Trang 1
ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Trường Cơ Khí Nhóm Chuyên Môn: Máy & Ma Sát Học TỰ ĐỘNG HÓA THỦY – KHÍ ME: 5510 3(3-0-1-6) Người soạn : Lê Đức Bảo 23/05/2023 1
Trang 2
CHƯƠNG III: CƠ CẤU CHẤP HÀNH I. §éng c¬ thủy lực Nguyªn lý: §C dÇu lμ mét c¬ cÊu biÕn ®æi n¨ng lưîng, dïng ®Ó biÕn thÕ n¨ng cña dÇu thμnh c¬ n¨ng. VÒ ngt¾c kÕt cÊu cña ®éng c¬ thuû lùc gièng b¬m thuû lùc, hầu như tÊt c¶ c¸c lo¹i b¬m dÇu ®Òu cã thÓ lμm ®éng c¬ dÇu vμ ngược l¹i. 23/05/2023 2
Trang 3
CHƯƠNG III: CƠ CẤU CHẤP HÀNH I. §éng c¬ thủy lực Nguyªn lý: Qu¸ tr×nh biÕn ®æi n¨ng lưîng: DÇu cã ¸p suÊt ®ưîc ®ưa vμo buång công t¸c cña §C t¸c ®éng truyÒn lªn trôc §C. Trôc §C quay buång ct¸c dÞch chuyÓn tõ cöa nÐn cöa ra. ThÓ tÝch c¸c buång ct¸c cöa ra ®Èy dÇu ra. So víi §C ®iÖn, §C dÇu cã k thưíc, träng lượng vμ m«men qu¸n tÝnh nhá h¬n nhiÒu. Cã thÓ thùc hiÖn truyÒn ®éng v« cÊp dÔ dμng. 23/05/2023 3
Trang 4
Tuú thuéc kÕt cÊu, ĐC thuû lùc cã thÓ lμ ĐC BR, c¸nh g¹t, pitton, cã kÕt cÊu tư¬ng tù như b¬m thuû lùc nªn chØ xét một vài ®Æc ®iÓm chñ yÕu cña ĐC dÇu. Động cơ bánh răng ăn khớp ngoài ít dùng vì hiệu xuất thấp, không ổn định lưu lượng. 23/05/2023 4
Trang 5
Động cơ cánh gạt : Mk ®éng = 3 Mdanh nghÜa Q0 Q d nd Q n .q n .q eb e M d b b d d q e n n . b or n . b (Gi¶ sö bá qua dß gØ) d b q b e d d 3 c¸ch ®iÒu chØnh sè vßng quay ®c: n®, eb, e®. Khi dïng Mlín e® Khi vlín eb 23/05/2023 5
Trang 6
p.Q N kW 60.1000 C¸nh g¹t ph¶i N buång A M 975. M 0,0163.p.q x n d d Q n .q 1 d d C¸nh g¹t tr¸i e buång A M M M A 1 2 r pB p M r.B. 1 .p .2 r2 1 1 2 2 1 j 01 M M2 1 r pB M r .B. 2 .p . 2 r2 2 2 2 2 2 B pB 2 M . 2 2 j 2 1 2 e.Cosj Do e nhá R + e.cosj R1 1 Tương tù: R + e.cos 01 e e.Sinj 23/05/2023 2 6
Trang 7
Thay vμo, bá qua c¸c thõa sè nhá: M = p.B.R.e (cos j - cos ) (M«men xo¾n kh«ng ®Òu) Mmax khi j = 0, = sè c¸nh ch½n Mmax = 2.p.B.R.e = 0,0163 p.q® Thùc nghiÖm cho thÊy ®é kh«ng ®Òu m«men víi ĐC cã sè c¸nh g¹t lÎ << ĐC cã sè c¸nh g¹t ch½n Kh«ng nªn lμm ĐC cã sè c¸nh ch½n TH cÇn khëi ®éng t¶i träng lín, e®Mx n® (nªn ®iÒu chØnh e ĐC e®Mx®) 23/05/2023 7
Trang 8
Đéng c¬ c¸nh g¹t kÐp: ưu ®iÓm: ®é c©n b»ng ®Òu. Nhưîc ®iÓm: kh«ng ®iều chØnh momen xo¾n. M pBR2 r2 2 A B r = R = 1 23/05/2023 8
Trang 9
Py Đéng c¬ pitton: p Px ĐC pitton hưíng kÝnh: A P a) j 01 0 T¹i ®iÓm tiÕp xóc giữa pitton vμ vμnh B e t©m 0, xuÊt hiÖn lùc ph¸p tuyÕn P (qua t©m 0). e.Cosj R P P P M P . j x y x 0 1 e 0 e.Sinj P P .tg d2 x y P p. pF y 4 TÝnh = ? e R e j sin sin Vi e nhá nªn sin sinj R e e j e j Hay arcsin sinj sin tg sin R R R 23/05/2023 9
Trang 10
R ecosj Thay vμo M m«men xo¾n tøc thêi do mét pitton t¹o nªn: e j j j M p.F. sin R ecos p.F.e.sin (Do e2 bÐ) 1 R M«men xo¾n tæng céng: n j 2 M p.F.e. sin i 1. i1 Z n – sè pitton t¹o ¸p suÊt p (phÝa dÇu ®a vμo) (TH trªn n = Z/2) Mx thay ®æi chu kú theo sù thay®æi vÞ trÝ c¸c pitton trong buång nÐn (Mx kh«ng ®Òu). M«men qu¸n tÝnh lín, nªn ®éng c¬ pitt«ng dïng cho TH M«men xo¾n lín! 23/05/2023 10
Trang 11
Đéng c¬ pitton: b) ĐC pitton hưíng trôc: KiÓu khèi pitton quay x' 4 2 1 KiÓu khèi pitton cè ®Þnh 3 x x A x' 1. ĐÜa dÉn dÇu B C y A Py p P 5 2. Pitton Px P r Px ĐÜa nghiªng B 3. y D R«to 4. 5. Trôc truyÒn h ®éng x x' x' x d2 P Px P ;P P .tg ;P p. pF y x y y 4 M P . M«men xo¾n do 1 pit«ng; = r.sinj - c¸nh tay ®ßn lùc P 1 x x n j 2 M p.F.tg .r sin i 1. j - gãc quay cña R«to 23/05/2023i1 Z 11
Trang 12
3 Bước tính chọn động cơ thủy lực Bước 1: Xác định các giá trị đầu vào của motor, đảm bảo có các thông tin sau: - Mô men trên trục của motor M (Nm). - Tốc độ quay của motor ở các giá trị thiết kế (vòng/phút). - Chế độ vận hành: Liên tục hay ngắt quãng. Hệ số quá tải. Bước 2: Lựa chọn motor thủy lực - Giá trị momen xoắn M. - Tốc độ quay n : M/n>10 ( trường hợp mômen lớn). M/n<10 (trường hợp mômen nhỏ). 23/05/2023 12
Trang 13
3 Bước tính chọn đông cơ thủy lực - Tài liệu kỹ thuật của nhà sản xuất motor chọn động cơ các tiêu chí sau: + Có Mô men trên trục đáp ứng được yêu cầu. + Có tốc độ làm việc trong khoảng liệt kê của động cơ. + Điểm làm việc nằm trong vùng hiệu suất cao của đông cơ. + Áp suất làm việc trong khoảng thiết kế của nguồn thủy lực cấp. + kích thước lắp ghép, trọng lượng phù hợp với thiết bị của bạn. 23/05/2023 13
Trang 14
Bước 3: Tính lại các thông số làm việc của motor. -Tính lại tốc độ motor dựa trên lưu lượng cấp của bơm nguồn. -Tính lại mô men của motor dựa trên áp suất chịu được của bơm nguồn. -Các giá trị tính được ở bước này phù hợp với các yêu cầu ban đầu thì coi như đã chọn chính xác. 23/05/2023 14
Trang 17
II. Xi lanh lùc: (pitton – xi lanh) Xi lanh thñy lùc lμ c¬ cÊu chÊp hμnh cña truyÒn dÉn thñy lùc ®Ó thùc hiÖn chuyÓn ®éng th¼ng (biÕn thÕ n¨ng dÇu c¬ n¨ng). Xi lanh truyÒn lùc cã thÓ ph©n lμm 3 lo¹i chÝnh (thưêng dïng): Xi lanh truyÒn lùc ®¬n gi¶n Xi lanh truyÒn lùc vi sai Xi lanh truyÒn lùc c¸nh g¹t. 23/05/2023 17
Trang 19
CÇn bμn m¸y di chuyÓn 1 kho¶ng L: PA 1: bμn m¸y cè ®Þnh trªn xi lanh, pitton cè ®Þnh pitton chØ cã chiÒu dμi = 2L. Bμn m¸y d PA1 Q D Q L/2 L L/2 PA 2: bμn m¸y cè ®Þnh trªn pitton, xi lanh cè ®Þnh pitton cã chiÒu dμi = 2L. ĐÓ thùc hiÖn ®- îc hμnh trinh L, pitton ph¶i di chuyÓn vÒ 2 phÝa víi KC = L/2 kÝch thưíc cång kÒnh PA2 Bμn m¸y d Q D Q 23/05/2023 L/2 L/2 L L/2 L/2 19
Trang 20
VÝ dô: M¸y mμi dïng PA 1 CÇn cÈu dïng PA 2 V1, V2 – VËn tèc theo HT thuËn vμ ngưîc Q VV ; F .D2d2 1 2 F 4 b) Xi lanh truyÒn lùc vi sai: CÇn vËn tèc hμnh trinh thuËn vμ nghÞch kh¸c nhau (®i chËm, vÒ nhanh. 23/05/2023 20
Hiển thị 20 trang đầu. Tải tài liệu để xem đầy đủ.
Bình luận (0)
Chưa có bình luận nào. Hãy là người đầu tiên!