TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KỸ THUẬT LẬP TRÌNH HỆ CƠ ĐIỆN TỬ Programming Engineering in Mechatronics Giảng viên: TS. Trương Công Tuấn Đơn vị: Bộ môn Cơ điện tử, Viện Cơ khí 1 Tổng quan về ngôn ngữ lập trình 1. Giới thiệu học phần 2. Giới thiệu về ngôn ngữ lập trình 2 Giới thiệu học phần  Kỹ thuật lập trình trong Cơ điện tử ME3213  Khối lượng: 3(2-2-0-6)  Giờ giảng lý thuyết: 30 tiết.  Giờ bài tập, bài tập lớn, thảo luận: 30 tiết. 3 Mục tiêu học phần  Môn học cung cấp cho sinh viên những kiến thức tổng quát về lập trình và kỹ thuật lập trình, đồng thời có các kĩ thuật cơ bản về ngôn ngữ lập trình C và C++ và phong cách lập trình hướng đối tượng.  Phương pháp thiết kế giao diện đồ họa người dùng (GUI: Graphical User Interface)  Lập trình giao tiếp với các thiết bị ngoại vi như camera, vi điều khiển, PLC, …  Sinh viên có khả năng triển khai các chương trình cụ thể để giải quyết các bài toán kĩ thuật  Sinh viên cũng có thể viết các chương trình chuyên dụng kết nối và điều khiển các thiết bị ngoại vi. 4 Nội dung môn học  Giới thiệu môn học và Tổng quan về ngôn ngữ lập trình  Chương 1: Cơ sở của C++  Chương 2: Lập trình cấu trúc trong C++  Chương 3: Lập trình hướng đối tượng trong C++  Chương 4: Lập trình giao diện đồ họa người dùng  Chương 5: Lập trình giao diện phần cứng 5 Sách và tài liệu tham khảo  Tài liệu học tập: 1. Sách giáo trình: Péter Tamás, Antal Huba, József Gräff: Mechatronic Systems Programming in C++, BME MOGI, 2014 2. Bài giảng: Bài giảng Kỹ thuật lập trình trong Cơ điện tử (dạng slide bài giảng). 3. Công cụ: Visual Studio, QT, Dev C++, … 6 Sách và tài liệu tham khảo Tài liệu tham khảo 1. Brain W.Kernighan, Dennis M.Ritchie: The C Programming Language, Second Edition, Prentice Hall, 1988. 2. Bjarne Stroustrup: The C++ Programming Language, Third Edition, AT&T, 1997. 3. Stephan C. Dewhurst: C++ Gotchas: Avoiding Common Problems in Coding and Design, Addison Wesley, 2002. 4. H. M. Deitel: C++ How to program, Fifth Edition, P