Xử lý ảnh Hoàng Văn Hiệp Bộ môn Kỹ thuật máy tính Viện Công nghệ thông tin và Truyền thông Email: hiephv@soict.hut.edu.vn Nội dung Chương 1. Giới thiệu chung Chương 2. Thu nhận & số hóa ảnh Chương 3. Cải thiện & phục hồi ảnh Chương 4. Phát hiện tách biên, phân vùng ảnh Chương 5. Trích chọn các đặc trưng trong ảnh Chương 6. Nén ảnh Chương 7. Lập trình xử lý ảnh bằng Matlab và C 2 Chương 3. Cải thiện và phục hồi ảnh Cải thiện ảnh Phục hồi ảnh 3 Cải thiện ảnh Xử lý ảnh để đầu ra “tốt” hơn đầu vào cho mục đích nhất định  Do đó: Cải thiện ảnh rất phụ thuộc vào từng ứng dụng cụ thể Phương pháp cải thiện ảnh  Xử lý trên miền không gian o Xử lý trên điểm ảnh o Xử lý mặt nạ  Xử lý trên miền tần số o Các phép lọc  Xử lý trên màu sắc Xử lý trên miền không gian Spatial Domain process  Trong đó: f(x, y) ảnh gốc  g(x, y) ảnh sau biến đổi T: phép biến đổi ảnh Xử lý trên miền không gian Nếu xét cửa sổ lân cận: 1 x 1  Phép xử lý trên điểm ảnh  Giá trị đầu ra tại một điểm ảnh chỉ phụ thuộc điểm đó, không phụ thuộc vào các điểm khác Nếu xét cửa sổ lân cận w x w  Cửa sổ lân cận còn gọi là: mặt nạ (mask), nhân (kernel), Cửa sổ (window), bộ lọc (filter), template  Giá trị đầu ra tại một điểm phụ thuộc vào các điểm lân cận của nó 6 Các phép biến đổi ảnh dựa trên điểm ảnh Phép biến đổi âm bản ảnh Biến đổi dùng hàm logarit Biến đổi dùng hàm mũ Biến đổi dựa trên histogram Biến đổi dựa trên các phép số học/logic 7 Một số phép xử lý cơ bản dựa trên điểm ảnh Một số hàm biến đổi 8 Phép biến đổi âm bản ảnh s=L–1–r Matlab code: I = imread(‘rice.png’); J = 255 – I; imshow(J) 9 Phép biến đổi log Công thức Tác dụng: Kéo giãn các giá trị ở vùng tối, thu hẹp các giá trị ở vùng sáng 10 Phép biến đổi hàm mũ Công thức tổng quát 11 Gama correction 12 Phép biến đổi hàm mũ c = 1; γ1 = 3; γ2 = 4; γ3 = 5; 13 Phép biến đổi tuyến tính từng khúc 14 Biến đổi tăng độ tương phản 15 Gray level slicing Tăng cường mức xám ở một dải cố định