ME3081: Mechatronic System Design Lecturer: PhD. Dang Thai Viet Mechatronics Department, School of Mechanical Engineering, HUST Viet.dangthai@hust.edu.vn 2 Chương 10. Hệ thống điều khiển PLC ME3081: Mechatronic System Design Mục 1. Tổng quan về PLC Mục 2. Bộ nhớ PLC và thiết bị I/O Mục 3. Ngôn ngữ lập trình PLC 3 10.1. Tổng quan về PLC (1) ❑ Lịch sử ra đời PLC (Programmable Logic Controller) Khoảng năm 1968, các nhà sản xuất ô tô yêu cầu chế tạo thiết bị thay thế cho các thiết bị rơ-le và có khả năng thay đổi chương trình hoạt động của hệ thống. 4 10.1. Tổng quan về PLC (2) PLC đảm bảo khả năng chống nhiễu, chịu được ẩm, chịu được dầu, bụi và nhiệt độ cao. PLC khả năng làm việc bền bỉ và kết nối mạng công nghiệp. 5 10.1. Tổng quan về PLC (3) 6 10.1. Tổng quan về PLC (4) Phân loại theo hãng sản xuất: Mỗi hãng thiết kế một quy chuẩn về cấu tạo và hệ lập trình có khác nhau. Mỹ: Allen Bradley, General Electric, Square D, Texas Instruments, Cutter Hammer,… Đức: Siemens, Boost, Festo,… Hàn Quốc: LG Nhật: Mitsubishi, Omron, Panasonci, Fanuc, Mashushita, Fuzi, Koyo,… 7 10.1. Tổng quan về PLC (5) ❑ Cấu tạo PLC Mô đun I/O CPU Mô đun Ethernet Mô đun Wifi Mở rộng một vài I/O Mô đun nguồn Thẻ nhớ cắm ngoài 8 10.1. Tổng quan về PLC (6) ❑ PLC S7-1200 9 10.1. Tổng quan về PLC (7) 10 10.1. Tổng quan về PLC (8) ❑ Hàm logic Biến logic Hàm logic Các phép tính logic 11 10.1. Tổng quan về PLC (9) ❑ Phép toán logic Các tính chất của phép toán logic 12 10.1. Tổng quan về PLC (10) ❑ Biểu diễn quan hệ hàm logic Biến vào: Thuốc lá = TL ; Tẩu = T Thuốc sợi = S Diêm = D Bật lửa = B Trạng thái được phép hút = P Nơi bị cấm hút = C Hàm ra : Hút = H 13 10.2. Bộ nhớ PLC và thiết bị vào ra (1) ❑ Cấu trúc bộ nhớ 14 10.2. Bộ nhớ PLC và thiết bị vào ra (2) ❑ Nguyên lý hoạt động 15 10.2. Bộ nhớ PLC và thiết bị vào ra (3) 16 10.2. Bộ nhớ PLC và thiết bị vào ra (3) ❑ Thiết bị đầu vào Nút