cần đăng nhập rồi bấm Tải xuống để lấy file gốc.
Tài liệu dài bao nhiêu trang?
Tài liệu gồm 100 trang, thuộc môn Cơ điện tử. Bạn có thể xem trước online trước khi tải.
Tôi có thể xem trước trước khi tải không?
Có. Bạn xem trước tài liệu ngay trên trang này bằng trình đọc online, rồi quyết định tải về.
Commentaires (0)
Aucun commentaire pour le moment. Soyez le premier !