Đang tạo bản xem trước...
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO TÁP LÔ XE TỰ HÀNH GVHD: NGUYỄN THÀNH TUYÊN SVTH: LÊ NGUYÊN KHANG NGUYỄN HỮU THỊNH S K L 0 0 9 1 8 2 Tp. Hồ Chí Minh, tháng 08/2022
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ ---o0o--- ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO TÁP LÔ XE TỰ HÀNH GVHD : THS. NGUYỄN THÀNH TUYÊN SVTH : LÊ NGUYÊN KHANG MSSV : 18145149 SVTH : NGUYỄN HỮU THỊNH MSSV : 18145251 LỚP : 18145CL2B Tp. Hồ Chí Minh, tháng 08 năm 2022
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ ---o0o--- ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO TÁP LÔ XE TỰ HÀNH GVHD : THS. NGUYỄN THÀNH TUYÊN SVTH : LÊ NGUYÊN KHANG MSSV : 18145149 SVTH : NGUYỄN HỮU THỊNH MSSV : 18145251 LỚP : 18145CL2B Tp. Hồ Chí Minh, tháng 08 năm 2022
CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự do – Hạnh phúc ----***---- Tp. Hồ Chí Minh, ngày…tháng…năm 2022 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ và tên sinh viên: Lê Nguyên Khang MSSV: 18145149 Nguyễn Hữu Thịnh MSSV: 18145251 Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô Lớp: 18145CL2B Giảng viên hướng dẫn: ThS. Nguyễn Thành Tuyên ĐT: 0392409518 Ngày nhận đề tài: 26/02/2022 Ngày nộp đề tài: 11/08/2022 1. Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo Táp Lô xe tự hành. 2. Các số liệu, tài liệu ban đầu: Tài liệu về mạng CAN, tài liệu về Raspberry Pi 4. 3. Nội dung thực hiện đề tài: - Tìm hiểu hệ thống hiểu thị thông tin trên xe. - Tìm hiểu về cơ sở lý thuyết về mạng CAN, giao tiếp SPI. - Thiết kế giao diện Táp Lô xe bằng phần mềm QT designer. - Thiết kế khung Dashboard bằng phần mềm Solidworks. - Hoàn thiện hệ thống hiển thị thông tin trên Táp Lô trên xe tự hành. 4. Sản phẩm: - 1 quyển thuyết minh đề tài. - Mô hình hệ thống hiển thị thông tin trên xe tự hành. XÁC NHẬN CỦA TRƯỞNG NGÀNH GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN
CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự do – Hạnh phúc ----***---- PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Họ và tên sinh viên: Lê Nguyên Khang MSSV: 18145149 Nguyễn Hữu Thịnh MSSV: 18145251 Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo Táp Lô xe tự hành Họ và tên Giáo viên hướng dẫn: ThS. Nguyễn Thành Tuyên NHẬN XÉT 1. Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: ...................................................................................................................................... ...................................................................................................................................... ...................................................................................................................................... ...................................................................................................................................... 2. Ưu điểm: ...................................................................................................................................... ...................................................................................................................................... ...................................................................................................................................... ...................................................................................................................................... 3. Khuyết điểm: ...................................................................................................................................... ...................................................................................................................................... ...................................................................................................................................... 4. Đề nghị cho bảo vệ hay không? ...................................................................................................................................... 5. Đánh giá loại: ...................................................................................................................................... 6. Điểm: ………………. (Bằng chữ: ..............................................................................) ………………………………………………………………………………………... Tp. Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2022 Giáo viên hướng dẫn (Ký & ghi rõ họ tên)
CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự do – Hạnh phúc ----***---- PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Họ và tên sinh viên: Lê Nguyên Khang MSSV: 18145149 Nguyễn Hữu Thịnh MSSV: 18145251 Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo Táp Lô xe tự hành Họ và tên Giáo viên phản biện: ThS. Lê Quang Vũ NHẬN XÉT 1. Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: ...................................................................................................................................... ...................................................................................................................................... ...................................................................................................................................... ...................................................................................................................................... 2. Ưu điểm: ...................................................................................................................................... ...................................................................................................................................... ...................................................................................................................................... ...................................................................................................................................... 3. Khuyết điểm: ...................................................................................................................................... ...................................................................................................................................... ...................................................................................................................................... 4. Đề nghị cho bảo vệ hay không? ...................................................................................................................................... 5. Đánh giá loại: ...................................................................................................................................... 6. Điểm: ………………. (Bằng chữ: ..............................................................................) ...................................................................................................................................... Tp. Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2022 Giáo viên phản biện (Ký & ghi rõ họ tên)
LỜI CẢM ƠN Lời đầu tiên, nhóm em xin chân thành cảm ơn toàn thể quý thầy cô trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành phố Hồ Chí Minh, đặc biệt các quý thầy cô Khoa Cơ Khí Động Lực đã nhiệt tình giảng dạy và truyền đạt những kiến thức hết sức quý báu cho chúng em trong suốt thời gian học tập tại trường. Nhóm em đặc biệt cảm ơn thầy Nguyễn Thành Tuyên – giảng viên hướng dẫn đã nhiệt tình hỗ trợ, định hướng và gợi ý cho nhóm trong quá trình thực hiện để hoàn thành tốt đề tài với những hướng mới hơn. Một lần nữa, chúng em xin chân thành cảm ơn và kính chúc quý thầy cô Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành phố Hồ Chí Minh nói chung, quý thầy cô khoa Cơ Khí Động Lực nói riêng dồi dào sức khỏe, niềm vui và thành công trong công việc giảng dạy và nghiên cứu của mình. Tp. Hồ Chí Minh, ngày 15 tháng 07 năm 2022 Nhóm sinh viên thực hiện Lê Nguyên Khang_Nguyễn Hữu Thịnh i
TÓM TẮT Cùng với sự phát triển mạnh mẽ của ngành công nghiệp ô tô, xe tự hành cũng sẽ trở thành phương tiện được ứng dụng rộng rãi trong tương lai gần. Nhận thấy sự cần thiết trong việc nghiên cứu và phát triển ô tô tự hành, nhóm đã đề xuất với giáo viên hướng dẫn về đề tài liên quan đến lĩnh vực này. Cụ thể là hệ thống hiển thị thông tin trên mô hình xe tự hành. Đi cùng với sự thay đổi ngày càng hiện đại của các thiết bị trên xe, hệ thống Táp Lô cũng dần dần được cải thiện. Từ hiển thị cơ sang hiển thị điện tử, khả năng đáp ứng nhanh và chính xác hơn trước, cho phép người sử dụng thay đổi giao diện khi xe hoạt động ở các chế độ khác nhau. Để kết nối các tín hiệu đầu vào và cơ cấu chấp hành với màn hình hiển thị thông tin cần thông qua mạng CAN và giao tiếp SPI. Nhóm đã nghiên cứu thiết kế Táp Lô bằng phần mềm Qt Designer, thiết kế mô hình mô phỏng một Dashboard để hiển thị thông tin bằng việc giao tiếp CAN giữa 2 MCP 2515 và giao tiếp giữa Raspberry Pi 4 với Arduino Uno để hiển thị lên LCD 7inch. ii
MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN ………………………………………………………………………i TÓM TẮT .…………..…………………………………………………………… ii MỤC LỤC ..…..…………………………………………………………………. iii DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT ........................................................................vi DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU...........................................................................vii DANH MỤC HÌNH ẢNH .....................................................................................viii Chương 1. TỔNG QUAN ĐỀ TÀI..........................................................................1 1.1. Lịch sử vấn đề nghiên cứu ...............................................................................1 1.2. Tính cấp thiết của đề tài...................................................................................1 1.3. Mục tiêu của đề tài...........................................................................................1 1.4. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu....................................................................1 1.4.1. Đối tượng nghiên cứu................................................................................1 1.4.2. Phạm vi nghiên cứu ...................................................................................2 1.5. Phương pháp nghiên cứu..................................................................................2 1.6. Giới hạn đề tài..................................................................................................2 1.7. Nội dung thực hiện...........................................................................................2 1.8. Bố cục của đồ án:.............................................................................................2 Chương 2. CƠ SỞ LÍ THUYẾT..............................................................................3 2.1. Hệ thống hiển thị thông tin trên ô tô................................................................3 2.1.1. Tổng quát về hệ thống hiển thị thông tin trên ô tô ....................................3 2.2. Tổng quan về mạng CAN ................................................................................5 2.2.1. Lịch sử phát triển mạng CAN....................................................................5 2.2.2. Đặc điểm của mạng CAN..........................................................................6 2.2.2.1. Một số khái niệm ....................................................................................6 2.2.2.2. Tốc độ truyền dữ liệu..............................................................................6 2.2.2.3. Giá trị của Bus CAN...............................................................................7 2.2.2.4. Cơ chế giao tiếp....................................................................................10 2.2.2.5. Cấu trúc của mạng CAN [4]...................................................................10 2.2.2.6. Cấu trúc phân lớp..................................................................................11 2.2.2.7. Cấu trúc bức điện..................................................................................12 2.3. Giao tiếp SPI ..................................................................................................21 iii
Hiển thị 9 trang đầu. Tải tài liệu để xem đầy đủ.
Chưa có bình luận nào. Hãy là người đầu tiên!
Bình luận (0)
Chưa có bình luận nào. Hãy là người đầu tiên!