Kỹ thuật Robot - PGS.TS.Nguyễn Trường Thịnh
- Pages
- 494
- Format
- Size
- 59 MB
- Trường
- Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. HCM
- Views
- 0
- Comments
- 0
- Lượt tải
- 0
Generating preview...
Giáo trình Kỹ thuật Robot của PGS.TS. Nguyễn Trường Thịnh cung cấp nền tảng toàn diện về thiết kế, mô hình hóa và điều khiển robot. Nội dung sách bao gồm các kiến thức từ cơ bản đến nâng cao, rất cần thiết cho sinh viên và kỹ sư ngành cơ điện tử, tự động hóa.
- Document name
- Kỹ thuật Robot - PGS.TS.Nguyễn Trường Thịnh
- School / Course
- Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. HCM · Robotics
- Content
- Giáo trình Kỹ thuật Robot của PGS.TS. Nguyễn Trường Thịnh cung cấp nền tảng toàn diện về thiết kế, mô hình hóa và điều khiển robot. Nội dung sách bao gồm các kiến thức từ cơ bản đến nâng cao, rất cần thiết cho sinh viên và kỹ sư ngành cơ điện tử, tự động hóa.
- Table of contents
- This document has no clear table of contents.
- Pages
- 494 pages
- Uploaded by
- Uni24h
Description
Trích nội dung tài liệu
Nội dung chính của giáo trình Kiến thức nền tảng: Giới thiệu tổng quan về cấu trúc chung của robot, hệ tọa độ, và các phép biến đổi hình học không gian. Động học và Động lực học: Phân tích vị trí, vận tốc, gia tốc của các khâu robot (động học thuận và ngược), cùng với các phương trình động lực học mô tả lực và mô-men truyền động. Robot nâng cao: Phân tích cấu trúc các hệ thống phức tạp như robot di động (Mobile Robot), robot song song (Parallel Robot), robot cáp, và robot bầy đàn.
Frequently asked questions
How do I download this document?
This is a VIP document. You need an active VIP account to unlock and download the original file.
How many pages is this document?
The document has 494 pages, for the course Robotics. You can preview it online before downloading.
Can I preview before downloading?
Yes. You can preview this document right on this page with the online reader, then decide whether to download.
Kỹ thuật Robot - PGS.TS.Nguyễn Trường Thịnh
Generating preview...
Nội dung chính của giáo trình Kiến thức nền tảng: Giới thiệu tổng quan về cấu trúc chung của robot, hệ tọa độ, và các phép biến đổi hình học không gian. Động học và Động lực học: Phân tích vị trí, vận tốc, gia tốc của các khâu robot (động học thuận và ngược), cùng với các phương trình động lực học mô tả lực và mô-men truyền động. Robot nâng cao: Phân tích cấu trúc các hệ thống phức tạp như robot di động (Mobile Robot), robot song song (Parallel Robot), robot cáp, và robot bầy đàn.
Read full document
- Document name
- Kỹ thuật Robot - PGS.TS.Nguyễn Trường Thịnh
- School / Course
- Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. HCM · Robotics
- Content
- Giáo trình Kỹ thuật Robot của PGS.TS. Nguyễn Trường Thịnh cung cấp nền tảng toàn diện về thiết kế, mô hình hóa và điều khiển robot. Nội dung sách bao gồm các kiến thức từ cơ bản đến nâng cao, rất cần thiết cho sinh viên và kỹ sư ngành cơ điện tử, tự động hóa.
- Table of contents
- This document has no clear table of contents.
- Pages
- 494 pages
- Uploaded by
- Uni24h
Comments (0)
No comments yet. Be the first!
Động lực học robot: Phương trình Newton-Euler không đệ quy - Nguyễn Quang Hoàng
Trajectory planning (Chương 10) - Nguyễn Quang Hoàng
Động lực học Robot (Phần 1) - Nguyễn Quang Hoàng
Statics and stiffness analysis - Nguyễn Quang Hoàng
Robotics 9 2 Dynamics serial robot Lagrange 2
Chương 7.Cơ học lượng tử - Vật lý đại cương 3 - TS.Nguyễn Thị Trang
Chương 6.Quang học lượng tử - Vật lý đại cương 3 - TS.Nguyễn Thị Trang
Chương 5.Thuyết tương đối - Vật lý đại cương 3 - TS.Nguyễn Thị Trang
Chương 4. Tán xạ ánh sáng - Vật lý đại cương 3 - TS.Nguyễn Thị Trang
Chương 3.Phân cực ánh sáng - Vật lý đại cương 3 - TS.Nguyễn Thị Trang
Comments (0)
No comments yet. Be the first!