Z2 Bài1 Z' 2 Z4 Phần bài tập hệ bánh răng +Hệ bánh răng này là hệ thống bánh răng gì ? hãy tính bậc tự do của nó. M4 i 3 C . +Tính tỉ số truyền +Tính  2 theo 3. Tính tỉ số truyền i24. +cho Jc=0,1Kgm2; J2=0,5Kgm2; Mc=5Nm; M4=10Nm; Z2 = Z3 = Z4 = 20 ; Z1= Z2’= Z3’ = 10 C Tính Jtt3; Mtt3 Z1 3 Mc Z' 3 Z' 3 Z3 Z3 hình bài 1 Z2 Z5 Z' 2 hình bài 2 Bài 2 +Cho Z1= Z2 = Z3 = 20; Z2’=10; Z4= 30; Z3’=40; Z5=120. + Hệ thống bánh răng này là hệ thống bánh răng gì? Tính bậc tư do của nó. +Cho 1=10(1/s). Tính c=? +Cho M5 = Mc = M2 = 20Nm. Hãy tính M1tt=? +Cho J3= 0,1 kgm2, J2 = 0,2 kgm2. Hãy tính Jttc. Bài 3 + Hệ thống bánh răng này là hệ thống gì? Tính bậc tư do của nó. +Cho 1=10(1/s); 3=20 (1/s); ( 1 và 3 cùng chiều ) . Tính 2=? +Bây giờ cố định khối Z1 ; Z1’. Tính tỉ số truyền i2 C và Mttc và Jttc +Cho : Z1= Z2 = Z1’= 20; Z4=30; Z3=80 M3= M4=10Nm (cùng chiều C) J2 = J4 = 0,1 Kgm2. 1 Z' 2 Z' 1 hình bài 3 Z3 Z' 1 hình bài 4 Bài 4 Cho hệ bánh răng như hình vẽ, với các bánh răng tiêu chuẩn cùng mô đun. Z0=15; Z1=30 ; Z’1=80; Z2=40; Z3=20; 0=30 (1/s); J2= Jc = 0,1Kgm2. M1 =Mc =10Nm (cùng chiều 0). +Hệ thống này là hệ thống gì? Tính bậc tự do của nó. +Tính 2; c=? +Tính Jtt0 và Mtt0 =? Bài 5 Xác định tỉ số truyền i16 của hệ thống các bánh răng như hình vẽ. Cho : Z1=13; Z2 = Z3 = 52; Z2’=9; Z3’=45; Z4=Z4’=11; Z5=48; Z5’=36; Z6=40. hình bài 5 2