CHAPTER Cơ học kỹ thuật: ĐỘNG LỰC HỌC Cơ học kỹ thuật Engineering Mechanics ĐỘNG LỰC HỌC KINETICS Engineering Mechanics: KINETICS Mở đầu về Động lực học MỞ ĐẦU VỀ ĐỘNG LỰC HỌC Bộ môn Cơ học ứng dụng GV: …………………………………………… Bộ môn Cơ học ứng dụng Department of Applied Mechanics Department of Applied Mechanics Mở đầu về động lực học - Introduction to Kinetics Mở đầu về động lực học - Introduction to Kinetics Nội dung 1. Sơ lược các nội dung của cơ học kỹ thuật MỞ ĐẦU VỀ ĐỘNG LỰC HỌC 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. Sơ lược các nội dung của cơ học kỹ thuật Nội dung của động lực học / Sơ lược về lịch sử phát triển Các khái niệm cơ bản Hệ tiên đề động lực học Hệ đơn vị đo Vai trò của động lực học (Tại sao học động lực học?) Các phương pháp khảo sát động lực học Các bài toán cơ bản của động lực học Các bước giải bài toán động lực học Department of Applied Mechanics Mechanics Cơ học Đối tượng khảo sát rigid-body mechanics Sự phân loại các nội dung của cơ học deformable-body mechanics Statics Dynamics Kinematics 3 Gas & fluid mechanics Department of Applied Mechanics Kinetics 4 Mở đầu về động lực học - Introduction to Kinetics Mở đầu về động lực học - Introduction to Kinetics 1. Sơ lược các nội dung của cơ học kỹ thuật 1. Sơ lược các nội dung của cơ học kỹ thuật Tĩnh học (Statics) khảo sát sự cân bằng của vật thể dưới tác dụng của lực, phân tích tải trọng (lực, mô men) tác dụng lên vật đứng yên. Động học (Dynamics) khảo sát mối quan hệ giữa chuyển động của vật thể và nguyên nhân gây nên sự thay đổi chuyển động là lực và ngẫu lực. Khảo sát: Lực tác động lên vật thể với các đặc tính nó là khối lượng và mô men quán tính: Động hình học (động học, Kinematics) khảo sát chuyển động của điểm / vật rắn / cơ hệ về mặt hình học, không quan tâm nguyên nhân gây ra chuyển động. Động lực học (Kinetics) khảo sát mối liên hệ giữa chuyển động của cơ hệ và lực tác dụng lên cơ hệ. Sự phân chia động học thành động hình học và động lực học: Mechanics ĐỘNG H