Bài tập NLM Phần Động học Bài 1: 0 Tính vận tốc và gia tốc khâu 3 trong cơ cấu sin tại các góc quay 1 = 0 , 0 45 , 900. Cho trước lAB = 0,1 (m), tay quay AB quay đều với vận tốc góc: 1 = 10 (1/s). Bài 2: Tính vận tốc và gia tốc điểm D trên khâu 3 của cơ cấu xy lanh quay tại vị trí   BCD   900. Nếu tay quay AB quay với vận tốc góc 1 = cho trước: BAC 20(1/s) và: lAB = lCD = 0,1 (m), lAC = 0,173 (m). Hình bài 1 Hình bài 2 Bài 3: Tính vận tốc và gia tốc của điểm F trên cơ cấu sàng tải lắc (hình 3). Nếu tay quay AB quay đều với vận tốc góc 1 = 20(1/s) .Tại vị trí AB thẳng đứng, BC nằm ngang. Kích thước các khâu: lAB = lCE = lDE = lBC/3 = lEF/2 = 0,1 (m) Hình bài 3 1 Bài 4: Tính vận tốc góc và gia tốc góc của cơ cấu như trên hình 4. A, D, E thẳng hàng , 1 = 900 , tay quay AB quay quay đều với 1 = 10 (1/s). Kích thước các khâu: lBC = lDE = 2lAB = 2lAD = 0,2 (m), lCE = lCD = 0,1 2 (m) Hình bài 4 Bài 5: Tính vận tốc và gia tốc góc khâu 4 tại vị trí : 1 = 600, tay quay quay đều với vận tốc góc: 1 = 10 (1/s), Kích thước các khâu: lAB = lAC = lCD = lDE = lCE = 0,1 (m) Bài 6: Cho cơ cấu 6 khâu hình 6. Tính vận tốc và gia tốc góc của khâu 2, 3. Và gia tốc điểm E tại vị trí xác định 1 = 600, tay quay quay đều với giá trị: 1 = 10 (1/s). Kích thước các khâu: lAB = lBC = lCD = lCE = l/2 = 0,1 (m) Hình bài 5 Hình bài 6 2