Cơ học kỹ thuật II ĐỘNG LỰC HỌC Engineering Mechanics GS.TS. Đinh Văn Phong Bộ môn Cơ học ứng dụng C3-307/308 (C1-224) 0903200960 / (024)36230949 phong.dinhvan@hust.edu.vn Department of Applied Mechanics 2 Chương Cơ học kỹ thuật: ĐỘNG LỰC HỌC Engineering Mechanics: DYNAMICS ĐỘNG LỰC HỌC CƠ HỆ: LỰC-GIA TỐC Định lý chuyển động khối tâm Department of Applied Mechanics Động lục hoc cơ hệ: Lực-Gia tốc. Kinetics of mechanical systems: Force and acceleration approach Các phương pháp cơ bản để giải quyết bài toán động lực học 2 cách tiếp cận: Phương pháp vector (các đại lượng tiên quyết là các đại lượng vector: lực,vận tốc, gia tốc, động lượng...) Phương pháp năng lượng (các đại lượng tiên quyết là các đại lượng vô hướng: công, động năng,…) Các phương pháp cơ bản: Lực – Gia tốc (Định lý chuyển động khối tâm, phương trình vi phân chuyển động của điểm, vật rắn,..) Công – Năng lượng (Định lý động năng, bảo toàn cơ năng,…) Xung lực – Động lượng (Định lý động lượng, moment động lương,…) Một số nguyên lý cơ học với cả 2 cách tiếp cận Nguyên lý di chuyển khả dĩ (công ảo) Nguyên lý D’Alembert Nguyên lý D’Alembert-Lagrange Phương trình Lagrange loại 2 Chú ý: với từng phương pháp cần lưu ý phân loại lực Nội lực-Ngoại lực Lực hoạt động- lực liên kết Lực có khả năng sinh công- Lực không có khả năng sinh công Department of Applied Mechanics 3 Động lục hoc cơ hệ: Lực-Gia tốc. Kinetics of mechanical systems: Force and acceleration approach 1. Phân loại lực: Nội lực và ngoại lực z Fke Biên của hệ Ngoại lực (external force): các lực từ bên ngoài tác dụng lên hệ, như trọng lực, lực do liên kết với môi trường,.. Fke , Fl e m1 Biên của hệ Fki , Tính chất của hệ nội lực 1, 2,... Nội lực (internal force): các lực tác dụng qua lại giữa các điểm (vật) thuộc hệ với nhau. O Ngoài hệ (môi trường)  k = 0, k 1, 2,...  O k ) = 0, O k mk Trong hệ Fke Department of Applied Mechanics 4 Động lục hoc cơ hệ: Lực-Gia tốc. Kinetics of mechanical sys