Nhập môn CĐT project Robotics car project BM Cơ điện tử Các bạn like page Cơ Điện Tử - Viện Cơ Khí - Đại Học Bách Khoa Hà Nội sau đó bấm vào mục Groups ( Nhóm) QR CODE Page Cơ Điện Tử 1 Các bạn Sinh Viện Đại Học Bách Khoa tham gia GROUP: HUST Thực Hành Nhập Môn Cơ Điện Tử Và HUST Lý Thuyết Nhập Môn Cơ Điện Tử 1 Mục tiêu Hiểu được ý nghĩa ứng dụng của vi điều khiển Aduino trong công nghiệp.  Hiểu được phương pháp đấu nối các tín hiệu vào/ra động cơ.  Viết được chương trình điều khiển động cơ, cảm biến (khoảng cách, dò line).  Block diagram Cảm biến dò line Cảm biến Khoảng cách Cảm biến góc nghiêng Arduino Uno R3 Left motor Right motor Phần cứng Arduino 1.Mạch Arduino Uno R3 2. Động cơ (Motor) + Bánh xe 3. Cảm biến dò line thanh 5 led (Line Sensor) 4. Cảm biến khoảng cách (UltraSonic Sensor) 5. Cảm biến góc nghiêng GY521 MPU6050 6. Mạch khuếch đại dòng điện + Pin 7. Các thành phần khác Mạch Arduino Uno R3 Arduino là nền tảng giúp phát triển các ứng dụng vi điều khiển nhanh và thuận tiện. Ứng dụng rộng rãi trong các thiết kế (cả nghiên cứu lẫn thương mại) Được hỗ trợ bởi cộng đồng lớn Arduino Uno là dòng Arduino phổ biến nhất Mạch Arduino Uno R3 - Sơ đồ chân Mạch Arduino Uno R3 - Sơ đồ chân Mạch Arduino Uno R3 - Sơ đồ chân Chân giao tiếp Digital (tín hiệu số): Có 14 chân, từ 0 đến 13 Những chân có dấu ~ (3, 5, 6, 9, 10,11) là những chân có thể xuất ra xung có thể thay đổi độ rộng, được ứng dụng để điều khiển tốc độ động cơ hoặc độ sáng của đèn. Chân đọc tín hiệu Analog (tín hiệu tương tự): Có 6 chân, từ A0 đến A5. Đọc tín hiệu Analog từ cảm biến để IC Atmega 328 xử lý. Chân cấp nguồn: Bao gồm các chân: GND (nối đất/âm), 5V, 3.3V Các chân này dùng để cấp nguồn cho các thiết bị bên ngoài như role, cảm biến, RC servo,… Ngoài ra còn có các chân: Vin, Reset, IOREF Mạch Arduino Uno R3 – Thông số 2. Động cơ (Motor) + Bánh xe Điện áp hoạt động : 3-12VDC Dòng điện tiêu thụ: 110-200mA Tỉ số truyền: 1:48 Tốc độ quay: 3V ~ 1