TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY NHẬP MÔN CƠ ĐIỆN TỬ Introduction to Mechatronics Giảng viên: TS. Đặng Thái Việt Viện Cơ khí – ĐHBK Hà nội 1 Các bạn like page Cơ Điện Tử Viện Cơ Khí - Đại Học Bách Khoa Hà Nội sau đó bấm vào mục Groups ( Nhóm) QR CODE Page Cơ Điện Tử 1 Các bạn Sinh Viện Đại Học Bách Khoa tham gia GROUP: HUST Thực Hành Nhập Môn Cơ Điện Tử Và HUST Lý Thuyết Nhập Môn Cơ Điện Tử 1 Content Introduction to Mechatronics Chương 6. Xử lý tín hiệu Chủ đề 1. Khái niệm Chủ đề 2. Phân loại Chủ đề 3. Quá trình xử lý tín hiệu Chủ đề 4. Phương pháp xử lý tín hiệu 1 Topic 1. Introduction to Signal 1. Khái niệm Tín hiệu (signal) Tín hiệu là vật mang thông tin (information) Tín hiệu là thực hiện vật lý thông tin (physical realization) Xử lý tín hiệu (signal processing) Việc cần thiết cho việc sử dụng thông tin (khuếch đại, lọc, đông bộ tín hiệu, …) Liên quan tới mô hình toán học của tín hiệu và các thuật toán để mang chính xác thông tin Nâng cao chất lượng quá trình truyền và xử lý tín hiệu 2 Topic 2. Classification of Signal 2. Phân loại Tín hiệu xác định (Deterministic signal) Là một hàm xác định của biến y=f(x) Có thể là các hàm dao động điều hòa như hàm sin(t), cos(t),… 3 Topic 2. Classification of Signal Tín hiệu ngẫu nhiên (Random signal) Không thể xây dựng hàm giá trị của tín hiệu theo thời gian Chỉ có thể miêu tả thông qua hàm xác suất thống kê Nhiễu, dao động, độ bất ổn định,… 4 Topic 2. Classification of Signal Tín hiệu liên tục (Continuous-time signal) Luôn xác định trong miền thời gian Là một hàm quan hệ liên tục của biến y=f(x(t)) và phụ thuộc vào biến t thời gian Tín hiệu gián đoạn (Discrete-time signal) Chỉ xác định trong từng khoảng thời gian Có thể thu được trong quá trình lấy mẫu tín hiệu liên tục Xử lý tín hiệu số yêu cầu việc biểu diễn tín hiệu gián đoạn Tín hiệu số (Digital signal) Tín hiệu số đồng thời gián đoạn theo thời gian và lượng tử hóa 5 biên độ