ME3081: Mechatronic System Design Lecturer: PhD. Dang Thai Viet Mechatronics Department, School of Mechanical Engineering, HUST Viet.dangthai@hust.edu.vn 2 Chương 1. Tổng quan hệ thống Cơ điện tử ME3081: Mechatronic System Design Mục 1. Khái niệm Mục 2. Định nghĩa Cơ điện tử Mục 3. Quá trình thiết kế HTCĐT Mục 4. Mục tiêu và ứng dụng 3 1.1. Khái niệm (1) Cơ điện tử là một phương pháp được sử dụng cho việc thiết kế tối ưu các sản phẩm cơ - điện. Hệ thống cơ điện tử là đa ngành, bao gồm bốn thành phần cơ bản: Cơ khí, điện - điện tử, khoa học máy tính và công nghệ thông tin. 4 1.1. Khái niệm (2) Physical System Modeling (Mô hình hóa hệ thống vật lí): xây dựng các dạng biểu diễn toán học của các hệ thống vật lí. Signal and Systems (Tín hiệu và Hệ thống): truyền dữ liệu, giá trị giữa các khối trong hệ thống, đảm bảo quan hệ vào ra. Computer and Logic System (Máy tính và hệ thống logic). Tính toán, thiết lập các thuật toán và chương trình tính toán cho bộ điều khiển trong HTCĐT. Software and Data Acquistion (Phần mềm và thu thập dữ liệu). Phần mềm hỗ trợ, thu thập, truyền dữ liệu trong hệ thống và giao tiếp kết nối với các thiết bị và hệ thống bên ngoài 5 1.1. Khái niệm (3) Sensors and Actuators (Cảm biến và phần tử chấp hành). Đóng vai trò cơ cấu đo các giá trị và các phần tử chấp hành các tín hiệu điều khiển tạo đáp ứng đầu ra như mong muốn. Hệ thống bao gồm cơ khí, điện, và hệ cũng như cơ cấu chấp hành, cảm biến, và giao diện thời gian thực. thống máy tính 6 1.1. Khái niệm (4) ➢ Ví dụ 1.1: Bài toán điều khiển vận tốc và giữ khoảng cách an toàn khoảng cách 2 xe khi di chuyển trên cao tốc. 7 1.2. Định nghĩa (1) ❑ Định nghĩa Cơ điện tử Tên gọi Cơ điện tử nguồn gốc năm 1969 do kỹ sư Tetsura Mori, tại công ty Nhật Yasakawa Electric Company. Mechatronics = Mechanism + electronics Cùng với sự phát triển của khoa học công nghệ và yêu cầu của xã hội về việc đảm bảo năng suất và giám sát chất lượng. Cơ điện tử được tạo thành từ 4