Bài giảng Robot công nghiệp - TS.Trần Thị Thanh Hải
Tài liệu bài giảng về Robot công nghiệp, bao gồm mục đích, nội dung chính và cấu trúc của môn học.
Đang tạo bản xem trước...
ROBOT CÔNG NGHIỆP Giảng viên: TS. Trần Thị Thanh Hải Tài liệu: 1. Bài giảng Robot công nghiệp, Tài liệu Lưu hành nội bộ, 2022. 2. Craig, John J., “Introduction to Robotics: Mechanics and Control”, Addison Wesley Publishing Co., 2000. 3. Tạ Duy liêm, Máy CNC và Robot công nghiệp, 2. Shimon Y.Nof, “ Handbook of industrial robotics”, 1999 John Wiley & Sons, Inc. 3. J. Norberto Pires, “Industrial robots programming”, Springger, 2006. 4. KUKA robot Group, “KRC2 expert programming with KRL”, 2003. ROBOT CÔNG NGHIỆP Giảng viên: TS. Trần Thị Thanh Hải, NCM Máy và Ma sát học Bµi më ®Çu Môc ®Ých m«n häc: Nắm được cấu trúc cơ bản của robot công nghiệp. Nắm được các phương pháp khảo sát tính toán, dẫn động và điều khiển robot Biết tiếp cận ý tưởng thiết kế và sáng tạo robot. Nội Dung: Chương 1: CẤU TRÚC CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP Chương 2: CƠ SỞ TÍNH TOÁN Chương 3: ĐỘNG HỌC ROBOT Chương 4: ĐỘNG LỰC HỌC ROBOT Chương 5: HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT Sơ đồ cấu trúc và chức năng của Robot
… Tải file gốc để đọc toàn bộ tài liệu.
- Tên tài liệu
- Bài giảng Robot công nghiệp - TS.Trần Thị Thanh Hải
- Trường / Môn
- Đại học Bách khoa Hà Nội · Robot công nghiệp
- Nội dung
- Tài liệu giới thiệu về robot công nghiệp, bao gồm cấu trúc, cơ sở tính toán, động học, động lực học và hệ thống điều khiển. Mục tiêu là giúp người học nắm vững kiến thức nền tảng và có khả năng sáng tạo trong lĩnh vực này.
- Mục lục
- Chương 1: CẤU TRÚC CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP
- Chương 2: CƠ SỞ TÍNH TOÁN
- Chương 3: ĐỘNG HỌC ROBOT
- Chương 4: ĐỘNG LỰC HỌC ROBOT
- Chương 5: HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT
- Số trang
- 3 trang
- Người đăng
- Giang Le
Câu hỏi thường gặp
Tài liệu này có miễn phí không?
Có. “Bài giảng Robot công nghiệp - TS.Trần Thị Thanh Hải” miễn phí — bạn chỉ cần đăng nhập rồi bấm Tải xuống để lấy file gốc.
Tài liệu dài bao nhiêu trang?
Tài liệu gồm 3 trang, thuộc môn Robot công nghiệp. Bạn có thể xem trước online trước khi tải.
Tôi có thể xem trước trước khi tải không?
Có. Bạn xem trước tài liệu ngay trên trang này bằng trình đọc online, rồi quyết định tải về.
Bình luận (0)
Chưa có bình luận nào. Hãy là người đầu tiên!