ME3081: Mechatronic System Design Lecturer: PhD. Dang Thai Viet Mechatronics Department, School of Mechanical Engineering, HUST Viet.dangthai@hust.edu.vn 2 Chương 7. Cơ cấu chấp hành ME3081: Mechatronic System Design Mục 1. Khái niệm về cơ cấu chấp hành Mục 2. Cơ cấu chấp hành cơ khí Mục 3. Cơ cấu chấp hành điện Mục 4. Cơ cấu chấp hành thủy lực – khí nén 3 7.1. Khái niệm về cơ cấu chấp hành (1) Cơ cấu chấp hành chính là các phần tử tạo, truyền chuyển động hay các hệ thống dẫn động trong các máy móc, thiết bị, nhờ đó hệ thống điều khiển tác động lên hệ thống CĐT thực hiện các nhiệm vụ kỹ thuật yêu cầu. 4 7.1. Khái niệm về cơ cấu chấp hành (2) ❑ Phân loại: Cơ cấu chấp hành cơ khí Cơ cấu chấp hành điện Cơ cấu chấp hành thủy lực khí nén 5 7.2. Cơ cấu chấp hành cơ khí (1) Có nhiệm vụ tạo ra các chuyển động quay hoặc chuyển động tịnh tiến. Các cơ cấu chấp hành cơ khí có thể kết nối với nhau để tạo thành chuỗi truyền động trong hệ thống. 6 7.2. Cơ cấu chấp hành cơ khí (2) 7 7.2. Cơ cấu chấp hành cơ khí (3) 8 7.3. Cơ cấu chấp hành điện (1) Chia thành 2 nhóm cơ cấu chấp hành: Tạo tín hiệu điều khiển như cuộn hút (nam châm điện) và biến đổi năng lượng điện như động cơ điện. Coils 9 7.3. Cơ cấu chấp hành điện (2) ❑ Electrical valves 10 7.3. Cơ cấu chấp hành điện (3) ❑ DC Motor 11 7.3. Cơ cấu chấp hành điện (4) 12 7.3. Cơ cấu chấp hành điện (5) ❑ Mini Servo Motor ❑ AC Servo Motor 13 7.3. Cơ cấu chấp hành điện (5) ❑ Stepper Motor 14 7.4. Cơ cấu thủy lực – khí nén (1) Nguyên lý làm việc như nhau, nhưng hệ thống thủy lực cho độ chính xác cao, đòi hỏi chi phí đắt hơn. Hệ thống thủy lực khả năng làm việc tốt với công suất và tải trọng cao, cần dung các chất lỏng không nén để đảm bảo tỷ số truyền lực. Hệ thống khí nén, do khí có tỷ lệ giãn nở cao, nên cần có các hệ thống an toàn và dùng phổ biến với các tải trọng bé và vừa. ❑ Hydraulic System 15 7.4. Cơ cấu thủy lực – khí nén (2) ❑ Pneumatic System 16 7.4. Cơ c