Kỹ thuật Robot - PGS.TS.Nguyễn Trường Thịnh
- 页数
- 494
- 格式
- 大小
- 59 MB
- Trường
- Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. HCM
- 浏览量
- 0
- 评论
- 0
- 下载次数
- 0
正在生成预览...
Giáo trình Kỹ thuật Robot của PGS.TS. Nguyễn Trường Thịnh cung cấp nền tảng toàn diện về thiết kế, mô hình hóa và điều khiển robot. Nội dung sách bao gồm các kiến thức từ cơ bản đến nâng cao, rất cần thiết cho sinh viên và kỹ sư ngành cơ điện tử, tự động hóa.
- 文档名称
- Kỹ thuật Robot - PGS.TS.Nguyễn Trường Thịnh
- 学校 / 课程
- Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. HCM · Robotics
- 内容
- Giáo trình Kỹ thuật Robot của PGS.TS. Nguyễn Trường Thịnh cung cấp nền tảng toàn diện về thiết kế, mô hình hóa và điều khiển robot. Nội dung sách bao gồm các kiến thức từ cơ bản đến nâng cao, rất cần thiết cho sinh viên và kỹ sư ngành cơ điện tử, tự động hóa.
- 目录
- 此文档没有清晰的目录。
- 页数
- 494 页
- 上传者
- Uni24h
描述
Trích nội dung tài liệu
Nội dung chính của giáo trình Kiến thức nền tảng: Giới thiệu tổng quan về cấu trúc chung của robot, hệ tọa độ, và các phép biến đổi hình học không gian. Động học và Động lực học: Phân tích vị trí, vận tốc, gia tốc của các khâu robot (động học thuận và ngược), cùng với các phương trình động lực học mô tả lực và mô-men truyền động. Robot nâng cao: Phân tích cấu trúc các hệ thống phức tạp như robot di động (Mobile Robot), robot song song (Parallel Robot), robot cáp, và robot bầy đàn.
常见问题
我该如何下载此文档？
这是一份 VIP 文档。您需要拥有一个活跃的 VIP 账户才能解锁并下载原始文件。
这份文档有多少页？
该文档共有 494 页，适用于课程 Robotics。您可以在下载前进行在线预览。
我可以在下载前预览吗？
是的。您可以通过在线阅读器直接在本页面预览此文档，然后再决定是否下载。
Kỹ thuật Robot - PGS.TS.Nguyễn Trường Thịnh
正在生成预览...
Trích nội dung tài liệu
Nội dung chính của giáo trình Kiến thức nền tảng: Giới thiệu tổng quan về cấu trúc chung của robot, hệ tọa độ, và các phép biến đổi hình học không gian. Động học và Động lực học: Phân tích vị trí, vận tốc, gia tốc của các khâu robot (động học thuận và ngược), cùng với các phương trình động lực học mô tả lực và mô-men truyền động. Robot nâng cao: Phân tích cấu trúc các hệ thống phức tạp như robot di động (Mobile Robot), robot song song (Parallel Robot), robot cáp, và robot bầy đàn.
- 文档名称
- Kỹ thuật Robot - PGS.TS.Nguyễn Trường Thịnh
- 学校 / 课程
- Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. HCM · Robotics
- 内容
- Giáo trình Kỹ thuật Robot của PGS.TS. Nguyễn Trường Thịnh cung cấp nền tảng toàn diện về thiết kế, mô hình hóa và điều khiển robot. Nội dung sách bao gồm các kiến thức từ cơ bản đến nâng cao, rất cần thiết cho sinh viên và kỹ sư ngành cơ điện tử, tự động hóa.
- 目录
- 此文档没有清晰的目录。
- 页数
- 494 页
- 上传者
- Uni24h
评论 (0)
暂无评论。快来抢沙发吧！
Động lực học robot: Phương trình Newton-Euler không đệ quy - Nguyễn Quang Hoàng
Trajectory planning (Chương 10) - Nguyễn Quang Hoàng
Động lực học Robot (Phần 1) - Nguyễn Quang Hoàng
Statics and stiffness analysis - Nguyễn Quang Hoàng
Robotics 9 2 Dynamics serial robot Lagrange 2
Chương 7.Cơ học lượng tử - Vật lý đại cương 3 - TS.Nguyễn Thị Trang
Chương 6.Quang học lượng tử - Vật lý đại cương 3 - TS.Nguyễn Thị Trang
Chương 5.Thuyết tương đối - Vật lý đại cương 3 - TS.Nguyễn Thị Trang
Chương 4. Tán xạ ánh sáng - Vật lý đại cương 3 - TS.Nguyễn Thị Trang
Chương 3.Phân cực ánh sáng - Vật lý đại cương 3 - TS.Nguyễn Thị Trang
评论 (0)
暂无评论。快来抢沙发吧！