TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Nhập môn Cơ điện tử Introduction to Mechatronics Giảng viên: Bộ Môn Cơ Điện Tử Viện Cơ khí – ĐHBK Hà nội 1 Các bạn like page Cơ Điện Tử Viện Cơ Khí - Đại Học Bách Khoa Hà Nội sau đó bấm vào mục Groups ( Nhóm) QR CODE Page Cơ Điện Tử 1 Các bạn Sinh Viện Đại Học Bách Khoa tham gia GROUP: HUST Thực Hành Nhập Môn Cơ Điện Tử Và HUST Lý Thuyết Nhập Môn Cơ Điện Tử 1 Content Chương 1. Tổng quan Cơ điện tử Chương 2. Cảm biến Chương 3. Cơ cấu chấp hành Chương 4. Thiết bị điều khiển Chương 5. Thị giác máy Chương 6. Xử lý tín hiệu Chương 7. Rô bốt công nghiệp Chương 8. Phần mềm 1 Key words: Từ Khóa trên youtube. Dây chuyền tự động hóa, Cơ điện tử là gì, Robot dò line tránh vật cản. Các Video giới thiệu Hệ Thống Cơ Điện Tử: Dây chuyền đóng nắp chai: https://www.youtube.com/watch?v=Wdtwm4S1UrQ Công việc (Google Keywords ) 1.Lập địa chỉ Gmail 2. Tải file lên google drive 3. Lấy link file từ google drive 1 Tìm hiểu các hệ thống cơ điện tử Tìm hiểu hệ thống cơ điện tử 6-10 trang (Slide hoặc File Words gồm Cả hình ảnh, video) 3 bạn 1 nhóm 1. Hệ thống phân loại sản phẩm ( Dây chuyền đóng nắp chai, dây chuyền phân loại sản phẩm) 2. Hệ thống duôi sắn tự động, tách hạt ngô 3. Hệ thống xả nước trong bồn WC 4. Hệ thống giao thông thông minh 5. Hệ thống đỗ xe tự động 6. Phao ngắt nước tự động trong bể chứa nước 7. Máy tráng bánh cuốn tự động …. …… 6 Chapter I. Introduction CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN CƠ ĐIỆN TỬ 1. Lich sử phát triển Tên gọi Cơ điện tử nguồn gốc vào năm 1969 do kỹ sư Tetsura Mori, tại công ty Nhật Yaskawa Electric Company. Cơ điện tử “Mechatronics” ghép “Mecha” xuất phát từ “Mechanism” và “tronics” xuất phát từ “electronics”. Năm 1970, Yaskawa đăng ký thương hiệu, và chính thức sử dụng 1973 Những năm 1980s, Cơ điện tử trở nên phổ biến vì tính hữu dụng của nó trong thực tế. 2 Chapter I. Introduction Trong thế kỷ XXI có 5 lĩnh vực được xếp vào lĩnh vực khoa học kỹ thuật mũi