Kỹ thuật Robot - PGS.TS.Nguyễn Trường Thịnh
- 页数
- 494
- 格式
- 大小
- 59 MB
- 学校
- Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. HCM
- 浏览量
- 4
- 评论
- 0
- 下载次数
- 0
正在生成预览...
Giáo trình Kỹ thuật Robot của PGS.TS. Nguyễn Trường Thịnh cung cấp nền tảng toàn diện về thiết kế, mô hình hóa và điều khiển robot. Nội dung sách bao gồm các kiến thức từ cơ bản đến nâng cao, rất cần thiết cho sinh viên và kỹ sư ngành cơ điện tử, tự động hóa.
- 文档名称
- Kỹ thuật Robot - PGS.TS.Nguyễn Trường Thịnh
- 学校 / 课程
- Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. HCM · Robotics
- 内容
- Giáo trình Kỹ thuật Robot của PGS.TS. Nguyễn Trường Thịnh cung cấp nền tảng toàn diện về thiết kế, mô hình hóa và điều khiển robot. Nội dung sách bao gồm các kiến thức từ cơ bản đến nâng cao, rất cần thiết cho sinh viên và kỹ sư ngành cơ điện tử, tự động hóa.
- 目录
- 此文档没有清晰的目录。
- 页数
- 494 页
- 上传者
- Uni24h
描述
资料内容摘录
Nội dung chính của giáo trình Kiến thức nền tảng: Giới thiệu tổng quan về cấu trúc chung của robot, hệ tọa độ, và các phép biến đổi hình học không gian. Động học và Động lực học: Phân tích vị trí, vận tốc, gia tốc của các khâu robot (động học thuận và ngược), cùng với các phương trình động lực học mô tả lực và mô-men truyền động. Robot nâng cao: Phân tích cấu trúc các hệ thống phức tạp như robot di động (Mobile Robot), robot song song (Parallel Robot), robot cáp, và robot bầy đàn.
常见问题
我该如何下载此文档？
这是一份 VIP 文档。您需要拥有一个活跃的 VIP 账户才能解锁并下载原始文件。
这份文档有多少页？
该文档共有 494 页，适用于课程 Robotics。您可以在下载前进行在线预览。
我可以在下载前预览吗？
是的。您可以通过在线阅读器直接在本页面预览此文档，然后再决定是否下载。
Kỹ thuật Robot - PGS.TS.Nguyễn Trường Thịnh
正在生成预览...
资料内容摘录
Nội dung chính của giáo trình Kiến thức nền tảng: Giới thiệu tổng quan về cấu trúc chung của robot, hệ tọa độ, và các phép biến đổi hình học không gian. Động học và Động lực học: Phân tích vị trí, vận tốc, gia tốc của các khâu robot (động học thuận và ngược), cùng với các phương trình động lực học mô tả lực và mô-men truyền động. Robot nâng cao: Phân tích cấu trúc các hệ thống phức tạp như robot di động (Mobile Robot), robot song song (Parallel Robot), robot cáp, và robot bầy đàn.
- 文档名称
- Kỹ thuật Robot - PGS.TS.Nguyễn Trường Thịnh
- 学校 / 课程
- Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. HCM · Robotics
- 内容
- Giáo trình Kỹ thuật Robot của PGS.TS. Nguyễn Trường Thịnh cung cấp nền tảng toàn diện về thiết kế, mô hình hóa và điều khiển robot. Nội dung sách bao gồm các kiến thức từ cơ bản đến nâng cao, rất cần thiết cho sinh viên và kỹ sư ngành cơ điện tử, tự động hóa.
- 目录
- 此文档没有清晰的目录。
- 页数
- 494 页
- 上传者
- Uni24h
评论 (0)
暂无评论。快来抢沙发吧！
Mô tả vị trí và hướng các khâu (Chương 2) - Nguyễn Quang Hoàng
Robotics 11 Motion Control 16X9 (Chương 11) - Nguyễn Quang Hoàng
Động lực học Robot - Phương trình động lực Kane - Nguyễn Quang Hoàng
Động học robot: thuận và ngược (Chương 3) - Nguyễn Quang Hoàng
Statics and stiffness analysis - Nguyễn Quang Hoàng
评论 (0)
暂无评论。快来抢沙发吧！