Motion Types (Các kiểu chuyển động trong Robot Kuka)
- Pages
- 28
- Format
- Size
- 1 MB
- Language
- EN
- Trường
- Đại học Bách khoa Hà Nội
- Views
- 0
- Comments
- 0
- Lượt tải
- 0
Generating preview...
Tài liệu trình bày các kiểu chuyển động (PTP, LIN, CIRC) của robot KUKA, bao gồm lập trình chuyển động chính xác và xấp xỉ.
- Document name
- Motion Types (Các kiểu chuyển động trong Robot Kuka)
- School / Course
- Đại học Bách khoa Hà Nội · Robot công nghiệp
- Content
- Tài liệu mô tả các loại chuyển động của robot KUKA (PTP, LIN, CIRC) và cách lập trình chúng. Nó nhấn mạnh vào chuyển động PTP, bao gồm định vị chính xác và xấp xỉ, cùng với việc tối ưu hóa thời gian chu kỳ thông qua các lệnh liên tục.
- Table of contents
- This document has no clear table of contents.
- Pages
- 28 pages
- Uploaded by
- Uni24h
Description
Trích nội dung tài liệu
User Programming Motion Gripper Logic Comment Expert KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 1 User Programming Motion Gripper Logic Comment Expert KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 2 User Programming Motion Gripper Logic Comment Expert KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 3 User Programming Motion Gripper Logic Comment Expert KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 4 User Programming Motion Gripper Logic Comment Expert KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 5 Types of motion Types of motions (types of interpolation) of a KUKA-robot PTP (Point To Point): The tool is moved along the quickest path to a destination point (fastest way). LIN (LINear): The tool is guided at a defined velocity along a straight line (shortest way). CIRC (CIRCular): The tool is guided with a defined velocity along a circular path (intermediate point necessary). KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 6 Programming of motions Open the menu using the menu key “COMMANDS”. From this menu select “MOTION”. You can make your selection from the motion instructions (PTP, LIN or CIRC) offered. KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 1
Frequently asked questions
Is this document free?
Yes. “Motion Types (Các kiểu chuyển động trong Robot Kuka)” is free — just sign in and click Download to get the original file.
How many pages is this document?
The document has 28 pages, for the course Robot công nghiệp. You can preview it online before downloading.
Can I preview before downloading?
Yes. You can preview this document right on this page with the online reader, then decide whether to download.
Motion Types (Các kiểu chuyển động trong Robot Kuka)
Generating preview...
User Programming Motion Gripper Logic Comment Expert KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 1 User Programming Motion Gripper Logic Comment Expert KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 2 User Programming Motion Gripper Logic Comment Expert KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 3 User Programming Motion Gripper Logic Comment Expert KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 4 User Programming Motion Gripper Logic Comment Expert KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 5 Types of motion Types of motions (types of interpolation) of a KUKA-robot PTP (Point To Point): The tool is moved along the quickest path to a destination point (fastest way). LIN (LINear): The tool is guided at a defined velocity along a straight line (shortest way). CIRC (CIRCular): The tool is guided with a defined velocity along a circular path (intermediate point necessary). KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 16, http://www.kuka-roboter.de I 17.08.00 I College I ML I 6 Programming of motions Open the menu using the menu key “COMMANDS”. From this menu select “MOTION”. You can make your selection from the motion instructions (PTP, LIN or CIRC) offered. KUKA Roboter GmbH, Blücherstr. 144, D-86165 Augsburg, Tel.: +49 (0) 8 21/7 97-40 00, Fax: +49 (0) 8 21/7 97-16 1
Read full document
- Document name
- Motion Types (Các kiểu chuyển động trong Robot Kuka)
- School / Course
- Đại học Bách khoa Hà Nội · Robot công nghiệp
- Content
- Tài liệu mô tả các loại chuyển động của robot KUKA (PTP, LIN, CIRC) và cách lập trình chúng. Nó nhấn mạnh vào chuyển động PTP, bao gồm định vị chính xác và xấp xỉ, cùng với việc tối ưu hóa thời gian chu kỳ thông qua các lệnh liên tục.
- Table of contents
- This document has no clear table of contents.
- Pages
- 28 pages
- Uploaded by
- Uni24h
Comments (0)
No comments yet. Be the first!
Chương 7.Cơ học lượng tử - Vật lý đại cương 3 - TS.Nguyễn Thị Trang
Chương 6.Quang học lượng tử - Vật lý đại cương 3 - TS.Nguyễn Thị Trang
Chương 5.Thuyết tương đối - Vật lý đại cương 3 - TS.Nguyễn Thị Trang
Chương 4. Tán xạ ánh sáng - Vật lý đại cương 3 - TS.Nguyễn Thị Trang
Chương 3.Phân cực ánh sáng - Vật lý đại cương 3 - TS.Nguyễn Thị Trang
Comments (0)
No comments yet. Be the first!