CHƯƠNG 3: CƠ CẤU CHẤP HÀNH I. Các khái niệm II. Phân loại III. Một số phần tử cơ bản trong cơ cấu chấp hành Các bạn like page Cơ Điện Tử Viện Cơ Khí - Đại Học Bách Khoa Hà Nội sau đó bấm vào mục Groups ( Nhóm) QR CODE Page Cơ Điện Tử 1 Các bạn Sinh Viện Đại Học Bách Khoa tham gia GROUP: HUST Thực Hành Nhập Môn Cơ Điện Tử Và HUST Lý Thuyết Nhập Môn Cơ Điện Tử 1 CHƯƠNG 3: CƠ CẤU CHẤP HÀNH I. Các khái niệm - Cơ cấu chấp hành là phần “cơ bắp” trong hệ thống cơ điện tử. Cơ cấu này nhận lệnh điều khiển (chủ yếu là tín hiệu điện) và tạo ra sự thay đổi (theo yêu cầu) trong hệ vật lý bằng cách tạo ra các lực, chuyển động, nhiệt dòng chảy …v..v.. Cơ cấu chấp hành thường được sử dụng kết hợp một nguồn cung cấp năng lượng phụ trợ (điện, cơ) với cơ cấu chuyển đổi năng lượng, cơ cấu biến đổi chuyển động Cơ cấu chấp hành thường được bố trí giữa thiết bị điều khiển và hệ cơ CHƯƠNG 3: CƠ CẤU CHẤP HÀNH Cơ cấu chấp hành Năng lượng phụ trợ z Tín hiệu điều khiển Bộ chuyển đổi năng lượng, biến đổi chuyển Chuyển động theo yc động Ví dụ minh họa Tín hiệu đầu ra từ bộ điều khiển được chuyển thành chuyển động của dụng cụ trên máy phay CNC để thực hiện cắt tạo hình chi tiết Cơ cấu chấp hành Tín hiệu điều khiển (lập trình) Bộ chuyển đổi z năng lượng (điện - cơ) Chuyển động theo yc của đầu dao CHƯƠNG 3: CƠ CẤU CHẤP HÀNH Ví dụ minh họa các bộ phận trong cơ cấu chấp hành Bộ chuyển đổi năng lượng Điện → Cơ Gió → Điện Máy phát điện Cơ → điện CHƯƠNG 3: CƠ CẤU CHẤP HÀNH Ví dụ minh họa Bộ biến đổi chuyển động Quay → Quay Tịnh tiến ↔ Quay CHƯƠNG 3: CƠ CẤU CHẤP HÀNH Ví dụ minh họa Năng lượng phụ trợ Công tắc đèn Không cần năng lượng phụ trợ Đóng ngắt trực tiếp điều khiển trực tiếp Hệ thống phanh abs trên xe ôtô Cần năng lượng phụ trợ Điều khiển hệ thống phanh gián tiếp CHƯƠNG 3: CƠ CẤU CHẤP HÀNH Ví dụ: Cơ câú chấp hành trên xe ôtô Hệ thống chống bó cứng phanh (ABS) Hệ thống phanh cơ khí CHƯƠNG 3: CƠ CẤU CHẤP HÀNH II. Phân loại 1. Phân loại theo dạng nă