TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI NHẬP MÔN CƠ ĐIỆN TỬ Introduction to Mechatronics Giảng viên: TS. Nguyễn Thành Hùng Đơn vị: Bộ môn Cơ điện tử, Viện Cơ khí Email: thanhhung.hust@gmail.com 1 Các bạn like page Cơ Điện Tử Viện Cơ Khí - Đại Học Bách Khoa Hà Nội sau đó bấm vào mục Groups ( Nhóm) QR CODE Page Cơ Điện Tử 1 Các bạn Sinh Viện Đại Học Bách Khoa tham gia GROUP: HUST Thực Hành Nhập Môn Cơ Điện Tử Và HUST Lý Thuyết Nhập Môn Cơ Điện Tử 1 Content Chương 1. Tổng quan Cơ điện tử Chương 2. Cảm biến Chương 3. Cơ cấu chấp hành Chương 4. Thiết bị điều khiển Chương 5. Hệ xử lý ảnh Chương 6. Xử lý tín hiệu Chương 7. Rô bốt công nghiệp Chương 8. Phần mềm 1 Chương 5. Hệ xử lý ảnh Giới thiệu Phần tử cơ bản Phân loại Các bước cơ bản của xử lý ảnh Thông số kỹ thuật 5 Giới thiệu tổng quan Hệ thống xử lý ảnh là công nghệ và các phương pháp được sử dụng để tự động phân tích và kiểm tra dựa trên xử lý ảnh dùng cho các ứng dụng như kiểm tra tự động, điều khiển quá trình, và dẫn hướng rô bốt trong công nghiệp.  Các ứng dụng  Điều khiển quá trình  Điều khiển chất lượng  Các ứng dụng phi công nghiệp (ví dụ như điều khiển giao thông). 6 Giới thiệu tổng quan  Các ứng dụng trong công nghiệp 7 Giới thiệu tổng quan  Các ứng dụng trong đời sống people counter 8 Các bộ phận cơ bản của hệ thống xử lý ảnh Hệ thống xử lý ảnh với các lĩnh vực khác: Xử lý ảnh trong thị giác máy tính-máy và xử lý ảnh 9 Các bộ phận cơ bản của hệ thống xử lý ảnh Bộ phận cơ bản của hệ thống xử lý ảnh công nghiệp 10 Các bộ phận cơ bản của hệ thống xử lý ảnh Hệ thống chiếu sáng (Ilummination): tạo môi trường ánh sáng để camera có thể chụp được chính xác ảnh, một số trường hợp có thể sử dụng ánh sáng môi trường (đơn vị: flux) Hệ thấu kính (lens): Việc lựa chọn chính xác hệ thấu kính để điều chỉnh cho phép độ phân giải và độ nét của ảnh tối ưu. Camera: Thiết bị chụp ảnh, trong hệ thống có thể phối hợp nhiều camera. Thiết bị xử lý ảnh (Image processing device): Tích hợp chương trì