12/9/2022 Mục tiêu chung Trang bị cho người học chu trình chung của việc thiết kế chương trình PLC. CHƯƠNG 5. KỸ THUẬT LẬP TRÌNH Cung cấp các kiến thức và kỹ năng cơ bản cho việc lập trình sử dụng hàm logic. Cung cấp các kiến thức và kỹ năng cơ bản cho việc lập trình sử dụng SFC. GIẢNG VIÊN PGS.TS. Lê Giang Nam Các lệnh lập trình cơ bản NCM. Hệ thống SXTĐ - Khoa Cơ điện tử 2 Trường Cơ khí Nội dung 5.1 Chu trình thiết kế chương trình PLC Bước 1. Phân tích Chu trình thiết kế chương trình PLC Bước 2. Thiết kế 5.2 Thiết kế chương trình sử dụng hàm logic 5.3 Thiết kế chương trình sử dụng SFC 5.4 Các lệnh lập trình cơ bản Bước 3. Lập trình Bước 4. Kiểm tra Bước 5. Viết tài liệu 3 Chu trình thiết kế chương trình PLC Bước 1. Phân tích Tìm hiểu công nghệ  Cần điều khiển những gì?  Sơ đồ công nghệ, hồ sơ nâng cấp cải tạo (nếu có)  Các hành động điều khiển được thực hiện như thế nào 4 Chu trình thiết kế chương trình PLC Bước 2: Thiết kế (1) Trả lời các câu hỏi  Thảo luận trực tiếp với khách hàng Bước 6. Vận hành Lựa chọn phần cứng  Số lượng đầu vào/ra logic hoặc tương tự  Số lượng đầu vào/ra đặc biệt: high speed counter, PWM  Truyền thông: RS232, Modbus, Ethernet…  Người vận hành tác động được những gì?  Xử lý thế nào khi có sự cố? Kết quả  Mô tả được hoạt động của quá trình  Tác động từ trạm vận hành và cách thức tác động  Danh sách các tín hiệu vào/ra  Chế độ vận hành khi có lỗi 5 6 1 12/9/2022 Chu trình thiết kế chương trình PLC Bước 2: Thiết kế (2) Chu trình thiết kế chương trình PLC Bước 2: Thiết kế (3) Lựa chọn phần cứng  Tốc độ xử lý, dung lượng bộ nhớ Phân địa chỉ tín hiệu  Theo chức năng: đầu vào/ra tương tự, tốc độ cao…  Các biến có cùng một đối tượng hoặc các biến trong cùng trình tự tác động nên có địa chỉ gần nhau 7 Chu trình thiết kế chương trình PLC Bước 2: Thiết kế (4) 8 Chu trình thiết kế chương trình PLC Bước 3: Lập trình Phân địa chỉ tín hiệu  Sơ đồ đấu dây Tổng hợp hàm lo