TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY KỸ THUẬT LẬP TRÌNH HỆ CƠ ĐIỆN TỬ Programming Engineering in Mechatronics Giảng viên: TS. TRƯƠNG CÔNG TUẤN Bộ môn Cơ Điện Tử - Viện Cơ Khí – ĐHBK Hà Nội KỸ THUẬT LẬP TRÌNH HỆ CƠ ĐIỆN TỬ 1. Tổng quan về ngôn ngữ lập trình 7. Cấu trúc 2. Giới thiệu sơ bộ ngôn ngữ C 8. Vào/ra trong C 3. Kiểu, toán tử và biểu thức 9. Cơ sở của C++ 4. Dòng điều khiển 10.Lớp 5. Hàm và cấu trúc chương trình 11.Kế thừa và đa hình 6. Con trỏ và mảng 12.Luồng vào/ra trong C++ 2 Content CHƯƠNG 10: LỚP 10.1. Lập trình OOP và định nghĩa lớp 10.2. Khai báo đối tượng 10.3. Hàm tạo hàm hủy 10.4 Hàm bạn 10.5 Phần tử tĩnh 10.6 Quá tải các toán tử 10.1. Lập trình OOP và định nghĩa lớp Mục đích chính của C++ là bổ sung thêm tính hướng đối tượng (object) cho Ngôn ngữ lập trình C và các Lớp (class) là tính năng trung tâm của C++ mà hỗ trợ lập trình hướng đối tượng (Objectoriented programming -OOP) và thường được gọi là các kiểu người dùng tự định nghĩa (userdefined). Giúp người lập trình quản lý phát triển và quản lý code dễ dàng hơn. 4 10.1. Lập trình OOP và định nghĩa lớp OOP là nghệ thuật quan sát các đối tượng rồi cố gắng nắm bắt những hành động cùng đặc tính của chúng và biểu diễn dưới dạng đối tượng ảo trong ngôn ngữ lập trình Đặc điểm của lập trình hướng đối tượng  Abstraction: tính trừu tượng.  Encapsulation: tính đóng gói.  Inheritance: tính kế thừa.  Polymorphism: tính đa hình. 5 10.1. Lập trình OOP và định nghĩa lớp Abstraction: Tập trung vào cốt lõi của đối tượng, bỏ qua những thứ không liên quan và không quan trọng. Encapsulation: Gói dữ liệu (data, ~ biến, trạng thái) và mã chương trình (code, ~ phương thức) thành một lớp (class) để dễ quản lý Inheritance: Kế thừa là cách tạo lớp mới từ các lớp đã được định nghĩa từ trước Polymorphism: poly (nhiều) + phism(body) = nhiều hình thái. Tính đa hình được thể hiện qua việc viết lại các method (hàm) từ class cha thông qua class kế thừa nó 6