Cơ học kỹ thuật II ĐỘNG LỰC HỌC Engineering Mechanics GS.TS. Đinh Văn Phong Bộ môn Cơ học ứng dụng C3-307/308 (C1-224) 0903200960 / (024)36230949 phong.dinhvan@hust.edu.vn Department of Applied Mechanics Một số khái niệm cơ bản của cơ học giải tích Các phương pháp cơ bản để giải quyết bài toán động lực học (nhắc lại) 2 cách tiếp cận: Phương pháp vector (các đại lượng tiên quyết là các đại lượng vector: lực,vận tốc, gia tốc, động lượng...) Phương pháp năng lượng (các đại lượng tiên quyết là các đại lượng vô hướng: công, động năng,…) Các phương pháp cơ bản: Lực – Gia tốc (Định lý chuyển động khối tâm, phương trình vi phân chuyển động của điểm, vật rắn,..) Công – Năng lượng (Định lý động năng, bảo toàn cơ năng,…) Xung lực – Động lượng (Định lý động lượng, định lý moment động lương,…) Một số nguyên lý cơ học với cả 2 cách tiếp cận Nguyên lý di chuyển khả dĩ (công ảo) Nguyên lý D’Alembert Hôm nay Nguyên lý D’Alembert-Lagrange Phương trình Lagrange loại 2 Chú ý: với từng phương pháp cần lưu ý phân loại lực Nội lực-Ngoại lực Lực hoạt động- lực liên kết Lực có khả năng sinh công- Lực không có khả năng sinh công Department of Applied Mechanics 2 6 CHAPTER Cơ học kỹ thuật: ĐỘNG LỰC HỌC Engineering Mechanics: KINETICS ĐỘNG LỰC HỌC CƠ HỆ: NGUYÊN LÝ D’ALEMBERT Nguyên lý D’Alembert đôi với chất điểm Department of Applied Mechanics Nguyên lý D’Alembert đối với chất điểm Khái niệm lực quán tính Phương trình vi phân chuyển động của chất điểm (từ tiên đề 2): ma F F ( ma ) F qt Lực quán tính của chất điểm có khối lượng m chuyển động với gia tốc a là đại lượng véctơ: bằng tích của khối lượng với gia tốc của nó, có chiều ngược chiều gia tốc (chú ý: không phải ngược chiều chuyển động) Ghi chú: Lực quán tính còn được goi là lực D’Alembert (mang tên nhà khoa học Jean Le Rond d’Alembert, 1717-1783) Department of Applied Mechanics 4 Nguyên lý D’Alembert đối với chất điểm Nguyên lý d’Alembert đối với chất điểm Với định nghĩa lực quán tín