Các bạn like page Cơ Điện Tử - Viện Cơ Khí - Đại Học Bách Khoa Hà Nội sau đó bấm vào mục Groups ( Nhóm) QR CODE Page Cơ Điện Tử 1
Các bạn Sinh Viện Đại Học Bách Khoa tham gia GROUP: HUST Thực Hành Nhập Môn Cơ Điện Tử Và HUST Lý Thuyết Nhập Môn Cơ Điện Tử 1
Mục tiêu Hiểu được ý nghĩa ứng dụng của vi điều khiển Aduino trong công nghiệp. Hiểu được phương pháp đấu nối các tín hiệu vào/ra động cơ. Viết được chương trình điều khiển động cơ, cảm biến (khoảng cách, dò line).
Block diagram Cảm biến Cảm biến Cảm biến dò line Khoảng cách góc nghiêng Arduino Uno R3 Left motor Right motor
Phần cứng Arduino 1.Mạch Arduino Uno R3 2. Động cơ (Motor) + Bánh xe 3. Cảm biến dò line thanh 5 led (Line Sensor) 4. Cảm biến khoảng cách (UltraSonic Sensor) 5. Cảm biến góc nghiêng GY521 MPU6050 6. Mạch khuếch đại dòng điện + Pin 7. Các thành phần khác
Mạch Arduino Uno R3 • Arduino là nền tảng giúp phát triển các ứng dụng vi điều khiển nhanh và thuận tiện. • Ứng dụng rộng rãi trong các thiết kế (cả nghiên cứu lẫn thương mại) • Được hỗ trợ bởi cộng đồng lớn • Arduino Uno là dòng Arduino phổ biến nhất
Mạch Arduino Uno R3 - Sơ đồ chân Chân giao tiếp Digital (tín hiệu số): • Có 14 chân, từ 0 đến 13 • Những chân có dấu ~ (3, 5, 6, 9, 10,11) là những chân có thể xuất ra xung có thể thay đổi độ rộng, được ứng dụng để điều khiển tốc độ động cơ hoặc độ sáng của đèn. • Chân đọc tín hiệu Analog (tín hiệu tương tự): • Có 6 chân, từ A0 đến A5. • Đọc tín hiệu Analog từ cảm biến để IC Atmega 328 xử lý. • Chân cấp nguồn: • Bao gồm các chân: GND (nối đất/âm), 5V, 3.3V • Các chân này dùng để cấp nguồn cho các thiết bị bên ngoài như role, cảm biến, RC servo,… • Ngoài ra còn có các chân: Vin, Reset, IOREF
2. Động cơ (Motor) + Bánh xe • Điện áp hoạt động : 3-12VDC • Dòng điện tiêu thụ: 110-200mA • Tỉ số truyền: 1:48 • Tốc độ quay: • 3V ~ 125 rpm • 5V ~ 208 rpm
2. Động cơ (Motor) + Bánh xe • Thông tin cơ bản sản phẩm : • Động cơ DC giảm tốc GA12 thích hợp với các ứng dụng xe mô hình, robot, ổ khóa điện tử, thiết bị thông minh,.... • Điện áp hoạt động: 1.5 ~ 12VDC • Tỉ số truyền: 100:1 • Tốc độ qua hộp số: • 3V ~ 75rpm • 6V ~ 150rpm
3. Cảm biến dò đường thanh 5 led (Line Sensor) • Phát hiện vùng màu đen và vùng màu sáng • Hoạt động dựa trên nguyên lý của tia hồng ngoại (bị hấp thu khi chiếu vào bề mặt màu đen và phản xạ với các bề mặt màu sáng) • 5 cảm biến hồng ngoại hướng xuống đất: cảm biến nào nằm trên vùng màu đen sẽ cho giá trị 0, ngược lại là 1
3. Cảm biến dò đường thanh 5 led (Line Sensor) • Điện áp hoạt động: 3.3 ~ 5VDC • Có LED hiện thị ngõ ra cho từng cảm biến • Tích hợp 5 cảm biến dò line, 1 cảm biến tránh vật cản và 1 công tắc hành trình báo chạm vật • Ngõ ra gồm 7 chân tín hiệu của cảm biến dạng số và 2 ngõ vào cấp nguồn cho thiết bị • Khoảng cách phát hiện 1cm~2.5cm • Kích thước: 128 x 45 x 12mm.
4. Cảm biến khoảng cách (UltraSonic Sensor) • Đo khoảng cách đến vật cản nhờ đo đạc thời gian sóng siêu âm phát ra từ cảm biến và nhận về • Điện áp hoạt động: 5VDC • Dòng cấp: < 2mA • Góc quét:<15 độ • Phát hiện vật cản trong khoảng: 2- 300cm • Kích thước: 43mm x 20mm x 17mm
5. Cảm biến góc nghiêng GY- 521 MPU6050 • Cảm biến 6 bậc tự do MPU6050 cho phép đo đạc vận tốc góc và gia tốc theo 3 trục x,y,z • Thông tin kỹ thuật: • Nguồn: 3 ~ 5VDC • Giao tiếp: I2C • Giá vận tốc góc trong khoảng: +/- 250 500 1000 2000 degree/sec • Giá trị gia tốc trong khoảng: +/- 2g, +/- 4g, +/- 8g, +/- 16g (1g=1m/s2)
6. Mạch khuếch đại dòng điện + Pin • Khuếch đại dòng điện cho các ứng dụng cần dòng lớn: điều khiển động cơ, chiếu sáng,… • Nguyên tắc hoạt động cơ bản: dòng tại ngõ vào Inn sẽ được khuếch đại thành dòng tại ngõ ra Outn • Driver: L298N tích hợp hai mạch cầu H • Điện áp cung cấp: 5 ~ 12VDC • Dòng tối đa cho mỗi cầu H là: 2A • Điện áp của tín hiệu điều khiển: 5 ~ 7VDC • Dòng của tín hiệu điều khiển: 0 ~ 36mA
Affichage des 18 premières pages. Téléchargez le document pour le voir en entier.
Aucun commentaire pour le moment. Soyez le premier !
Commentaires (0)
Aucun commentaire pour le moment. Soyez le premier !