12/9/2022 CÁC LỆNH LOGIC IN/OUT CƠ BẢN  MỤC TIÊU: Làm quen với các lệnh lập trình logic cơ bản trong ngôn ngữ LADDER. Vận dụng các lệnh để viết một vài chương trình PLC đơn giản Chương 5  NỘI DUNG: 1. Tiếp điểm thường đóng, thường mở 2. Cuộn hút (Lệnh OUT) 3. Lệnh SET, RESET 4. Tiếp điểm bắt sườn lên (P), tiếp điểm bắt sườn xuống (N) 5.4.1. CÁC LỆNH LOGIC IN/OUT CƠ BẢN Lab. of Mechatronic Systems and E-Learning Assoc. Prof. Giang-Nam LE, Ph.D. | Email: legiangnam@gmail.com | Phone: +84. 343.222.666 1 Assoc. Prof. Giang-Nam LE, Ph.D. | Email: legiangnam@gmail.com | Phone: +84. 343.222.666 1. Tiếp điểm thường đóng, thường mở 1. Tiếp điểm thường đóng, thường mở Tiếp điểm thường mở NO (Normally Open): Ký hiệu: 2 Tiếp điểm thường mở NO (Normally Open): Ví dụ: Trong đó N là địa chỉ của bit gắn với tiếp điểm này (I0.1, I0.2,…) Toán hạng của N: I, Q, M, SM, T, C, V Bình thường tại tiếp điểm này sẽ hở mạch, khi có tín hiệu mức 1 (24V) vào bit có địa chỉ I0.1, thì làm tiếp điểm này đóng lại. Đặc điểm: +) Tiếp điểm thường hở NO (Normally Open) có ý nghĩa như một công tắc đóng mạch, tiếp điểm này được đóng lại (ON) khi giá trị của bit có địa chỉ N được gán bằng 1. +) Có thể sử dụng không hạn định số lệnh tiếp điểm trên cùng một địa chỉ +) Có thể mắc nối tiếp hoặc song song nhiều lệnh tiếp điểm này. Assoc. Prof. Giang-Nam LE, Ph.D. | Email: legiangnam@gmail.com | Phone: +84. 343.222.666 Tương tự như trên, mạch này sẽ chỉ đóng khi cả bit có địa chỉ I0.1 và địa chỉ I0.2 đều nhận giá trị 1, hoặc bit có địa chỉ I0.3 nhận giá trị 1 3 Assoc. Prof. Giang-Nam LE, Ph.D. | Email: legiangnam@gmail.com | Phone: +84. 343.222.666 1. Tiếp điểm thường đóng, thường mở 1. Tiếp điểm thường đóng, thường mở Tiếp điểm thường đóng NC (Normally Close): Ký hiệu: 4 Tiếp điểm thường đóng NC (Normally Close): Ví dụ: Trong đó N là địa chỉ của bit gắn với tiếp điểm này (I0.1, I0.2,…) Toán hạng của N: I, Q, M, SM, T, C, V Bình thường tại tiếp điểm này sẽ đóng mạch