Bài giảng Nguyên lý máy PGS.TS Phạm Hồng Phúc Bộ môn Cơ sở Thiết kế máy và Robot Email: phucbk70@gmail.com Nội dung Phần 1: Cấu trúc động học của cơ cấu  Phần 2: Những vấn đề cơ bản trong thiết kế nguyên lý máy  Phân tích động học  Phân tích lực  Cải thiện chất lượng làm việc máy (động lực học máy)  Làm đều chuyển động máy  Cân bằng máy  Phần 3: Lý thuyết về các cơ cấu có khớp cao  Cơ cấu cam  Cơ cấu bánh răng  Bài 7: Cơ cấu Cam 2 Bài 4: Cơ cấu Cam Phân tích động học và Thiết kế 1. Đại cương 1.1. Định nghĩa Cơ cấu có khâu bị dẫn nối với khâu dẫn bằng khớp cao và chuyển động qua lại theo quy luật do hình dạng bề mặt tiếp xúc trên khâu dẫn quyết định  Khâu dẫn: CAM  Khâu bị dẫn: CẦN  Có sự biến đổi kích thước động của CAM  Đầu cần: Chỗ tiếp xúc với cam  Biên dạng cam: Mặt tiếp xúc của cam (cam phẳng)  Bài 7: Cơ cấu Cam 4 1. Đại cương 1.2. Phân loại  Cơ cấu cam PHẲNG Bài 7: Cơ cấu Cam Đáy nhọn Đáy bằng Đáy lăn Đáy lồi 5 1. Đại cương 1.2. Phân loại  Cơ cấu cam KHÔNG GIAN Bài 7: Cơ cấu Cam 6 1. Đại cương 1.3. Bảo toàn khớp cao Làm thế nào để CAM và CẦN luôn tiếp xúc với nhau? Bài 7: Cơ cấu Cam 7 1. Đại cương 1.3. Bảo toàn khớp cao Dùng lực lò xo Bài 7: Cơ cấu Cam 8 1. Đại cương 1.3. Bảo toàn khớp cao Cam rãnh Dùng ràng buộc hình học Cam đều cữ Bài 7: Cơ cấu Cam Cam vành Cam kép 9 1. Đại cương 1.4. Ví dụ ứng dụng Bài 7: Cơ cấu Cam 10 1. Đại cương 1.4. Ví dụ ứng dụng Bài 7: Cơ cấu Cam 11 1. Đại cương 1.5. Nội dung  Bài toán phân tích  Cho CC Cam: Lược đồ động và quy luật c/đ của Cam  Xác định quy luật c/đ của cần và các đại lượng ĐLH  Bài toán tổng hợp (thiết kế)  Cho quy luật c/đ của cần và các điều kiện ĐLH  Xác định vị trí tương đối giữa cam với cần và biên dạng cam Bài 7: Cơ cấu Cam 12 2. Phân tích động học 2.1. Cam cần lắc đáy nhọn Cho lược đồ cơ cấu với  Biên dạng cam  Tâm cam A  Tâm cần C  Chiều dài cần l2  Quy luật c/đ của Cam w1=const  Tìm quy luật c/đ của cần  Chuyển vị: ()  Vận tốc: 