TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI TRƯỜNG CƠ KHÍ Bộ môn Cơ điện tử *********** ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI: Thiết kế hệ thống điều khiển cho bàn máy CNC Sinh viên thực hiện: Trương Đức Anh MSSV: 20184347 Lớp: CĐT-01- K63 Giáo viên hướng dẫn: TS. Phạm Minh Hải Hà Nội 02/2023 MỤC LỤC MỤC LỤC................................................................................................................. 1 LỜI NÓI ĐẦU............................................................................................................. 3 CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG.....................................................................5 I.Tổng quan về máy công cụ điều khiển bằng chương trình số (máy cnc)......5 1.1. Giới thiệu chung về máy công cụ CNC......................................................6 1.2 Đặc trưng cơ bản của máy CNC...................................................................7 1.3 Mô hình khái quát máy CNC........................................................................ 8 1.4 Các phương pháp điều khiển.......................................................................10 II.Giới thiệu về máy phay điều khiển số CNC.................................................10 2.1 Sơ đồ kết cấu động học của máy phay CNC..............................................10 2.2 Các cơ cấu đặc trưng của máy phay điều khiển số....................................12 2.3 Tổng kết thiết kế hệ thống dẫn hướng máy CNC đã thực hiện................19 Bàn X............................................................................................................... 19 Bàn Y............................................................................................................... 22 CHƯƠNG 2: PHƯƠNG PHÁP TÍNH TOÁN VÀ GIẢI THUẬT CÁC HÀM NỘI SUY......................................................................................................................... 25 2.1 Phương pháp nội suy........................................................................

阅读全文