TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KỸ THUẬT LẬP TRÌNH HỆ CƠ ĐIỆN TỬ Programming for Mechatronic Systems Giảng viên: TS. Trương Công Tuấn Đơn vị: Bộ môn Cơ điện tử, Viện Cơ khí 1 Chapter I. Basics and data management of C++ Các khái niệm và quản lý dữ liệu trong C++  1. Creation of C++ programs (tạo chương trình C++)  2. Basic data types, variables and constants (Các kiểu dữ liệu cơ bản, biến và hằng)  3. Basic operations and expressions (Các toán tử và phép tính)  4. Control program structures (Cấu trúc chương trình)  5. Exception handling (Xử lý ngoại lệ)  6. Pointers, references and dynamic management (quản lý con trỏ, tham chiếu, bộ nhớ động) memory  7. Arrays and strings (mảng và chuỗi kí tự)  8. User-defined data types (Các loại dữ liệu tự định nghĩa) 2 1. Khởi tạo chương trình C++  Một số quy tắc quan trọng  The basic elements of the program: the characters of the 7 bit ASCII code table  Character and text constants, as well as remarks may contain characters of any coding 3 1. Khởi tạo chương trình C++  Các quy tắc quan trọng  C++ phân biệt chữ hoa và chữ thường  Cần tránh một số từ keywords của chương trình biên dịch.  Tên cho chương trình bắt đầu bằng chữ cái(hoặc dấu gạch dưới), và gồm các chữ cái, chữ số và dấu gạch dưới ở các vị trí tiếp theo. 4 1. Khởi tạo chương trình C++  The first C++ program in two versions // Circle1.cpp #include "cstdio" #include "cmath" using namespace std; C int main() { const double pi = 3.14159265359; double radius, area, perimeter; // Reading radius printf("Radius = "); scanf("%lf", &radius); // Calculations perimeter = 2 * radius*pi; area = pow(radius, 2)*pi; printf("Perimeter: %7.3f\n", perimeter); printf("Area: %7.3f\n", area); // Waiting for pressing Enter getchar(); getchar(); return 0; } // Circle2.cpp #include "iostream" #include "cmath" using namespace std; C++ int main() { const double pi = 3.14159265359; // Reading radius double radius; cout << "Radius = "; cin >> radius; // Calculations do