Kỹ thuật Robot - PGS.TS.Nguyễn Trường Thịnh
- Pages
- 494
- Format
- Size
- 59 MB
- School
- Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. HCM
- Views
- 3
- Comments
- 0
- Downloads
- 0
Generating preview...
Giáo trình Kỹ thuật Robot của PGS.TS. Nguyễn Trường Thịnh cung cấp nền tảng toàn diện về thiết kế, mô hình hóa và điều khiển robot. Nội dung sách bao gồm các kiến thức từ cơ bản đến nâng cao, rất cần thiết cho sinh viên và kỹ sư ngành cơ điện tử, tự động hóa.
- Document name
- Kỹ thuật Robot - PGS.TS.Nguyễn Trường Thịnh
- School / Course
- Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. HCM · Robotics
- Content
- Giáo trình Kỹ thuật Robot của PGS.TS. Nguyễn Trường Thịnh cung cấp nền tảng toàn diện về thiết kế, mô hình hóa và điều khiển robot. Nội dung sách bao gồm các kiến thức từ cơ bản đến nâng cao, rất cần thiết cho sinh viên và kỹ sư ngành cơ điện tử, tự động hóa.
- Table of contents
- This document has no clear table of contents.
- Pages
- 494 pages
- Uploaded by
- Uni24h
Description
Document excerpt
Nội dung chính của giáo trình Kiến thức nền tảng: Giới thiệu tổng quan về cấu trúc chung của robot, hệ tọa độ, và các phép biến đổi hình học không gian. Động học và Động lực học: Phân tích vị trí, vận tốc, gia tốc của các khâu robot (động học thuận và ngược), cùng với các phương trình động lực học mô tả lực và mô-men truyền động. Robot nâng cao: Phân tích cấu trúc các hệ thống phức tạp như robot di động (Mobile Robot), robot song song (Parallel Robot), robot cáp, và robot bầy đàn.
Frequently asked questions
How do I download this document?
This is a VIP document. You need an active VIP account to unlock and download the original file.
How many pages is this document?
The document has 494 pages, for the course Robotics. You can preview it online before downloading.
Can I preview before downloading?
Yes. You can preview this document right on this page with the online reader, then decide whether to download.
Kỹ thuật Robot - PGS.TS.Nguyễn Trường Thịnh
Generating preview...
Document excerpt
Nội dung chính của giáo trình Kiến thức nền tảng: Giới thiệu tổng quan về cấu trúc chung của robot, hệ tọa độ, và các phép biến đổi hình học không gian. Động học và Động lực học: Phân tích vị trí, vận tốc, gia tốc của các khâu robot (động học thuận và ngược), cùng với các phương trình động lực học mô tả lực và mô-men truyền động. Robot nâng cao: Phân tích cấu trúc các hệ thống phức tạp như robot di động (Mobile Robot), robot song song (Parallel Robot), robot cáp, và robot bầy đàn.
- Document name
- Kỹ thuật Robot - PGS.TS.Nguyễn Trường Thịnh
- School / Course
- Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. HCM · Robotics
- Content
- Giáo trình Kỹ thuật Robot của PGS.TS. Nguyễn Trường Thịnh cung cấp nền tảng toàn diện về thiết kế, mô hình hóa và điều khiển robot. Nội dung sách bao gồm các kiến thức từ cơ bản đến nâng cao, rất cần thiết cho sinh viên và kỹ sư ngành cơ điện tử, tự động hóa.
- Table of contents
- This document has no clear table of contents.
- Pages
- 494 pages
- Uploaded by
- Uni24h
Comments (0)
No comments yet. Be the first!
Mô tả vị trí và hướng các khâu (Chương 2) - Nguyễn Quang Hoàng
Robotics 11 Motion Control 16X9 (Chương 11) - Nguyễn Quang Hoàng
Động lực học Robot - Phương trình động lực Kane - Nguyễn Quang Hoàng
Động học robot: thuận và ngược (Chương 3) - Nguyễn Quang Hoàng
Statics and stiffness analysis - Nguyễn Quang Hoàng
Giáo trình Pháp luật đại cương 2021 - ĐH Thương Mại
Đề thi môn Đại số tuyến tính (NN2) (Kèm đáp án)
Luyện dạng thường gặp - Toán (HSA) - Dạng 1
Đề khảo sát tháng 8 - Đề VACT Toán (Có đáp án chi tiết)
TSAP Thi thử đợt trải nghiệm - Toán
Comments (0)
No comments yet. Be the first!