[Đồ án] Thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC - TG.Trương Đức Anh
- 페이지 수
- 100
- 형식
- DOCX
- 크기
- 7.6 MB
- 언어
- VI · Tiếng Việt
- 연도
- 2023
- Trường
- Đại học Bách khoa Hà Nội
- 조회수
- 0
- 댓글
- 0
- Lượt tải
- 0
미리보기 생성 중...
Đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử tập trung vào việc thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC, bao gồm phân tích, tính toán và thiết kế bộ điều khiển PID cho động cơ bàn máy theo trục X và Y.
- 문서명
- [Đồ án] Thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC - TG.Trương Đức Anh
- 학교 / 강의
- Đại học Bách khoa Hà Nội · Cơ điện tử
- 작성자 (문서 내)
- Trương Đức Anh
- 내용
- Đồ án trình bày thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC, tập trung vào bộ điều khiển PID cho trục X và Y, bao gồm lý thuyết và phương pháp tính toán.
- 목차
- LỜI NÓI ĐẦU
- CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG
- I.Tổng quan về máy công cụ điều khiển bằng chương trình số (máy cnc)
- 1.1. Giới thiệu chung về máy công cụ CNC
- 1.2 Đặc trưng cơ bản của máy CNC
- 1.3 Mô hình khái quát máy CNC
- 1.4 Các phương pháp điều khiển
- II.Giới thiệu về máy phay điều khiển số CNC
- 2.1 Sơ đồ kết cấu động học của máy phay CNC
- 2.2 Các cơ cấu đặc trưng của máy phay điều khiển số
- 2.3 Tổng kết thiết kế hệ thống dẫn hướng máy CNC đã thực hiện
- Bàn X
- Bàn Y
- CHƯƠNG 2: PHƯƠNG PHÁP TÍNH TOÁN VÀ GIẢI THUẬT CÁC HÀM NỘI SUY
- 2.1 Phương pháp nội suy
- 2.2 Phương pháp nội suy đường thẳng
- CHƯƠNG 3. BỘ ĐIỂU KHIỂN ĐỘNG CƠ BÀN MÁY X THEO PID
- 3.1. Xây dựng hàm truyền của hệ thống
- 3.2 Tìm hàm truyền đạt G(s)
- 3.3. Kiểm tra tính ổn định của hàm truyền G(s):
- 3.3.1. Kiểm tra sự ổn định của hệ hở:
- 3.3.2 Kiểm tra sự ổn định của hệ kín:
- 3.3.3.Kiểm tra đáp ứng của hệ
- 3.4. Thiết kế bộ điều khiển PID:
- 3.4.1. Những kiến thức cơ sở về bộ điều khiển PID:
- 3.4.2. Vai trò các khâu tỉ lệ, tích phân, vi phân:
- 3.4.3.Thiết kế PID controller theo phương pháp thực nghiệm (phương pháp Ziegler- Nichols thứ nhất)
- CHƯƠNG 4. BỘ ĐIỂU KHIỂN ĐỘNG CƠ BÀN MÁY Y THEO PID
- 4.1. Tìm hàm truyền của bàn Y:
- 4.2 Tìm hàm truyền đạt G(s)
- 4.3. Kiểm tra tính ổn định của hàm truyền G(s):
- 4.3.1. Kiểm tra sự ổn định của hệ hở:
- 4.3.2. Kiểm tra sự ổn định của hệ kín:
- 4.3.3 Kiểm tra đáp ứng của hệ
- 4.4. Thiết kế bộ điều khiển PID:
- CHƯƠNG 5: MÔ PHỎNG HỆ BÀN MÁY
- 5.1 Tìm hiểu khối công cụ Simmechanics trong Matlab
- 5.2. Mô phỏng bàn máy chạy theo quỹ đạo mong muốn
- 5.2.1 Thuật toán gia công đường thẳng
- 5.2.2. Gia công theo cung tròn
- CHƯƠNG 6: BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ KẾT NỐI
- 6.1. Thành phần bộ điều khiển
- 6.1.1. Servo motor AC và driver điều khiển
- 6.1.2. Thông số động cơ đã chọn
- 6.1.3. Công tắc hành trình
- 6.1.4. Nút nhấn
- 6.1.5. Bộ điều khiển PLC
- CHƯƠNG 7: XÂY DỰNG SƠ ĐỒ THUẬT TOÁN HOME VÀ CHƯƠNG TRÌNH PLC TRÊN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CNC
- 7.1. Đầu vào ra, các biến trung gian trên PLC
- 7.2 Xây dựng thuật toán về home
- 7.3 Chương trình PLC hệ thống dẫn hướng CNC:
- KẾT LUẬN
- TÀI LIỆU THAM KHẢO
- 페이지 수
- 100 페이지
- 업로더
- Uni24h
설명
Trích nội dung tài liệu
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI TRƯỜNG CƠ KHÍ Bộ môn Cơ điện tử *********** ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI: Thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC Sinh viên thực hiện: Trương Đức Anh MSSV: 20184347 Lớp: CĐT-01- K63 Giáo viên hướng dẫn: TS. Phạm Minh Hải Hà Nội 02/2023 MỤC LỤC MỤC LỤC................................................................................................................. 1 LỜI NÓI ĐẦU............................................................................................................. 3 CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG.....................................................................5 I.Tổng quan về máy công cụ điều khiển bằng chương trình số (máy cnc)......5 1.1. Giới thiệu chung về máy công cụ CNC......................................................6 1.2 Đặc trưng cơ bản của máy CNC...................................................................7 1.3 Mô hình khái quát máy CNC........................................................................ 8 1.4 Các phương pháp điều khiển.......................................................................10 II.Giới thiệu về máy phay điều khiển số CNC.................................................10 2.1 Sơ đồ kết cấu động học của máy phay CNC..............................................10 2.2 Các cơ cấu đặc trưng của máy phay điều khiển số....................................12 2.3 Tổng kết thiết kế hệ thống dẫn hướng máy CNC đã thực hiện................19 Bàn X............................................................................................................... 19 Bàn Y............................................................................................................... 22 CHƯƠNG 2: PHƯƠNG PHÁP TÍNH TOÁN VÀ GIẢI THUẬT CÁC HÀM NỘI SUY......................................................................................................................... 25 2.1 Phương pháp nội suy........................................................................
자주 묻는 질문
이 문서는 무료인가요?
네. “[Đồ án] Thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC - TG.Trương Đức Anh” 문서는 무료입니다. 로그인 후 '다운로드'를 클릭하여 원본 파일을 받으세요.
이 문서는 몇 페이지로 되어 있나요?
이 문서는 100페이지입니다, Cơ điện tử 과정용. 다운로드하기 전에 온라인으로 미리 볼 수 있습니다.
다운로드하기 전에 미리 볼 수 있나요?
네. 이 페이지의 온라인 리더를 통해 문서를 미리 본 후 다운로드 여부를 결정할 수 있습니다.
[Đồ án] Thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC - TG.Trương Đức Anh
미리보기 생성 중...
Trích nội dung tài liệu
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI TRƯỜNG CƠ KHÍ Bộ môn Cơ điện tử *********** ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI: Thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC Sinh viên thực hiện: Trương Đức Anh MSSV: 20184347 Lớp: CĐT-01- K63 Giáo viên hướng dẫn: TS. Phạm Minh Hải Hà Nội 02/2023 MỤC LỤC MỤC LỤC................................................................................................................. 1 LỜI NÓI ĐẦU............................................................................................................. 3 CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG.....................................................................5 I.Tổng quan về máy công cụ điều khiển bằng chương trình số (máy cnc)......5 1.1. Giới thiệu chung về máy công cụ CNC......................................................6 1.2 Đặc trưng cơ bản của máy CNC...................................................................7 1.3 Mô hình khái quát máy CNC........................................................................ 8 1.4 Các phương pháp điều khiển.......................................................................10 II.Giới thiệu về máy phay điều khiển số CNC.................................................10 2.1 Sơ đồ kết cấu động học của máy phay CNC..............................................10 2.2 Các cơ cấu đặc trưng của máy phay điều khiển số....................................12 2.3 Tổng kết thiết kế hệ thống dẫn hướng máy CNC đã thực hiện................19 Bàn X............................................................................................................... 19 Bàn Y............................................................................................................... 22 CHƯƠNG 2: PHƯƠNG PHÁP TÍNH TOÁN VÀ GIẢI THUẬT CÁC HÀM NỘI SUY......................................................................................................................... 25 2.1 Phương pháp nội suy........................................................................
- 문서명
- [Đồ án] Thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC - TG.Trương Đức Anh
- 학교 / 강의
- Đại học Bách khoa Hà Nội · Cơ điện tử
- 작성자 (문서 내)
- Trương Đức Anh
- 내용
- Đồ án trình bày thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC, tập trung vào bộ điều khiển PID cho trục X và Y, bao gồm lý thuyết và phương pháp tính toán.
- 목차
- LỜI NÓI ĐẦU
- CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG
- I.Tổng quan về máy công cụ điều khiển bằng chương trình số (máy cnc)
- 1.1. Giới thiệu chung về máy công cụ CNC
- 1.2 Đặc trưng cơ bản của máy CNC
- 1.3 Mô hình khái quát máy CNC
- 1.4 Các phương pháp điều khiển
- II.Giới thiệu về máy phay điều khiển số CNC
- 2.1 Sơ đồ kết cấu động học của máy phay CNC
- 2.2 Các cơ cấu đặc trưng của máy phay điều khiển số
- 2.3 Tổng kết thiết kế hệ thống dẫn hướng máy CNC đã thực hiện
- Bàn X
- Bàn Y
- CHƯƠNG 2: PHƯƠNG PHÁP TÍNH TOÁN VÀ GIẢI THUẬT CÁC HÀM NỘI SUY
- 2.1 Phương pháp nội suy
- 2.2 Phương pháp nội suy đường thẳng
- CHƯƠNG 3. BỘ ĐIỂU KHIỂN ĐỘNG CƠ BÀN MÁY X THEO PID
- 3.1. Xây dựng hàm truyền của hệ thống
- 3.2 Tìm hàm truyền đạt G(s)
- 3.3. Kiểm tra tính ổn định của hàm truyền G(s):
- 3.3.1. Kiểm tra sự ổn định của hệ hở:
- 3.3.2 Kiểm tra sự ổn định của hệ kín:
- 3.3.3.Kiểm tra đáp ứng của hệ
- 3.4. Thiết kế bộ điều khiển PID:
- 3.4.1. Những kiến thức cơ sở về bộ điều khiển PID:
- 3.4.2. Vai trò các khâu tỉ lệ, tích phân, vi phân:
- 3.4.3.Thiết kế PID controller theo phương pháp thực nghiệm (phương pháp Ziegler- Nichols thứ nhất)
- CHƯƠNG 4. BỘ ĐIỂU KHIỂN ĐỘNG CƠ BÀN MÁY Y THEO PID
- 4.1. Tìm hàm truyền của bàn Y:
- 4.2 Tìm hàm truyền đạt G(s)
- 4.3. Kiểm tra tính ổn định của hàm truyền G(s):
- 4.3.1. Kiểm tra sự ổn định của hệ hở:
- 4.3.2. Kiểm tra sự ổn định của hệ kín:
- 4.3.3 Kiểm tra đáp ứng của hệ
- 4.4. Thiết kế bộ điều khiển PID:
- CHƯƠNG 5: MÔ PHỎNG HỆ BÀN MÁY
- 5.1 Tìm hiểu khối công cụ Simmechanics trong Matlab
- 5.2. Mô phỏng bàn máy chạy theo quỹ đạo mong muốn
- 5.2.1 Thuật toán gia công đường thẳng
- 5.2.2. Gia công theo cung tròn
- CHƯƠNG 6: BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ KẾT NỐI
- 6.1. Thành phần bộ điều khiển
- 6.1.1. Servo motor AC và driver điều khiển
- 6.1.2. Thông số động cơ đã chọn
- 6.1.3. Công tắc hành trình
- 6.1.4. Nút nhấn
- 6.1.5. Bộ điều khiển PLC
- CHƯƠNG 7: XÂY DỰNG SƠ ĐỒ THUẬT TOÁN HOME VÀ CHƯƠNG TRÌNH PLC TRÊN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CNC
- 7.1. Đầu vào ra, các biến trung gian trên PLC
- 7.2 Xây dựng thuật toán về home
- 7.3 Chương trình PLC hệ thống dẫn hướng CNC:
- KẾT LUẬN
- TÀI LIỆU THAM KHẢO
- 페이지 수
- 100 페이지
- 업로더
- Uni24h
댓글 (0)
댓글이 없습니다. 첫 댓글을 남겨보세요!
ME 3081 Hệ thống điều khiển PLC (Chapter 10) - TS.Đặng Thái Việt
Xử lý tín hiệu (Chương 6) - TS.Đặng Thái Việt
Design of Machine Elements (Thiết kế các phần tử máy) - V B Bhandari
Ổn định hệ thống Cơ điện tử (Chương 4) - Dang Thai Viet
[Đồ án] Thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC - TG.VŨ DUY KHANH
Bài giảng vật lý đại cương (Chương 3) - Đỗ Ngọc Uấn
Chương 8.Nguyên tử - Vật lý đại cương 3 - TS.Nguyễn Thị Trang
Chương 7.Cơ học lượng tử - Vật lý đại cương 3 - TS.Nguyễn Thị Trang
Chương 6.Quang học lượng tử - Vật lý đại cương 3 - TS.Nguyễn Thị Trang
Chương 5.Thuyết tương đối - Vật lý đại cương 3 - TS.Nguyễn Thị Trang
댓글 (0)
댓글이 없습니다. 첫 댓글을 남겨보세요!