[Đồ án] Thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC - TG.VŨ DUY KHANH
- Pages
- 94
- Format
- Taille
- 3.5 MB
- Langue
- VI · Tiếng Việt
- Année
- 2021
- Trường
- Đại học Bách khoa Hà Nội
- Vues
- 0
- Commentaires
- 0
- Lượt tải
- 0
Génération de l'aperçu...
Đồ án môn học về thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC, bao gồm phân tích nguyên lý, thông số kỹ thuật, thiết kế hệ thống truyền động (ray dẫn hướng, vít me, ổ lăn) và tính chọn động cơ.
- Nom du document
- [Đồ án] Thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC - TG.VŨ DUY KHANH
- École / Cours
- Đại học Bách khoa Hà Nội · Cơ điện tử
- Auteur (dans le document)
- VŨ DUY KHANH
- Contenu
- Đồ án này trình bày thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC, tập trung vào hệ dẫn hướng. Nội dung bao gồm phân tích động học và tính toán, lựa chọn các bộ phận truyền động như ray dẫn hướng, vít me, ổ lăn và động cơ.
- Table des matières
- Lời mở đầu
- CHƯƠNG 1: PHÂN TÍCH NGUYÊN LÝ VÀ THÔNG SỐ KỸ THUẬT
- I. Lựa chọn máy tham khảo:
- II. Phân tích động học máy tham khảo
- 1. Trục chính
- 2. Truyền động chạy dao
- 3. Các cơ cấu đặc biệt của máy tham khảo
- 4. Truyền dẫn thay dao
- 5. Sơ đồ động học toàn máy
- CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG
- I. Tính chọn ray dẫn hướng
- 1. Quy trình tính toán
- 2. Tính chọn ray dẫn hướng cho trục x
- 3. Tính toán cho trục Y
- II. Tính chọn vít me
- 1. Tính toán các thông số cắt và lực cắt
- 2. Tính chọn trục vít me trục X, Y
- 3. Quy trình tính chọn vít me
- III. Tính chọn ổ lăn
- 1. Quy trình tính chọn ổ lăn
- 2. Tính chọn ổ lăn
- IV. TÍNH CHỌN ĐỘNG CƠ
- 1.Quy trình tính toán
- 2. Tính chọn động cơ
- 3. Kiểm tra thời gian đạt vận tốc cực đại
- IV. Chọn khớp nối
- Tổng kết các chi tiết tính chọn :
- Chương 3 : Khảo sát đáp ứng hệ thống và thiết kế bộ điều khiển
- I.Mô hình hóa và phân tích chỉ tiêu đáp ứng của hệ thống
- 1. Mô hình hóa hệ thống
- 2. Hàm truyền cụm trục x
- 3. Hàm truyền cụm trục y
- II. Phân tích các chỉ tiêu đáp ứng của hệ thống
- 1. Kiểm tra ổn định và đáp ứng quá độ cụm trục x
- 2. Kiểm tra ổn định và đáp ứng quá độ cụm trục y
- III. Thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống
- 1. Giới thiệu về bộ điều khiển PID
- 2. Bộ thông số PID trục x
- 3. Bộ thông số PID trục y
- Chương 4 Mô phỏng chuyển động của các trục chạy dao
- I. Cơ sở về nội suy chuyển động chạy dao
- 1. Nội suy tuyến tính bằng phương pháp DDA
- 2. Nội suy đường tròn bằng phương pháp DDA
- 3. Quá trình thực hiện DDA trên máy CNC
- II. Mô phỏng các chuyển động nội suy trên matlab Simulink
- 1. Mô phỏng chuyển động thẳng
- 2. Mô phỏng di chuyển theo cung tròn thuận chiều kim đồng hồ
- 3. Mô phỏng di chuyển bàn máy theo cung tròn ngược chiều kim đồng hồ
- Kết luận
- Tài liệu tham khảo
- Pages
- 94 pages
- Téléversé par
- Uni24h
Description
Trích nội dung tài liệu
Đồ án thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ĐỒ ÁN MÔN HỌC Thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC VŨ DUY KHANH Khanh.vd170789@sis.hust.edu.vn Ngành Cơ điện tử Chuyên ngành: Thiết bị tự động Giảng viên hướng dẫn: PGS. TS. Lê Giang Nam Bộ môn: Viện: Cơ điện tử Cơ khí Chữ ký của GVHD HÀ NỘI, 5-9-2021 1|Page Đồ án thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC ĐỀ TÀI MÔN HỌC Thiết kế hệ dẫn hướng cho bàn máy CNC Giáo viên hướng dẫn Ký và ghi rõ họ tên 2|Page Đồ án thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC Đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử Lời mở đầu ...........................................................................................................................................5 CHƯƠNG 1: PHÂN TÍCH NGUYÊN LÝ VÀ THÔNG SỐ KỸ THUẬT ...............................................................6 I. Lựa chọn máy tham khảo: .................................................................................................................6 II. Phân tích động học máy tham khảo .................................................................................................8 1. Trục chính ....................................................................................................................................8 2. Truyền động chạy dao ..................................................................................................................9 3. Các cơ cấu đặc biệt của máy tham khảo.................................................................................... 11 4. Truyền dẫn thay dao .................................................................................................................. 15 5. Sơ đồ động học toàn máy ......................................................................................................... 17 CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ...........................................................................
Foire aux questions
Ce document est-il gratuit ?
Oui. « [Đồ án] Thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC - TG.VŨ DUY KHANH » est gratuit — il suffit de vous connecter et de cliquer sur Télécharger pour obtenir le fichier original.
Combien de pages compte ce document ?
Le document contient 94 pages, pour le cours Cơ điện tử. Vous pouvez le prévisualiser en ligne avant de le télécharger.
Puis-je prévisualiser avant de télécharger ?
Oui. Vous pouvez prévisualiser ce document directement sur cette page avec le lecteur en ligne, puis décider de le télécharger ou non.
[Đồ án] Thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC - TG.VŨ DUY KHANH
Génération de l'aperçu...
Trích nội dung tài liệu
Đồ án thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ĐỒ ÁN MÔN HỌC Thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC VŨ DUY KHANH Khanh.vd170789@sis.hust.edu.vn Ngành Cơ điện tử Chuyên ngành: Thiết bị tự động Giảng viên hướng dẫn: PGS. TS. Lê Giang Nam Bộ môn: Viện: Cơ điện tử Cơ khí Chữ ký của GVHD HÀ NỘI, 5-9-2021 1|Page Đồ án thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC ĐỀ TÀI MÔN HỌC Thiết kế hệ dẫn hướng cho bàn máy CNC Giáo viên hướng dẫn Ký và ghi rõ họ tên 2|Page Đồ án thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC Đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử Lời mở đầu ...........................................................................................................................................5 CHƯƠNG 1: PHÂN TÍCH NGUYÊN LÝ VÀ THÔNG SỐ KỸ THUẬT ...............................................................6 I. Lựa chọn máy tham khảo: .................................................................................................................6 II. Phân tích động học máy tham khảo .................................................................................................8 1. Trục chính ....................................................................................................................................8 2. Truyền động chạy dao ..................................................................................................................9 3. Các cơ cấu đặc biệt của máy tham khảo.................................................................................... 11 4. Truyền dẫn thay dao .................................................................................................................. 15 5. Sơ đồ động học toàn máy ......................................................................................................... 17 CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ...........................................................................
- Nom du document
- [Đồ án] Thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC - TG.VŨ DUY KHANH
- École / Cours
- Đại học Bách khoa Hà Nội · Cơ điện tử
- Auteur (dans le document)
- VŨ DUY KHANH
- Contenu
- Đồ án này trình bày thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC, tập trung vào hệ dẫn hướng. Nội dung bao gồm phân tích động học và tính toán, lựa chọn các bộ phận truyền động như ray dẫn hướng, vít me, ổ lăn và động cơ.
- Table des matières
- Lời mở đầu
- CHƯƠNG 1: PHÂN TÍCH NGUYÊN LÝ VÀ THÔNG SỐ KỸ THUẬT
- I. Lựa chọn máy tham khảo:
- II. Phân tích động học máy tham khảo
- 1. Trục chính
- 2. Truyền động chạy dao
- 3. Các cơ cấu đặc biệt của máy tham khảo
- 4. Truyền dẫn thay dao
- 5. Sơ đồ động học toàn máy
- CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG
- I. Tính chọn ray dẫn hướng
- 1. Quy trình tính toán
- 2. Tính chọn ray dẫn hướng cho trục x
- 3. Tính toán cho trục Y
- II. Tính chọn vít me
- 1. Tính toán các thông số cắt và lực cắt
- 2. Tính chọn trục vít me trục X, Y
- 3. Quy trình tính chọn vít me
- III. Tính chọn ổ lăn
- 1. Quy trình tính chọn ổ lăn
- 2. Tính chọn ổ lăn
- IV. TÍNH CHỌN ĐỘNG CƠ
- 1.Quy trình tính toán
- 2. Tính chọn động cơ
- 3. Kiểm tra thời gian đạt vận tốc cực đại
- IV. Chọn khớp nối
- Tổng kết các chi tiết tính chọn :
- Chương 3 : Khảo sát đáp ứng hệ thống và thiết kế bộ điều khiển
- I.Mô hình hóa và phân tích chỉ tiêu đáp ứng của hệ thống
- 1. Mô hình hóa hệ thống
- 2. Hàm truyền cụm trục x
- 3. Hàm truyền cụm trục y
- II. Phân tích các chỉ tiêu đáp ứng của hệ thống
- 1. Kiểm tra ổn định và đáp ứng quá độ cụm trục x
- 2. Kiểm tra ổn định và đáp ứng quá độ cụm trục y
- III. Thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống
- 1. Giới thiệu về bộ điều khiển PID
- 2. Bộ thông số PID trục x
- 3. Bộ thông số PID trục y
- Chương 4 Mô phỏng chuyển động của các trục chạy dao
- I. Cơ sở về nội suy chuyển động chạy dao
- 1. Nội suy tuyến tính bằng phương pháp DDA
- 2. Nội suy đường tròn bằng phương pháp DDA
- 3. Quá trình thực hiện DDA trên máy CNC
- II. Mô phỏng các chuyển động nội suy trên matlab Simulink
- 1. Mô phỏng chuyển động thẳng
- 2. Mô phỏng di chuyển theo cung tròn thuận chiều kim đồng hồ
- 3. Mô phỏng di chuyển bàn máy theo cung tròn ngược chiều kim đồng hồ
- Kết luận
- Tài liệu tham khảo
- Pages
- 94 pages
- Téléversé par
- Uni24h
Commentaires (0)
Aucun commentaire pour le moment. Soyez le premier !
Xử lý tín hiệu (Chương 6) - TS.Đặng Thái Việt
Hệ thống trong chế tạo máy - TS. Trương Hữu Chí và TS. Võ Thị Ry
Bài giảng thực hành Nhập môn cơ điện tử (Bài 1) - Bùi Đình Bá
Chất lượng hệ thống Cơ điện tử (Chương 5) - Dang Thai Viet
ME 3081 Hệ thống điều khiển PLC (Chapter 10) - TS.Đặng Thái Việt
Chương 7.Cơ học lượng tử - Vật lý đại cương 3 - TS.Nguyễn Thị Trang
Chương 6.Quang học lượng tử - Vật lý đại cương 3 - TS.Nguyễn Thị Trang
Chương 5.Thuyết tương đối - Vật lý đại cương 3 - TS.Nguyễn Thị Trang
Chương 4. Tán xạ ánh sáng - Vật lý đại cương 3 - TS.Nguyễn Thị Trang
Chương 3.Phân cực ánh sáng - Vật lý đại cương 3 - TS.Nguyễn Thị Trang
Commentaires (0)
Aucun commentaire pour le moment. Soyez le premier !