Kỹ thuật Robot - PGS.TS.Nguyễn Trường Thịnh
- Pages
- 494
- Format
- Taille
- 59 MB
- Trường
- Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. HCM
- Vues
- 0
- Commentaires
- 0
- Lượt tải
- 0
Génération de l'aperçu...
Giáo trình Kỹ thuật Robot của PGS.TS. Nguyễn Trường Thịnh cung cấp nền tảng toàn diện về thiết kế, mô hình hóa và điều khiển robot. Nội dung sách bao gồm các kiến thức từ cơ bản đến nâng cao, rất cần thiết cho sinh viên và kỹ sư ngành cơ điện tử, tự động hóa.
- Nom du document
- Kỹ thuật Robot - PGS.TS.Nguyễn Trường Thịnh
- École / Cours
- Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. HCM · Robotics
- Contenu
- Giáo trình Kỹ thuật Robot của PGS.TS. Nguyễn Trường Thịnh cung cấp nền tảng toàn diện về thiết kế, mô hình hóa và điều khiển robot. Nội dung sách bao gồm các kiến thức từ cơ bản đến nâng cao, rất cần thiết cho sinh viên và kỹ sư ngành cơ điện tử, tự động hóa.
- Table des matières
- Ce document n'a pas de table des matières claire.
- Pages
- 494 pages
- Téléversé par
- Uni24h
Description
Trích nội dung tài liệu
Nội dung chính của giáo trình Kiến thức nền tảng: Giới thiệu tổng quan về cấu trúc chung của robot, hệ tọa độ, và các phép biến đổi hình học không gian. Động học và Động lực học: Phân tích vị trí, vận tốc, gia tốc của các khâu robot (động học thuận và ngược), cùng với các phương trình động lực học mô tả lực và mô-men truyền động. Robot nâng cao: Phân tích cấu trúc các hệ thống phức tạp như robot di động (Mobile Robot), robot song song (Parallel Robot), robot cáp, và robot bầy đàn.
Foire aux questions
Comment puis-je télécharger ce document ?
Ceci est un document VIP. Vous avez besoin d'un compte VIP actif pour déverrouiller et télécharger le fichier original.
Combien de pages compte ce document ?
Le document contient 494 pages, pour le cours Robotics. Vous pouvez le prévisualiser en ligne avant de le télécharger.
Puis-je prévisualiser avant de télécharger ?
Oui. Vous pouvez prévisualiser ce document directement sur cette page avec le lecteur en ligne, puis décider de le télécharger ou non.
Kỹ thuật Robot - PGS.TS.Nguyễn Trường Thịnh
Génération de l'aperçu...
Trích nội dung tài liệu
Nội dung chính của giáo trình Kiến thức nền tảng: Giới thiệu tổng quan về cấu trúc chung của robot, hệ tọa độ, và các phép biến đổi hình học không gian. Động học và Động lực học: Phân tích vị trí, vận tốc, gia tốc của các khâu robot (động học thuận và ngược), cùng với các phương trình động lực học mô tả lực và mô-men truyền động. Robot nâng cao: Phân tích cấu trúc các hệ thống phức tạp như robot di động (Mobile Robot), robot song song (Parallel Robot), robot cáp, và robot bầy đàn.
- Nom du document
- Kỹ thuật Robot - PGS.TS.Nguyễn Trường Thịnh
- École / Cours
- Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. HCM · Robotics
- Contenu
- Giáo trình Kỹ thuật Robot của PGS.TS. Nguyễn Trường Thịnh cung cấp nền tảng toàn diện về thiết kế, mô hình hóa và điều khiển robot. Nội dung sách bao gồm các kiến thức từ cơ bản đến nâng cao, rất cần thiết cho sinh viên và kỹ sư ngành cơ điện tử, tự động hóa.
- Table des matières
- Ce document n'a pas de table des matières claire.
- Pages
- 494 pages
- Téléversé par
- Uni24h
Commentaires (0)
Aucun commentaire pour le moment. Soyez le premier !
Robotics 9 2 Dynamics serial robot Lagrange 2
Động lực học robot: Phương trình Newton-Euler không đệ quy - Nguyễn Quang Hoàng
Trajectory planning (Chương 10) - Nguyễn Quang Hoàng
Động lực học Robot (Phần 1) - Nguyễn Quang Hoàng
Động học ngược robot (Chương 5) - Nguyễn Quang Hoàng
Chương 7.Cơ học lượng tử - Vật lý đại cương 3 - TS.Nguyễn Thị Trang
Chương 6.Quang học lượng tử - Vật lý đại cương 3 - TS.Nguyễn Thị Trang
Chương 5.Thuyết tương đối - Vật lý đại cương 3 - TS.Nguyễn Thị Trang
Chương 4. Tán xạ ánh sáng - Vật lý đại cương 3 - TS.Nguyễn Thị Trang
Chương 3.Phân cực ánh sáng - Vật lý đại cương 3 - TS.Nguyễn Thị Trang
Commentaires (0)
Aucun commentaire pour le moment. Soyez le premier !